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[发明专利]设置在桁架机械手的喷漆机器人喷漆轨迹控制方法及系统-CN202211598049.2有效
发明人：吴建亭;吴礼剑;范文固;李东阳;黄金波;袁俭;唐严清;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置在桁架机械手的喷漆机器人喷漆轨迹控制方法及系统，其中，包括：基于控制系统接收用户选择的喷漆模式和待喷漆区域；将喷漆机器人运动至所述待喷漆目标的指定区域内；对待喷漆目标进行图像采集处理，获得多张采集图像数据；进行图像数据拼接处理，获得完整待喷漆目标的拼接图像数据；进行待喷漆目标的三维重建处理，获得重建三维待喷漆目标；生成喷漆机器人带动自动喷枪系统进行喷漆作业的喷漆作业路径；控制喷漆机器人带动自动喷枪系统对待喷漆目标进行喷漆作业，获得完成喷漆目标。在本发明实施例中，可以实现按照不同的待喷漆目标生成喷漆作业路径，并按照喷漆作业路径控制自动喷枪系统进行自动喷漆，提高喷漆效率。
设置桁架机械手喷漆机器人轨迹控制方法系统

[实用新型]通风循环系统-CN201320442230.4有效
发明人：戴惠新;郑云昊 -专利权人：南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：一种通风循环系统，其包括容纳车体的喷漆作业室、连接到喷漆作业室的顶部吸风道、中部进风道、底部吸风道，和喷漆作业室之外将顶/底部吸风道连接到中部进风道的循环管道。在本通风循环系统中，包括喷漆作业室的顶部和底部，分别设有顶部吸风道和底部吸风道，从中部进风道进入喷漆作业室的气体，分别向顶部和底部两个方向流动，对气体进行有效分流。缩短循环风在喷漆作业室内流动路径，降低作业需要的风速，能快速吸走漆雾，避免造成二次污染；保证烘烤时水性漆膜均匀加热，以实现产品良好外观效果。
通风循环系统

[发明专利]喷漆安全体验方法及相关装置-CN202211642238.5在审
发明人：孟凡广;陆中秋;孟雪皎;孟雯婷;汪松;刘娟娟;张慧娟 -专利权人：苏州安全精灵智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了喷漆安全体验方法及相关装置，所述方法包括：检测受训人员是否符合预设的喷漆体验条件；当所述受训人员符合所述喷漆体验条件时，基于所述受训人员的特征信息，获取喷漆体验信息；当检测到所述受训人员结束调漆作业时，获取所述受训人员的调漆作业信息；基于所述调漆作业信息，检测所述受训人员调制的喷漆用料是否满足预设喷漆条件；当所述喷漆用料满足所述预设喷漆条件时，利用传送装置将所述喷漆用料从预设调漆区域传送至预设喷漆区域，以使所述受训人员利用所述喷漆用料对所述目标喷漆件进行喷漆作业；当检测到所述受训人员结束喷漆作业时，获取所述受训人员的喷漆安全体验结果。由此为受训人员提供喷漆安全体验。
喷漆安全体验方法相关装置

[发明专利]一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法-CN202110961656.X在审
发明人：徐田凡;杨哲;王传生;王晶晶;何家健;张乐乐;赵成;王晶;闫文奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法，该系统包括爬壁机器人、喷漆工艺设备单元、遥控控制单元、喷漆作业模块单元；爬壁机器人用于搭载喷漆作业模块单元；喷漆工艺设备单元用于将液态涂料经高压输送及喷漆；遥控控制单元用于远程控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷漆作业模块的调整；喷漆作业模块单元用于控制喷漆速度以满足船舶外板合拢缝喷漆漆膜厚度要求。方法为：根据油漆的成分及漆膜厚度要求，确定喷漆速度及喷嘴到喷涂面的距离，通过遥控控制单元向喷漆作业模块单元发送控制信号控制电机的转速，实现喷漆速度实时控制。本发明喷漆的漆膜厚度较薄，且分布均匀，减少了工人的工作量，降低了漆雾对人体的伤害。
一种面向船舶合拢喷漆系统方法

[发明专利]一种水旋喷房-CN201410400510.8有效
发明人：王勇;周斌;竺金尧;崔飞龙 -专利权人：长兴华锐机械设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水旋喷房，包括喷漆作业室，所述喷漆作业室内沿长度方向设有至少一条输送轨道，沿输送轨道长度方向设置有一排输送夹具，所述喷漆作业室上方设有送风系统，所述喷漆作业室下方开挖有地坑，所述地坑对应喷漆作业室设置有漆雾捕集室本发明实现了喷漆自动化作业，大大提高了效率，而且可有效去除喷漆作业室空气中的所有漆雾，大大提高了漆雾捕集室的漆雾捕集效果。
一种水旋喷房

