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[实用新型]跟腱炎患者用支具-CN201720981256.4有效
发明人：庄汝杰;陈芳 -专利权人：庄汝杰;陈芳
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型的一种跟腱炎患者用支具，包括用于与人体中后足相配合的支具本体，所述支具本体由中后足固定部和小腿固定部构成，所述中后足固定部包括中后足底板，所述中后足底板左边缘和中后足底板右边缘均向上延伸形成有中后足侧板，两个中后足侧板的后侧间连接有跟腱护板，所述中后足侧板和跟腱护板及小腿固定部一体成型设置，所述小腿固定部的横向截面呈U形，且所述U形开口朝前设置，所述中后足侧板上缘间设有第一固定件，所述小腿固定部前侧设有第二固定件，所述中后足固定部的内壁形状与人体中后足部曲线相适应。
后足固定部跟腱侧板支具小腿底板本实用新型跟腱炎固定件护板一体成型设置横向截面内壁形状向上延伸中后足部右边缘左边缘上缘配合

[发明专利]一种新型平足矫形足弓垫-CN201811363427.2在审
发明人：陈立 -专利权人：江苏健姿医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型平足矫形足弓垫，所述足弓垫本体包括前足垫、中足垫和后足深跟杯，所述所述前足垫对应脚趾根部位置，所述中足垫对应足弓区，所述后足深跟杯对应脚后跟位置，所述前足垫表面为平面，所述前足垫右前侧反面设有小指垫，所述小指垫为半球形，所述中足垫为最高点向周边渐低的曲面，所述最高点高出前足垫平面18mm，所述中足垫后半段逐渐收窄，所述中足垫后侧与后足深跟杯相连，所述后足深跟杯为环形杯状结构，所述后足深跟杯中间设有圆形开口，所述后足深跟杯周围设有杯壁，所述后足深跟杯所述后足深跟杯右前侧与中足垫断开，所述足弓垫本体反面贴有防滑膜，所述后足深跟杯反面设有防滑吸盘。
后足足垫前足足弓小指平足垫本体矫形环形杯状结构吸盘脚后跟位置脚趾根部圆形开口半球形防滑膜后半段足弓垫杯壁断开防滑收窄

[实用新型]一种新型平足矫形足弓垫-CN201821886551.2有效
发明人：陈立 -专利权人：江苏健姿医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型平足矫形足弓垫，所述足弓垫本体包括前足垫、中足垫和后足深跟杯，所述前足垫对应脚趾根部位置，所述中足垫对应足弓区，所述后足深跟杯对应脚后跟位置，所述前足垫表面为平面，所述前足垫右前侧反面设有小指垫，所述小指垫为半球形，所述中足垫为最高点向周边渐低的曲面，所述最高点高出前足垫平面18mm，所述中足垫后半段逐渐收窄，所述中足垫后侧与后足深跟杯相连，所述后足深跟杯为环形杯状结构，所述后足深跟杯中间设有圆形开口，所述后足深跟杯周围设有杯壁，所述后足深跟杯所述后足深跟杯右前侧与中足垫断开，所述足弓垫本体反面贴有防滑膜，所述后足深跟杯反面设有防滑吸盘。
后足足垫前足足弓小指垫本体环形杯状结构吸盘本实用新型脚后跟位置脚趾根部圆形开口矫形平足半球形防滑膜后半段足弓垫杯壁断开防滑收窄

[实用新型]一种雪地登山假脚-CN202321334138.6有效
发明人：李有刚 -专利权人：黑龙江省社会康复医院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪地登山假脚，属于仿生技术领域，包括后足体、前足体、液压组件、防滑组件，其中后足体用于与义肢的小腿部可拆卸连接；前足体与后足体转动连接；液压组件同时与后足体和前足体连接，用于控制后足体与前足体之间的夹角并将后足体受到的作用力传递至前足体；防滑组件同时与后足体和前足体连接。本实用新型提供的一种雪地登山假脚通过防滑组件、液压组件与前足体和后足体之间的配合，对前足体施加更大更稳定的作用力，避免脚部与山体之间抓力不够导致的后移，满足雪地攀爬需求，解决现在技术所存在的不能满足雪地行走的安全性及雪地登山等环境下的使用需求的问题
一种雪地登山

