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[发明专利]芯片编带设备及其多工位转塔机构-CN202211682636.X在审
发明人：彭义青;冼平东;黄明春;容金波;吴述林;黄为民;黎启造;谭建军;温启志 -专利权人：深圳市泰克光电科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种芯片编带设备及其多工位转塔机构，多工位转塔机构包括机座、转塔机构、吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，转塔机构包括转塔和沿转塔周向分布的多个吸嘴组件，转塔连接于机座且用于带动吸嘴组件相对机座转动吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构分别连接于机座，且沿转塔的周向间隔排布，吸取驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以吸取芯片，正位驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以调整芯片的姿态，植入驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以将芯片植入料带。以上多工位转塔机构，相比于依序执行的流水线，相邻工位之间预留的空间可以大大缩减，减少设备的占用空间。
芯片设备及其多工位转塔机构

[实用新型]纸片印刷机的输送装置-CN201721303322.9有效
发明人：官里旋 -专利权人：东莞市忠兴印刷有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸片印刷机的输送装置，包括竖直驱动机构、第一吸嘴装置、水平驱动机构及第二吸嘴装置，所述竖直驱动机构的输出端与所述第一吸嘴装置固定并驱动所述第一吸嘴装置上、下移动，所述第二吸嘴装置位于所述第一吸嘴装置的前方，所述水平驱动机构的输出端与所述第二吸嘴装置固定并驱动所述第二吸嘴装置水平移动；所述第一吸嘴装置通过所述竖直驱动机构将纸片吸起，所述第二吸嘴装置吸住纸片并通过所述水平驱动机构将纸片向前输送。
纸片印刷机输送装置

[实用新型]一种压盖子组装机构-CN202020020266.3有效
发明人：陈松青;刘洪;陈明 -专利权人：深圳市科睿达自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压盖子组装机构，包括旋转驱动机构、连接杆、指夹、指夹驱动机构、吸嘴、吸嘴驱动机构、产品定位治具、压合机构，指夹与指夹驱动机构相连构成夹取机构，指夹驱动机构驱动指夹进行开合动作，旋转驱动机构驱动连接杆转动，指夹驱动机构安装在连接杆上，通过旋转驱动机构驱动使指夹在产品定位治具位置和流水线治具位置之间进行移动，吸嘴驱动机构与吸嘴相连，吸嘴驱动机构驱动吸嘴进行纵向移动，所述吸嘴位于所述产品定位治具上方，所述压合机构用于对所述产品定位治具内的产品进行压合本实用新型的有益效果是：本实用新型的压盖子组装机构生产速度快，生产效率高，能够保证产品质量，能够满足用户需求。
一种压盖组装机构

[实用新型]贴片机及其吸嘴间距调节装置-CN201520444560.6有效
发明人：赵玉涛 -专利权人：深圳市炫硕光电科技有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种贴片机及其吸嘴间距调节装置。该吸嘴间距调节装置包括：水平设置的导轨；多个竖直设置的吸嘴组件，沿水平方向与导轨活动连接；联动机构，多个吸嘴组件通过联动机构连接；驱动机构，与一个吸嘴组件连接，该一个吸嘴组件在驱动机构的驱动下通过联动机构驱动其余吸嘴组件沿导轨运动以调节多个吸嘴组件的间距由于采用的上述技术方案，本实用新型可以实现吸嘴间距的调节，以适应不同的工况，具有结构简单、成本低的特点，提高了贴合的速度和兼容度。
贴片机及其间距调节装置

[发明专利]一字槽旋入式SMP连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法-CN202111521021.4在审
发明人：曾照勇;刘剑;俞玉澄;沈石松;张海顺;蔡文仙 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种SMP连接器自动吸取拧紧装置，包含固定基座、导轨、电批、电批移动机构、浮动批头、吸嘴移动机构、限位块、吸嘴、气缸驱动机构；导轨、气缸驱动机构、限位块均固定设置在固定基座上，电批移动机构与导轨可滑动方式连接；气缸驱动机构与电批移动机构连接，驱动电批移动机构滑动；电批设置在电批移动机构上；浮动批头安装在电批上，由电批驱动其转动；吸嘴移动机构位于电批移动机构下方并与导轨连接，可沿着导轨滑动，吸嘴移动机构上安装有吸嘴；限位块用于对吸嘴移动机构进行限位；浮动批头穿设在吸嘴内并与SMP连接器连接。
一字槽旋入式 smp 连接器自动吸取拧紧装置以及使用方法

