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[实用新型]口罩分料运输装置-CN202120364979.6有效
发明人：章呈 -专利权人：温州一辉机械有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩分料运输装置，解决口罩等产品如何自动分料运输的问题。包括有若干个推叉、推叉循环轨道以及运输机架，推叉循环轨道循环移动设置于运输机架上，若干个推叉呈间隔布置且均安装于推叉循环轨道上，相邻的推叉之间形成用于输送口罩的输送工位；推叉循环轨道的上方还设置有用于堆叠口罩的放置仓，放置仓的输出口处设置有间隔性吸料的吸料机构，吸料机构的吸料口对准放置仓内堆叠口罩最底层的口罩。吸料机构每间隔时间将一个口罩从放置仓吸下放置在输送工位上，推叉循环轨道带动推叉推动口罩前进，只需将口罩堆叠至放置仓内，实现自动化分料排列运输口罩，以供后续加工，无需人工参与分料运输，结构设计简单，自动化程度高
口罩运输装置

[实用新型]吸料嘴及其快拆机构-CN201620072180.9有效
发明人：宋东亮;汤良安;黎焕炬;周德孝 -专利权人：深圳市德鑫泰实业有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸料嘴及其快拆机构。上述的吸料嘴的快拆机构用于将吸料嘴本体固定连接于定位板上，包括固定座、连杆以及锁紧套筒。固定座包括座本体和承接部，座本体与承接部固定连接；连杆包括卡叉部和固定部，卡叉部和固定部连接，卡叉部开设有连接槽，卡叉部位于连接槽内；固定部能够穿过定位板上的长孔；锁紧套筒套接于卡叉部的外壁，使承接部的两侧均与连接槽的内壁抵接上述的吸料嘴及其快拆机构，由于吸料嘴本体通过连杆的固定部固定连接于定位板上，特别地，将连杆转动至90°时，固定部占用定位板的空间较小，从而解决了吸料嘴的固定连接的滑块占用滑轨的空间较大的问题。
吸料嘴及其机构

[发明专利]一种激光切割机上下料装置-CN201710391978.9在审
发明人：严伟;韩清凯;蔡思琪 -专利权人：扬州恒佳自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，叉料机构上连接有可升降的吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；本发明结构紧凑，上下料效率高。
一种激光切割机上下装置

[实用新型]一种激光切割机上下料装置-CN201720608237.7有效
发明人：严伟;韩清凯;蔡思琪 -专利权人：扬州恒佳自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，叉料机构上连接有可升降的吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；本实用新型结构紧凑，上下料效率高。
一种激光切割机上下装置

[发明专利]激光切割机单机自动上下料装置及方法-CN201310023421.1有效
发明人：王观东;赵剑;罗贵长;陈根余;陈燚;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种激光切割机单机自动上下料装置，其包括：机架机构、设于机架机构上的吸料装置、叉料装置及设于机架机构下方的激光切割机工作台；吸料装置包括多个真空吸盘及第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对切割工件的叉起及放下；吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局。上述激光切割机单机自动上下料装置可合理选择垂直布局及平行布局的方式实现单机自动上下料的方法，垂直布局还可拆去下料部分，可单独实现自动上料的操作。本发明还提供一种激光切割机单机自动上下料方法。
激光切割机单机自动上下装置方法

[实用新型]一种柱形物料自动对中装置-CN201521135908.X有效
发明人：关玉明;刘慧娟;邱子桢;赵越;冀承林 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柱形物料自动对中装置，其特征在于该装置包括拨料机构、推送机构、挡料机构和架体，所述拨料机构固定安装在架体上，推送机构和挡料机构布置在同一直线上，均安装在拨料机构的一侧，且推送机构和挡料机构之间的距离与外部机械手的宽度相匹配；所述拨料机构包括吸废口、拨料台、拨叉和拨叉杆；所述拨料台固定安装在架体上，拨料台的中间设有贯穿拨料台长度方向的弧形长槽，以该弧形长槽为轴对称设有两个斜面，拨料台远离弧形长槽的一侧的高度为弧形长槽高度的1/3-2/3；在弧形长槽的右端设有吸废口，且吸废口固定安装在架体上，吸废口上部开口，内部设有吸泵；所述拨叉固定在靠近吸废口的一侧的拨叉杆上。
一种物料自动装置

