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[发明专利]一种液动水陆两栖软体仿生执行机构-CN201911145320.5在审
发明人：赵文川;张禹;王宁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人驱动技术领域，提供一种液动水陆两栖软体仿生执行机构，包括：鳍状肢结构和主驱动结构；所述鳍状肢结构包括鳍状肢底板以及设置在鳍状肢底板上的鳍状肢主体；所述鳍状肢主体与鳍状肢底板之间密封连接；所述鳍状肢主体的顶面为弧形面，所述鳍状肢主体的后端设置鳍状肢通液孔，所述鳍状肢主体设置多个等间距且内部连通的鳍状肢囊腔，所述鳍状肢囊腔内部与鳍状肢通液孔连通；所述主驱动结构设置在鳍状肢主体后端的中间区域所述主驱动结构的两侧分别设置正旋驱动结构以及负旋驱动结构。本发明能够在水陆两栖环境中实现不同的位姿变换和运动形式，结构设计合理、研制成本低、驱动效率高、运动形式丰富。
鳍状底板主驱动驱动结构水陆两栖运动形式通液孔囊腔结构设置密封连接内部连通驱动效率位姿变换中间区域弧形面顶面软体正旋种液连通机器人驱动

[实用新型]一种液动水陆两栖软体仿生执行机构-CN201922017964.8有效
发明人：赵文川;张禹;王宁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人驱动技术领域，提供一种液动水陆两栖软体仿生执行机构，包括：鳍状肢结构和主驱动结构；所述鳍状肢结构包括鳍状肢底板以及设置在鳍状肢底板上的鳍状肢主体；所述鳍状肢主体与鳍状肢底板之间密封连接；所述鳍状肢主体的顶面为弧形面，所述鳍状肢主体的后端设置鳍状肢通液孔，所述鳍状肢主体设置多个等间距且内部连通的鳍状肢囊腔，所述鳍状肢囊腔内部与鳍状肢通液孔连通；所述主驱动结构设置在鳍状肢主体后端的中间区域所述主驱动结构的两侧分别设置正旋驱动结构以及负旋驱动结构。本实用新型能够在水陆两栖环境中实现不同的位姿变换和运动形式，结构设计合理、研制成本低、驱动效率高、运动形式丰富。
一种水陆两栖软体仿生执行机构

[发明专利]运输散装物质的方法和设备-CN01808162.2无效
发明人：查尔斯·M·尼尔森;詹姆斯·D·巴顿·巴顿 -专利权人：康泰纳专利威尔豪斯有限公司
申请日： 2001-02-16 - 公布日： 2003-06-11 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：一个柔性囊状物(30)装入多个重叠的塑料薄片,当柔性囊状物(30)处于装满状态时,薄片的端部因为柔性囊状物(30)的重量固定在适当位置。在另一个实施例中,用优选塑料制成的一对六边型同轴套筒具有内囊状物,用于运输物质。上述两个实施例中,热巧克力泵入囊状物并且原处冷却,从而停止继续加热巧克力。上述制冷和加热过程包括使用位于囊状物和内套筒之间的热交换垫(40)。
运输散装物质方法设备

[发明专利]囊状电极导管以及包括该囊状电极导管的消融设备-CN202110347678.7在审
发明人：罗中宝;王海峰;代聪育;诸敏 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种电极导管，所述电极导管包括：囊状物，所述囊状物具有收缩状态和膨胀状态，所述囊状物在所述膨胀状态呈囊状；远端杆，所述远端杆设置在所述囊状物的第一端上；第一电极，所述第一电极设置在所述远端杆上；至少两组电极片，所述至少两组电极片设置在所述囊状物的外表面上，其中，所述至少两组电极片中每组电极片的片数相同；以及至少三根导体，所述至少三根导体与所述至少两组电极片和所述第一电极相对应并且被构造用于为所述至少两组电极片和所述第一电极供电
电极导管以及包括消融设备