[实用新型]前、后足平面角度测量仪-CN202121420150.X有效
发明人：迟黎光 -专利权人：北京杰森恩柯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本申请公开了一种前、后足平面角度测量仪。该测量仪包括：后足定位件，指针组件，其一端与所述后足定位件相连；刻度盘，与所述指针组件的另一端转动连接；当所述后足定位件与跟骨平分线重合，且所述刻度盘和五个跖骨头相贴合且平行时，所述指针组件指向的刻度盘的刻度为前足平面相对后足的翻转角或翻转范围本申请解决了前足平面相对后足的翻转角或翻转范围测量的成本高，且测量效率低的技术问题。
平面角度测量仪

[发明专利]一种膝内翻步态监测预警鞋及其监测预警方法-CN202210120447.7在审
发明人：潘力;崔晓爽;王军;周百雪 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：当判断用户自然行走状态下后足最大负荷占比超出预设阈值范围时，智能监测预警鞋中的声音反馈装置提醒用户自觉调整后足超压点，将后足超大负重点适当转移至前足，使得后足用力恢复到正常范围，保证前足后足受力均衡。通过智能声音反馈方式提醒用户自主调整后足过度用力的步态习惯，使得整个足底用力恢复到正常范围，实现预防和矫正膝内翻。
一种膝内翻步态监测预警及其方法

[实用新型]一种智能机器狮-CN201821005795.5有效
发明人：刘书岳;傅胤荣;刘泽楷;林浩岳 -专利权人：韩山师范学院;潮州市湘桥区意溪中学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能机器狮，包括第一前足、第二前足、第一后足、第二后足、连接两个后足的第一身体架、连接两个前足的第二身体架，所述第一身体架与第二身体架结构相同，所述第一前足与所述第一后足结构相同，所述第二前足、后足的结构分别与所述第一前足、后足的结构对称，所述第一、第二身体架对称连接在一起。
后足前足本实用新型智能机器对称连接结构对称架结构使用率足部生产成本零部件灵活重复

[实用新型]一种可调节高度的隐形内增高鞋垫-CN201620734260.6有效
发明人：徐金海 -专利权人：江苏伊贝实业股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节高度的隐形内增高鞋垫，包括前足、中足、后足，所述鞋垫的上表层上设有普通针织棉，所述鞋垫的底层设有第二猪皮层，所述前足中间部分设有EVA橡胶发泡层，所述前足的右侧是中足，所述中足的中间设有支撑顶柱垫，所述中足右侧是后足，所述后足的上方设有第一猪皮层、第一滑轨，所述后足中间设有支撑弹簧、滑轮、支撑顶柱第二猪皮层，第二滑轨，所述后足的侧面设有角度调节器、角度调节器滑轨，通过角度调节器来改变支撑顶柱之间的角度，从而来改变鞋垫后足部分的高度，所述鞋垫的上表面的普通针织棉上设有透气孔，能够有效帮助脚部散热。
一种调节高度隐形增高鞋垫

[实用新型]一种踝关节镜术中肢体辅助牵引装置-CN201820814052.6有效
发明人：唐亮;张汝柄;陈建东;孙晓晨;韩臣富;高瑞霄 -专利权人：天津市海河医院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种踝关节镜术中肢体辅助牵引装置，包括本体，其中，所述本体包括中足固定环、后足固定环、位于所述中足固定环和所述后足固定环之间的连接部，所述中足固定环、连接部与后足固定环结合形成“8”字形，所述中足固定环的形状与中足外形相应，所述后足固定环的形状与后足外形相应；所述连接部的背面设置有提拉部件。
固定环后足辅助牵引装置踝关节肢体本实用新型背面设置提拉部件加工

[发明专利]一种柔性管道机器人-CN202310249819.0有效
发明人：曲钧天;徐依宁 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性管道机器人，包括软手指模块、前足模块、主干模块、后足模块、和连接模块；主干模块的前端和后端分别连接前足模块和后足模块；软手指模块和前足模块安装在连接模块上；主干模块包括至少三个绕轴心间隔分布的气腔，通过给气腔加正压或负压，主干模块具有伸长或缩短的状态，通过给部分气腔加正压，主干模块具有弯曲的状态；前足模块包括前足气腔，通过给前足气腔加正压，前足模块具有直径变大的状态；后足模块包括后足气腔，通过给后足气腔加正压，后足模块具有直径变大的状态；软手指模块包括至少三个软手指，通过给软手指加正压，软手指具有向轴心处弯曲的状态以用于抓取管道内的物体。
一种柔性管道机器人