[实用新型]一种水旋喷房-CN201420456373.5有效
发明人：王勇;周斌;竺金尧;崔飞龙 -专利权人：长兴华锐机械设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水旋喷房，包括喷漆作业室，所述喷漆作业室内沿长度方向设有至少一条输送轨道，沿输送轨道长度方向设置有一排输送夹具，所述喷漆作业室上方设有送风系统，所述喷漆作业室下方开挖有地坑，所述地坑对应喷漆作业室设置有漆雾捕集室本实用新型实现了喷漆自动化作业，大大提高了效率，而且可有效去除喷漆作业室空气中的所有漆雾，大大提高了漆雾捕集室的漆雾捕集效果。
一种水旋喷房

[发明专利]一种环保型喷漆作业间-CN201210072480.3无效
发明人：杨国伟;叶国清 -专利权人：常州金马交通工程设备有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明一种环保型喷漆作业间，喷漆作业间是密封作业间，在喷漆作业间的顶部安装有不断地将作业间的废气吸出且经过无害化处理后排放的废气吸出处理装置，在喷漆作业间的内侧的墙壁紧贴一立柱，在立柱的顶部上设置一横梁，在横梁的下部固定焊接一环形导轨，在环形导轨的下方安装电动葫芦，电动葫芦绕一导轨环形路线运行，在电动葫芦的下方吊装一桁架，该装置还包括放置在地坪上进行喷漆作业的自动喷漆机。
一种环保喷漆作业

[发明专利]一种电子设备喷漆模具装置-CN201810148777.0在审
发明人：汪泽维;郭建;黄浩;郭伟;郭元 -专利权人：合肥梦飞电器有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备喷漆模具装置，包括传送带、喷漆架和控制器，传送带上设有多个喷漆架，喷漆架为∩结构，在喷漆架的喷漆作业口设置在传送带上，喷漆作业口的顶部设有滑动式喷漆头，滑动式喷漆头顶部连接有气动推杆，通过气动推杆推动滑动式喷漆头在电子设备上进行喷漆作业，在喷漆架的顶部设有储漆罐，储漆罐通过喷漆管道与滑动式喷漆头连接，在喷漆管道上设有喷漆泵，在喷漆作业口的中部设有喷漆模具插槽，喷漆模具插槽内插设有喷漆模具，喷漆模具一侧的喷漆架内设有收漆盒，收漆盒通过回收管道与储漆罐连接，在回收管道上设有回收泵，在喷漆作业口底部两侧分别设有位置感应器；控制器分别与传送带、气动推杆、喷漆泵、回收泵和位置感应器控制连接。
喷漆模具喷漆架喷漆作业传送带滑动式电子设备气动推杆储漆罐喷漆头喷漆位置感应器回收管道控制器回收泵喷漆泵插槽漆盒控制连接头顶部内插

[实用新型]一种环保型喷漆作业间-CN201220103444.4有效
发明人：杨国伟;叶国清 -专利权人：常州金马交通工程设备有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型一种环保型喷漆作业间，喷漆作业间是密封作业间，在喷漆作业间的顶部安装有不断地将作业间的废气吸出且经过无害化处理后排放的废气吸出处理装置，在喷漆作业间的内侧的墙壁紧贴一立柱，在立柱的顶部上设置一横梁，在横梁的下部固定焊接一环形导轨，在环形导轨的下方安装电动葫芦，电动葫芦绕一导轨环形路线运行，在电动葫芦的下方吊装一桁架，该装置还包括放置在地坪上进行喷漆作业的自动喷漆机。
一种环保喷漆作业

[实用新型]一种可提高效率的新型喷房-CN201520531894.7有效
发明人：郑永 -专利权人：广州市加杰机械设备有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高效率的新型喷房，包括文丘里喷房主体，所述喷房主体上设置有喷漆作业室，该喷漆作业室内设置有喷漆工位，该喷漆工位上安装有喷漆装置；所述喷漆作业室内还安装有用于将工件移送至喷漆工位的喷漆台装置；所述喷漆台装置包括安装在喷漆作业室内并沿喷漆作业室长度方向延伸的直线导轨、与直线导轨滑动配合的滑块、枢接在直线导轨其中一端上的主动齿轮、枢接在直线导轨另一端上的从动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机、绕设在主动齿轮和从动齿轮上并与滑块连接的链条、第二电机、喷漆台。
一种提高效率新型

[发明专利]一种喷漆室气流稳定系统-CN201410304635.0无效
发明人：周斌 -专利权人：长兴华锐机械设备有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷漆室气流稳定系统，包括对喷漆作业室进行供风的供风空调，所述供风空调与喷漆作业室之间依次设有静压室、动压室，所述动压室与静压室之间设有导流板及袋式过滤器，所述静压室与喷漆作业室之间设有板式过滤器本发明中由供风空调送来的空调风进入动压室，经导流板、袋式过滤器，均匀的进入静压室，然后经过板式过滤器使空调风均匀的流向喷漆作业室，能够避免进入喷漆室的空调风产生紊流现象。
一种喷漆气流稳定系统