[发明专利]一种袖叉折烫机-CN201711444789.X有效
发明人：阮积祥;王剑飞 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： D06F71/18 文献下载
摘要：本发明属于服装加工设备技术领域，特指一种袖叉折烫机；包括机架，在机架上前后依次设置有自动折边装置、一个以上的烫料平台，所述自动折边装置、一个以上的烫料平台由第一气缸驱动前后同步移动，所述烫料平台的上方设置有由第二气缸驱动上下移动的压烫吸料装置，所述压烫吸料装置能在第二气缸的作用下压设于烫料平台上用于袖叉的压烫，在压烫吸料装置的后侧设置有从烫料平台上收料的收料机械手，所述第一气缸、第二气缸、压烫吸料装置及收料机械手的动作均由控制器控制；本发明自动化程度高，可以自动地对袖叉裁片进行折边与压烫，生产效率高，加工的袖叉的品质统一，降低了人力成本。
一种袖叉折烫机

[实用新型]板材搬运机构及激光切割设备-CN202222997602.1有效
发明人：侯留杰;李先桂;唐景龙;冯建国;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：板材搬运机构包括：安装架，吸料件，设于所述安装架上，用于吸取板材；料叉，所述料叉至少为两个，所述料叉设于所述安装架沿第一方向的两侧，且所述料叉能在所述安装架上沿第一方向滑动；驱动组件，设于所述安装架上并与所述料叉连接，用于驱动两个所述料叉沿所述第一方向相互远离或靠近。本申请提供一种集成吸料件和料叉于一体，能搬运切割前的板材和搬运切割完成后的板材，实现自动上下料的板材搬运机构及激光切割设备。
板材搬运机构激光切割设备

[实用新型]一种LED灌胶机双层上料机构-CN202220690808.7有效
发明人：李新贵 -专利权人：李新贵
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种新型的LED灌胶机双层上料机构，其包括机架、设置于机架上的吸料装置、料叉升降装置、双层料叉架、横推导轨及其正上方的横推装置，所述吸料装置包括平行于横推导轨的吸料架、吸料块、垂直于横推导轨的吸料导轨及吸料电机，所述吸料块固定在吸料架上，所述吸料导轨纵向固定于机架上，所述吸料电机驱动吸料架沿吸料导轨方向移动，所述料叉升降装置包括固定于机架上的升降气缸、受所述升降气缸沿垂直方向驱动的升降杆、固定在所述升降杆远离地面端的升降台，所述双层料叉架可拆卸地固定在升降台的上表面。
一种 led 灌胶机双层机构

[实用新型]一种钓鱼式电机壳自动排料装置-CN201821083014.4有效
发明人：何相虎 -专利权人：佛山泰格斯自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钓鱼式电机壳自动排料装置，包括机架，所述机架上安装有料仓和吸料机构，所述吸料机构包括滑合模组，所述滑合模组上安装有吸料组件，所述料仓的一侧的机架上安装有支架，所述支架外侧安装有至少两个落料叉和踢料机构，所述落料叉与所述吸料组件的位置相对应，所述支架上安装有输送带，所述输送带上方设置有排料叉，所述支架内侧安装有检测开关，所述检测开关与PLC控制器信号输入端口连接，所述踢料机构与PLC控制器的信号输出端口连接，所述支架内侧旁安装有滑道，所述滑道与所述踢料机构的位置相对应，滑道的一端延伸至料仓的仓口。本实用新型能自动将电机壳有序地排列在输送带并将其向前输送，利于下一工序的操作，便于落料。
支架输送带电机壳滑道料仓落料自动排料装置本实用新型检测开关吸料机构吸料组件滑合模组钓鱼信号输出端口信号输入端口仓口排料延伸