[实用新型]一种适用于水下潜行的六足机器人-CN202122767449.9有效
发明人：宋岩;吕文超;周亮亮 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：该六足机器人包括：防水壳体、摄像头、声呐、左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足、气动装置、气囊、控制系统，所述防水壳体的内部设有摄像头、声呐、气动装置、气囊、控制系统，所述气动装置与气囊连接，气囊的底部设有排水口穿出防水壳体；所述控制系统分别与摄像头、声呐、气动装置连接，所述防水壳体的两侧设有左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足。该六足机器人通过气囊调整六足机器人在水中潜行的深度，通过左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足来调整六足机器人在水中的潜行方向。
一种适用于水下潜行机器人

[实用新型]一种可调节后足支撑鞋垫-CN202220228795.1有效
发明人：陶国珍 -专利权人：广州东利运动科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于鞋垫技术领域，尤其为一种可调节后足支撑鞋垫，包括鞋垫本体，所述鞋垫本体的足弓以及足后跟的下表面粘合固定有碳纤维足弓支持垫，所述碳纤维足弓支持垫位于足跟处开设槽内安装有碳纤维后足垫，所述碳纤维后足垫为椭圆饼状结构通过鞋垫本体位于足弓和后跟处下表面粘合固定的碳纤维足弓支持垫，便于碳纤维足弓支持垫对鞋垫本体的足跟和足弓处进行支撑，从而便于不同足形调节鞋垫的形状，从而便于鞋垫对用户的足部进行适应，同时碳纤维足弓支持垫后跟处开设槽内安装的碳纤维后足垫，便于碳纤维后足垫对足跟进行支撑，同时由于足跟受力较大易损坏，从而便于对碳纤维后足垫进行更换。
一种可调节后支撑鞋垫

[实用新型]一种三维立体包裹鞋垫-CN201020197205.0有效
发明人：李贤祥 -专利权人：福建哥仑步户外用品有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A43B17/14 文献下载
摘要：一种三维立体包裹鞋垫，包括前足部、中后足部；所述中后足部两侧及后侧向上延伸形成一护墙；所述前足部采用软质EVA，所述中后足部采用硬质EVA；所述中后足部的中部底面设一TPU防扭保形片。
一种三维立体包裹鞋垫

[发明专利]一种高精度柔性铰链蠕动机器人-CN202011168069.7有效
发明人：杜云松;党朋朝 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度柔性铰链蠕动机器人，包括前足变形机构、躯干蠕动机构及后足变形机构等。基于缺口型柔性铰链机构的前足变形机构和后足变形机构结构类似，关于躯干蠕动机构对称分布，两组电磁铁分别位于前足和后足变形机构的两端。通过压电陶瓷的充放电和电磁铁的通断电，前足变形机构与后足变形机构交替工作，带动躯干蠕动机构储存和释放变形能，通过压电陶瓷驱动前足变形机构或者后足变形机构，能够实现微纳米级别的实时前进与后退，能够满足有位置变化要求的微纳定位及操作等领域的迫切需要
一种高精度柔性铰链蠕动机器人

[发明专利]负压驱动机器人-CN202210737024.X在审
发明人：杨斌堂;张亚辉 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种负压驱动机器人，包括负压驱动系统、前足部、中间段以及后足部，负压驱动系，采用负压能为流体流动提供动力；前足部具有第一腔室并位于机器人的前端，中间段具有第二腔室并位于机器人的中部，后足部具有第三腔室并位于机器人的后端，前足部、后足部能够通过充入或抽出流体实现在管内定位，中间段通过充入或抽出流体实现伸长或缩短，在机器人运动时后足部定位驱使中间段伸长推动前足部前进，再将后足部解除定位、前足部定位驱使中间段缩短带动后足部前进实现机器人的运动。
驱动机器人

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