[发明专利]一种自动化拧瓶盖机器人及其方法-CN202110577745.4在审
发明人：李振;孔坚斌;王超 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：包括：安装架；所述安装架上设置有驱动机构；若干组吸嘴机构，传动连接于所述驱动机构上；所述驱动机构被设置为根据需求调节相邻吸嘴机构之间的距离；所述吸嘴机构包括多个吸嘴组件，用于调节相邻吸嘴组件之间距离的调节部，以及用于驱动吸嘴升降和自转的控制部。本发明通过设置了驱动机构和调节部，分别用于调节相邻吸嘴在X轴和Y轴向之间的距离，以适用于不同型号的瓶子的拧盖操作，当瓶身较大时即相邻瓶身之间的距离较大，则通过调节驱动机构和调节部以满足所需的吸嘴之间的距离
一种自动化瓶盖机器人及其方法

[实用新型]液面检测装置-CN201420873779.3有效
发明人：陈吾科;韦亨勇 -专利权人：广州安必平医药科技股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了液面检测装置，包括支架及均安装于支架的吸泵、连接管道、吸嘴、用于驱动吸嘴竖向往复移动的驱动机构和用于控制该驱动机构启停的压力传感器，吸嘴的下端为吸头，吸嘴的上端通过连接管道与吸泵连接，驱动机构与该吸嘴驱动连接，压力传感器设于连接管道上，用于检测连接管道内及吸嘴内的空气压力，该压力传感器与驱动机构通讯连接。本实用新型能检测采血管内血清液面的位置，以根据该液面位置来对应驱动吸嘴的启停移动，防止吸嘴空吸或被沾满血清。
液面检测装置

[实用新型]一种对称开闭盒装置-CN202020311045.1有效
发明人：肖华宇;陈涛;汪军;钱甚希;张嵘;李贵强;王朝富;周明;孙浩 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对称开闭盒装置，属于烟包包装设备技术领域；所述对称开闭盒装置包括滑轨、滑动机构、主驱动机构、副驱动机构，所述机架沿竖直面对称安装有两组滑轨，滑轨上安装有滑动机构，滑动机构上安装有吸嘴安装杆，吸嘴安装杆上安装有连接负压装置的吸嘴，两滑轨上的滑动机构分别连接有主驱动机构和副驱动机构；本实用新型通过吸嘴定时通断负压，实现对对开式条盒的吸取和释放，并通过主驱动机构和副驱动机构将两个对称的吸嘴进行自动化操作
一种对称开闭盒装

[实用新型]一种共晶焊的取晶固晶机构-CN202221250561.3有效
发明人：向军 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共晶焊的取晶固晶机构，包括机架和吸嘴，还包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和点晶机构，所述X轴驱动机构设置在所述机架上，所述Y轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述点晶机构设置在所述Y轴驱动机构上，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构控制吸嘴在蓝膜和料片之间移动，然后通过点晶机构控制吸嘴小幅度的上下运动进行取晶和固晶，减速电机控制吸嘴进行转动，调整晶圆与料片的角度偏差，使晶圆精准的贴合在料片上，不仅解决了现有吸嘴和蓝膜磨损问题，而且提高了晶圆贴装的质量。
一种共晶焊取晶固晶机构

[实用新型]一种柔性面板邦定用的旋转平台装置-CN202120215000.9有效
发明人：孙允璞;徐张栋;冯鑫杰;赵露;杨晓刚;范振海 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性面板邦定用的旋转平台装置，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，可活动的设于X轴驱动机构上；T轴驱动机构，可活动的设于Y轴驱动机构上；搬运设备，由气缸驱动且可沿Z轴方向上下升降；所述T轴驱动机构上安装有旋转平台，所述旋转平台上可拆卸连接有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块用于固定吸嘴。针对现有柔性面板邦定对位平台不能根据产品的大小调整吸嘴型号的技术问题，本实用新型提供了一种柔性面板邦定用的旋转平台装置，它可以根据产品的大小调整不同尺寸的吸嘴，以提高吸嘴对产品的吸附效果。
一种柔性面板邦定用旋转平台装置