[发明专利]一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置-CN201310304550.8有效
发明人：邢志松;高新宇;刘建龙 -专利权人：天津市热处理研究所有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： C21D9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置，包括推料机构与吸料机构，吸料机构通过电磁吸盘将工件吸附，通过气缸杆Ⅱ的运动将工件输送至推料机构的移动叉上；推料机构通过气缸杆Ⅰ的作用，驱动移动叉将工件输送进加热炉中
一种圆盘全自动淬火进料装置

[实用新型]一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置-CN201320429445.2有效
发明人：邢志松;高新宇;刘建龙 -专利权人：天津市热处理研究所有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C21D9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置，包括推料机构与吸料机构，吸料机构通过电磁吸盘将工件吸附，通过气缸杆Ⅱ的运动将工件输送至推料机构的移动叉上；推料机构通过气缸杆Ⅰ的作用，驱动移动叉将工件输送进加热炉中
一种圆盘全自动淬火进料装置

[实用新型]一种自动焊线机的进出料装置-CN201520936873.3有效
发明人：吴晓明;罗诚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族光电设备有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动焊线机的进出料装置。所述自动焊线机的进出料装置包括进料模块、进料料槽传送模块、出料气缸推送模块和出料模块，所述进料模块、进料料槽传送模块、出料气缸推送模块和出料模块依次连接；所述进料模块包括进料料叉底板、进料底架、进料叉组件、导轨模组和磁铁模组；所述进料叉组件设于进料料叉底板上，所述进料叉组件设于进料料叉底板上，所述导轨模组设于进料底架的一侧，所述磁铁模组设于导轨模组上，且所述磁铁模组与进料叉组件连接。本实用新型通过进料料叉式方案，采用电机导轨的传动模式及电磁铁吸料模式，出料模块采用片盒式结构，可操作性、灵活性、性价比以及空间的利用率上都得以较大的提升。
一种自动焊线机进出装置

[发明专利]覆膜胶塞自动摆料机-CN201911352890.1在审
发明人：杨宏宁;毕研祯 -专利权人：山东省药用玻璃股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G27/10 文献下载
摘要：本发明公开了覆膜胶塞自动摆料机，包括工作台、立柱、吸料盘和放料板，所述支撑腿上表面通过螺钉固定连接有支撑板，所述支撑板上表面通过螺钉固定连接有振动平台，本发明实现了在放料板使用过程中，通过单叉固定孔与双叉固定孔分别对单叉胶塞以及双叉胶塞进行固定，增加了放料板的适用范围，在覆膜胶塞二次硫化前，将胶塞放置在放料板上方，通过振动平台的震动，使得胶塞均匀分布固定在放料板中，放料板上剩余的胶塞随振动向边缘移动掉落在下方的自动输送带上，通过挡料板的阻挡进入回料板内，通过吸料盘的转运，使得胶塞掉落至模具的固定孔中，完成胶塞的自动摆料，生产效率高效稳定。
覆膜胶塞自动摆料机

[实用新型]覆膜胶塞自动摆料机-CN201922354381.4有效
发明人：杨宏宁;毕研祯 -专利权人：山东省药用玻璃股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了覆膜胶塞自动摆料机，包括工作台、立柱、吸料盘和放料板，所述支撑腿上表面通过螺钉固定连接有支撑板，所述支撑板上表面通过螺钉固定连接有振动平台，本实用新型实现了在放料板使用过程中，通过单叉固定孔与双叉固定孔分别对单叉胶塞以及双叉胶塞进行固定，增加了放料板的适用范围，在覆膜胶塞二次硫化前，将胶塞放置在放料板上方，通过振动平台的震动，使得胶塞均匀分布固定在放料板中，放料板上剩余的胶塞随振动向边缘移动掉落在下方的自动输送带上，通过挡料板的阻挡进入回料板内，通过吸料盘的转运，使得胶塞掉落至模具的固定孔中，完成胶塞的自动摆料，生产效率高效稳定。
覆膜胶塞自动摆料机

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