[发明专利]利用SNP标记KZ288479.1_95621鉴别蜂群抗囊状幼虫病性状的方法-CN202110041863.3在审
发明人：苏松坤;黄安;张曌楠;李志国;聂红毅;黄景南 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用SNP标记KZ288479.1_95621鉴别蜂群抗囊状幼虫病性状的方法，包括中华蜜蜂幼虫个体取样、蜜蜂幼虫样本DNA提取、合成引物、PCR检测和鉴别中华蜜蜂抗囊状幼虫病性状，根据从该蜂群中随机收集的工蜂幼虫个体在基因的频率PT之间是否存在显著差异，鉴别中华蜜蜂抗囊状幼虫病性状本发明从分子水平，提供了使用中华蜜蜂工蜂幼虫抗囊状幼虫病相关的SNP（KZ288479.1_95621）标记，科学、准确、快速地鉴别中华蜜蜂蜂群抗囊状幼虫病性能，可以大大缩短抗囊状幼虫病中华蜜蜂的选育周期
利用 snp 标记 kz288479 _95621 鉴别蜂群抗囊状幼虫性状方法

[发明专利]利用SNP标记KZ288474.1_322717鉴别蜂群抗囊状幼虫病性状的方法-CN202110041660.4有效
发明人：苏松坤;黄安;张曌楠;李志国;聂红毅;黄景南 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用SNP标记KZ288474.1_322717鉴别蜂群抗囊状幼虫病性状的方法，包括蜜蜂幼虫个体取样、蜜蜂幼虫样本DNA提取、合成引物、PCR检测和鉴别中华蜜蜂抗囊状幼虫病性状，根据从该蜂群中随机收集的工蜂幼虫个体在基因的频率PC之间是否存在显著差异，鉴别中华蜜蜂抗囊状幼虫病性状本发明从分子水平，提供了使用中华蜜蜂工蜂幼虫抗囊状幼虫病相关的SNP（KZ288474.1_322717）标记，科学、准确、快速地鉴别中华蜜蜂抗囊状幼虫病性能，可以大大缩短抗囊状幼虫病中华蜜蜂的选育周期
利用 snp 标记 kz288474 _322717 鉴别蜂群抗囊状幼虫性状方法

[实用新型]健康枕-CN200720052006.9无效
发明人：陈鉴泉 -专利权人：陈鉴泉
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：一种健康枕，涉及枕头结构的改进，由水囊1和气囊2组成，气囊2置于水囊1上方，在所说的气囊2的一侧设有一个空气调节囊3，空气调节囊3上置有一个以上的排气口4，空气调节囊3内置有纤维状支撑物5，纤维状支撑物由于空气调节囊3能根据睡眠者头部的重量自动减压或升压，由睡眠者头部的重量来调节枕头的高低，防止睡眠者头部过高或过低，空气调节囊3内纤维状支撑物5同时使枕头自动回弹到支撑头部重量的高度，保证了枕头与睡眠者头部的自然高度
健康

[发明专利]蓄水式笔袋-CN201110410299.4无效
发明人：樊荣 -专利权人：樊荣
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A45C11/34 文献下载
摘要：一种蓄水式笔袋，包括袋体、拎带以及拉锁，沿袋体形状在其内部设有蓄水囊，蓄水囊的注水口设置在袋体表面；拎带为管状结构，顶端为漏斗状，底端与蓄水囊注水口紧密连接，在拎带顶口处螺纹连接橡胶塞。本发明具有结构简单、使用方便、操作安全等优点。
蓄水式笔袋

[发明专利]一种方便质检的车辆逃生窗模块及其使用方法-CN201911248882.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州律点信息科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便质检的新型车辆逃生窗模块，包括有板状模块，位于板状模块周边的固定端，位于板状模块上的液体囊、气囊及与其相连的伸缩机构，还包括有闭合开关，与现有技术相比，本发明在逃生时，装置整体回缩速度快，仅需1秒即可实现伸缩机构的提升，推动玻璃即可打开逃生窗，逃生速度极快，利用两个位于车体内部的囊状结构，通过挤压实现玻璃固定，关闭闭合开关后，囊状结构仍保持干瘪状态，干瘪状态保持则说明开关并未开启，装置整体密封程度好
一种方便质检车辆逃生模块及其使用方法