[实用新型]一种水平线磁力输送放板机-CN201921420392.1有效
发明人：罗正刚 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平线磁力输送放板机，包含上料机构和磁力输送机构，上料机构设于磁力输送机构的前端；上料机构包含吸嘴组件和可升降供料台，吸嘴组件包含水平移动模组、吸嘴气缸和吸嘴；吸嘴与吸嘴气缸连接，吸嘴位于供料台的上方，吸嘴气缸与水平移动模组连接；磁力输送机构包含多个输送轴、磁力传动机构和驱动机构；输送轴在同一水平面上等间距并排设置；磁力传动机构设于输送轴的至少一端，磁力传动机构与输送轴连接；驱动机构设于磁力传动机构的下方，驱动机构与磁力传动机构连接。本实用新型采用吸嘴吸取线路软板，并设置抖动气缸确保精准吸取，提高了生产效率，降低了成本；并设计磁力输送机构，避免了机械磨损，降低了设备维护成本。
一种水平线磁力输送板机

[实用新型]一种具有晶圆位置修正功能的取晶固晶机构-CN202123391086.X有效
发明人：向军;王钊一;冯霞霞;王金磊 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有晶圆位置修正功能的取晶固晶机构，包括机架和吸嘴，还包括：伺服电机、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述伺服电机的输出轴与所述吸嘴连接，所述Z轴驱动机构可驱动所述吸嘴沿Z轴方向移动，所述X轴驱动机构可驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向移动，所述Y轴驱动机构可驱动所述X轴驱动机构沿Y轴方向移动，通过Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构将吸嘴移动到料片所在位置，然后通过伺服电机控制吸嘴进行转动
一种具有位置修正功能取晶固晶机构

[发明专利]精确安装型LED贴片机-CN202010856981.5在审
发明人：唐修华 -专利权人：昆山轩维阳光机电科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：该贴片机包括机架、吸嘴、吸嘴水平驱动机构、吸嘴升降机构、LED传送机构、LED导向机构、分料机构、治具、治具水平驱动机构、环体、环体升降气缸、销子、除尘机构、机台、线路板定位机构，所述机架上固定有吸嘴水平驱动机构本发明通过吸嘴水平驱动机构和吸嘴升降机构来移动吸嘴。通过LED传送机构及分料机构来将LED逐一传送至抓取工位。通过LED导向机构将LED引导到需要传送的方向。通过线路板定位机构将线路板定位在治具内。通过环体及环体上的销子防止吸嘴与LED分离时，LED发生偏移。本申请提高了安装精度及安装效率。
精确安装 led 贴片机

[实用新型]电子元件搬运装置-CN202220592494.7有效
发明人：邱成;陈文艺;曹明阳 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的电子元件搬运装置，包括主体机架、多个吸嘴机构、多个旋转驱动机构及间距调整机构，多个吸嘴机构滑动地安装于主体机架上，多个旋转驱动机构与多个吸嘴机构对应设置，且每个旋转驱动机构分别能够驱动对应的吸嘴机构作相对主体机架的旋转运动；间距调整机构能够作用于多个吸嘴机构，并利用吸嘴机构在主体机架上的滑动，调整相邻两个吸嘴机构之间的间距。本实用新型能够独立对吸嘴机构进行旋转驱动，以此达到调整吸嘴机构方向的目的，使得经由该电子元件搬运装置搬运后每个电子元件的朝向一致，另外还能够调整相邻两个吸嘴机构之间的间距，以此解决该电子元件搬运装置搬运并放置电子元件时料坑间距的兼容性问题
电子元件搬运装置

[实用新型]空调回风过滤转笼除尘系统-CN201520351521.1有效
发明人：林嘉佑 -专利权人：台嘉玻璃纤维有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调回风过滤转笼除尘系统，包括涡轮、吸嘴固定架和驱动机构，还包括传动机构，所述吸嘴固定架上设有吸嘴，所述吸嘴通过滑块与所述传动机构连接，所述涡轮在驱动机构的带动下，通过传动机构带动滑块运动，从而使所述吸嘴沿所述吸嘴固定架的轴线方向作往复运动。本实用新型的空调回风过滤转笼除尘系统，通过传动机构和滑块带动吸嘴沿吸嘴固定架的轴线方向作往返运动，从而清除过滤网上的灰尘，吸嘴运动距离缩短，提高了吸尘效果，净化车间空气质量，并且提高了运行的稳定性。
空调回风过滤除尘系统

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