[实用新型]一种喷漆废气内循环处理系统-CN201821046946.1有效
发明人：谢升;白锐 -专利权人：广东大冶摩托车技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B05B14/40 文献下载
摘要：本实用新型一种喷漆废气内循环处理系统，包括动压室、静压室、喷漆作业室、侧抽风风管、空调柜、蓄热式热力焚化炉（RTO）、标准排放口，喷漆作业区、储水箱、水幕板、后置水旋器捕捉室、水气分离室设置在喷漆作业室内；喷涂作业产生的喷漆废气通过上供风侧抽风的作用下，依次通过水幕、后置水旋器捕捉室、水气分离室处理，再通过侧抽风风管抽走，经空调柜过滤后，5%废气进入蓄热式热力焚化炉（RTO）氧化燃烧后排放，95%废气与补入的5%新鲜空气循环至喷漆作业室再次利用。
抽风喷漆废气喷漆作业焚化炉水气分离室处理系统捕捉室空调柜内循环水旋器蓄热式风管后置热力废气本实用新型喷漆作业区喷涂作业新鲜空气氧化燃烧再次利用储水箱动压室静压室排放口水幕板风侧水幕过滤室内排放

[发明专利]一种新型喷漆设备-CN201710397240.3在审
发明人：何杨波 -专利权人：南宁盛世凌云电子科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型喷漆设备，包括座体、固定在座体后侧面的支承柱以及设置在支承柱前侧的喷漆结构，喷漆结构前侧面内部设有喷漆作业槽，喷漆作业槽内顶面内固定设置有第一电转机，第一电转机底部配合连接有上喷头，上喷头相对的喷漆作业槽内底面设有下喷头，第一电转机上面的喷漆结构内部设有交替腔，上喷头下面的喷漆结构内部设有第一传送腔，喷漆作业槽后面的喷漆结构内部设有上下延长设置的第二传送腔，交替腔前端内部设有导引槽，导引槽内部设有上下延长设置的第一螺状杆，交替腔内底面设有底端与第一电转机顶端回旋配合连接的内锁接套；本发明结构简单，能实现双侧喷漆，降低了喷漆难度，提高喷漆精度，省时省力。
喷漆喷漆作业上喷头配合连接喷漆设备传送腔导引槽支承柱槽内底面腔内底面后侧面内顶面内固定前侧面下喷头底端接套螺状内锁省力省时座体

[实用新型]一种拉链喷漆自动线-CN202222663195.0有效
发明人：李小雁;孙智邦;杨志军 -专利权人：福建省基恩士机械科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了拉链喷漆加工技术领域的一种拉链喷漆自动线，其结构包括上挂区、喷漆翻转机器人、吊装回转线、喷漆除臭房、拉链挂具，吊装回转线包括固定支架、吊装轨道、驱动电机、回转悬挂链、吊装挂件，吊装轨道固接于固定支架上端，驱动电机固接于固定支架上表面，吊装挂件安装在回转悬挂链下端，喷漆翻转机器人能够配合吊装回转线对拉链挂具进行自动化喷漆作业，能够大幅提高拉链喷漆作业的效率，喷漆速度可控，能够保障拉链喷漆质量得到一致，吊装回转线优化了喷漆作业流程，配合喷漆翻转机器人进行自动化的喷漆工作，降低了操作人员的劳动强度，并且减少了喷漆作业对操作人员健康的影响。
一种拉链喷漆自动线

[实用新型]一种全自动双工位喷漆机-CN201820951556.2有效
发明人：贾金壁;贾锦文;贾金霖;贾金达;李传科;黄鹏平 -专利权人：东莞市贾氏机械制造有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动双工位喷漆机，包括机架、电控箱、喷漆组件和模具组件，在机架上设有喷漆作业喷漆空间，喷漆组件带动喷漆头在喷漆空间内沿X轴、Y轴和Z轴运动，机架上还设有模具组件；模具组件固定安装在机架内，所述喷漆空间内设有两组喷漆组件和模具组件，每组喷漆组件和模具组件对应且独立进行喷漆作业。有益的效果：在机架1上设有喷漆作业喷漆空间5，所述喷漆空间5内设有两组喷漆组件3和模具41组件4，每组喷漆组件3和模具41组件4对应且独立进行喷漆作业。两组喷漆组件3可以同样加工两个相同的产品，也可以同时加工两种产品，使用喷漆模具41数量减少一半，大大减少了喷漆模具41的投资费用。
喷漆组件模具组件喷漆空间喷漆作业两组喷漆模具喷漆机双工位模具本实用新型数量减少电控箱喷漆头加工投资

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