[实用新型]一种抗菌抗病毒精油胶囊手环-CN202020232297.5有效
发明人：程思祺;邓云峰 -专利权人：上海益凸环保科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：一种抗菌抗病毒精油胶囊手环，包括硅胶制成的环带，还包括热塑性聚氨酯材料制成的囊状体，所述囊状体内填充有抗菌精油；所述囊状体嵌入所述环带内，所述环带在所述囊状体对应的位置处形成中空腔体，所述中空腔体的前侧壁上开有开口
一种抗菌抗病毒精油胶囊

[发明专利]将压缩提供到肢体的箍套-CN200680027793.X有效
发明人： I·S·塔布伦;W·L·博纳芬;P·G·林纳内;A·L·博斯特伦 -专利权人：布里斯托尔－迈尔斯斯奎布公司
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：适于将压缩提供到肢体的箍套(2)，所述箍套(2)包括结合到内壁(18，20)的外壁(16)，以形成囊状物(6，10)，所述囊状物(6，10)设有使得上述壁分离的装置(23)，从而保持适于流体流入和流出囊状物(6，10)的路径，其特征在于分离装置(23)是设置在至少一壁的内部上的隔离物(29)，当囊状物泄气时，其使得上述壁(16，18，20)分离。
压缩提供肢体

[发明专利]改进的保险套-CN91101643.0无效
发明人：黄瀛德 -专利权人：黄瀛德
申请日： 1991-03-14 - 公布日： 1993-06-16 - 主分类号： A61F6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新型结构的保险套，主要在于保险套本体与其前方精液接存囊间以扁长状颈缝连接，及精液接存囊扩大形成明显囊状，以避免精液反弹回流；且在保险套本体之前端底部部位形成一内凹之沟槽，以配合男性性器官之形状
改进保险套

[实用新型]海绵状凝胶膜体-CN201320181916.2有效
发明人：张海龙;徐景康;黄文河 -专利权人：珠海海狮龙生物科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海绵状凝胶膜体，包括一亲水性凝胶膜体，所述亲水性凝胶膜体内部设有若干个囊腔，每个囊腔通过至少一条连通通道与亲水性凝胶膜体的表面和/或相邻囊腔连通。通过上述结构，使本实用新型海绵状凝胶膜体为吸收及释放功能良好的膜体，并且富弹性和韧性，耐受挤压和折叠；而且节约成本。
海绵状凝胶

[发明专利]球囊扩张导管的制备方法及球囊扩张导管-CN201610147302.0在审
发明人：戴明欣;郭勇;刘云云;简义辉 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种球囊扩张导管的制备方法，在所述球囊扩张导管的制备方法中，将所述内管和所述外管或预折叠球囊进行组装，并储存组装过程中产生的扭矩，以使球囊的折叠翼呈螺旋状。使用球囊扩张导管时，当球囊扩张后再泄压时，扭矩储存在球囊上，以使球囊的折叠翼恢复螺旋状，显著降低了球囊二次穿越外径值。整个制备球囊扩张导管的方法简单易行，成本低。
扩张导管制备方法

[发明专利]具有提高的冷却效率的电池模块及包括电池模块的电池组-CN201980014540.6在审
发明人：柳在旭;权敏镐;姜达模;文祯晤 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01M10/659 文献下载
摘要：根据本发明的一种实施方式的电池模块包括：堆叠成彼此面对的多个电池单元；堆叠成包围该多个电池单元的多个单元盒；以及多个PCM囊状件，该多个PCM囊状件设置在单元盒的内部并且该多个PCM囊状件中包含PCM。
具有提高冷却效率电池模块包括电池组