本发明公开了一种消防救援中人体呼吸和心跳信号自适应检测及分离方法。本发明包括软件、硬件与算法。可根据消防救援的需要自行选择设备工作频段,穿透障碍物后进行呼吸检测以及未有障碍物或少量障碍物时进行呼吸和心跳检测。通过GNU Radio Companion软件控制基于USRP B210的软件定义雷达硬件实现检测的功能。对发射基带信号和接受基带信号进行数据预处理得到人体呼吸信号和心跳信号叠加的复合信号。对于软件定义雷达检测人体呼吸和心跳信号难以分离的问题,对复合信号进行自适应滤波以及动目标显示以分离呼吸心跳信号。该方法包括:基于软件定义雷达的人体呼吸和心跳信号检测方法,基于最小均方误差动目标显示的自适应人体呼吸和心跳信号分离方法。