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[发明专利]一种配电用安全检测装置-CN202011423234.9有效
发明人：吴建新 -专利权人：上海乾郁安装工程有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：该配电用安全检测装置，包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构与后行走机构之间滑动连接，前行走机构和后行走机构之间通过压缩弹簧固定连接，后行走机构的下端前侧固定安装有动力机构，动力机构与前行走机构啮合，前行走机构和后行走机构的内侧上端固定安装有固定轮。该配电用安全检测装置，能够通过周期性的前行走机构与后行走机构与线缆固定，并通过动力机构推动前行走机构向前移动和通过压缩弹簧拉动后行走机构向前移动，从而能够达到在不打滑的状态下实现对线缆的巡检，解决了现有技术中摩擦轮打滑导致检测点重复检测同一位置导致的问题节点不易寻找的问题
一种配电安全检测装置

[实用新型]一种跨越式清扫机器人-CN202223406594.5有效
发明人：张杏华;李田蓥;时永佳 -专利权人：廊坊思拓新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于光伏发电技术领域，提供了一种跨越式清扫机器人，包括：通过第一同步传动机构传动连接的第一前行走机构以及第一后行走机构；两端分别与第一前行走机构以及第一后行走机构转动配合的辊刷；分别设置于所述第一前行走机构两侧的第二前行走机构，以及分别设置于所述后行走机构两侧的第二后行走机构，位于同一侧的第二前行走机构与第二后行走机构之间通过第二同步传动机构传动连接；将所述第一后行走机构与第二后行走机构传动连接的边缘传动组件；所述第一前行走机构与所述第一前行走机构之间的距离，以及所述第一后行走机构与第二后行机构之间的距离均大于相邻光伏板之间的间隔距离。
一种跨越清扫机器人

[发明专利]一种路面平整度测量用断面仪-CN202010857084.6在审
发明人：吴跟上;尚廷东;邵景干;郭志勇 -专利权人：河南牛帕力学工程研究院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面平整度测量用断面仪，包括基准梁、前行走机构和后行走机构，前行走机构、后行走机构均包括刚性梁，前行走机构、后行走机构还包括转动装配于对应刚性梁上的用于与待测路面接触配合的前行走轮和后行走轮，前行走机构、后行走机构的刚性梁与所述基准梁铰接相连，基准梁上设置有用于检测所述基准梁倾角的倾角测量器，基准梁上设置有用于检测前行走机构和/或后行走机构的刚性梁相对所述基准梁转动角度的刚性梁编码器。
一种路面平整测量断面

[实用新型]路面平整度测量用断面仪-CN202021779911.6有效
发明人：吴跟上;尚廷东;邵景干;郭志勇 -专利权人：河南牛帕力学工程研究院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面平整度测量用断面仪，包括基准梁、前行走机构和后行走机构，前行走机构、后行走机构均包括刚性梁，前行走机构、后行走机构还包括转动装配于对应刚性梁上的用于与待测路面接触配合的前行走轮和后行走轮，前行走机构、后行走机构的刚性梁与所述基准梁铰接相连，基准梁上设置有用于检测所述基准梁倾角的倾角测量器，基准梁上设置有用于检测前行走机构和/或后行走机构的刚性梁相对所述基准梁转动角度的刚性梁编码器。
路面平整测量断面

[实用新型]一种汽轮发电机专用滑环研修工具-CN201620119547.8有效
发明人：田广仲;徐德保;包健;徐星 -专利权人：徐星
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B24B19/11 文献下载
摘要：包括研磨设备、前后行走机构、左右行走机构，平台支架，其特征在于研磨设备通过研磨支架与前后行走机构连接；前后行走机构下侧两端位置各有一凹槽，导轨上端置于凹槽之中；移动轴贯穿前后行走机构，推动前后行走机构，前后行走机构可沿导轨相对于移动轴进行轴向运动；研磨设备可通过左右行走机构进行左右方向运动；通过平台支架固定在励磁机底板上。
一种汽轮发电机专用滑环研修工具

[实用新型]轨道车-CN201822270674.X有效
发明人：刘彬;吴琴;郭庆珍;曾丰明 -专利权人：深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B61F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车，包括车架，行走机构及导向机构；所述行走机构包括前行走机构及后行走机构；所述前行走机构设置于所述车架的底部的前端，所述前行走机构上设置有前转动连接组件，所述前行走机构通过所述前转动连接组件与所述车架转动连接；所述后行走机构设置于所述车架的底部的后端，所述后行走机构上设置有后转动连接组件，所述后行走机构通过所述后转动连接组件与所述车架转动连接；所述导向机构设置于所述行走机构上，用于引导所述行走机构沿设置于其底部的轨道行驶根据本实用新型实施例提供的轨道车，车架与前行走机构及后行走机构转动连接，如此，当车辆转弯时，其转弯半径更小，车身摆动幅度更小，有利于车辆通过狭窄路段。
行走机构车架后行走机构转动连接组件轨道车转动连接本实用新型导向机构转弯摆动幅度车辆通过狭窄路段车身行驶轨道

[发明专利]一种输电线路清障装置-CN201710192647.2有效
发明人：方华丽;王风燕;田磊;杨文铂;董珍珍;郑冰;马瑛;马茵;毕新熙;刘婷婷;王明绪 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接；横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上；清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。
一种输电线路清障装置

[发明专利]一种输电线路自动走线装置-CN201710193162.5有效
发明人：王风燕;田磊;杨文铂;董珍珍;郑冰;马瑛;马茵;方华丽;毕新熙;刘婷婷;王明绪 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的走线机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，横梁底面设置第一燕尾槽，右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架。
一种输电线路自动线装

[实用新型]一种输电线路自动走线装置-CN201720311516.7有效
发明人：王风燕;王明绪;刘婷婷;毕新熙;靳果 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的走线机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接；走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架，前走线支架和后走线支架之间通过连板相连接
一种输电线路自动线装

[实用新型]演艺场馆用的行走机构-CN201420653609.4有效
发明人：严华锋;姚国阳;阮玉塘;周立峰;何晓新;刘广威 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种演艺场馆用的行走机构，其包括左右行走机构，左右行走机构包括固定安装在承重钢架上的左右平移导轨，左右行走钢架，安装在左右行走钢架上左右行走轮，以及驱动左右行走钢架沿左右平移导轨行走的左右驱动机构，左右行走轮的轮面抵靠于左右平移导轨；其还包括前后行走机构，前后行走机构包括前后平移导轨，前后行走钢架，安装在前后行走钢架上前后行走轮，以及驱动前后行走钢架沿前后平移导轨行走的前后驱动机构，前后行走轮的轮面抵靠于前后平移导轨
演艺场馆行走机构

[实用新型]进料仓通料器-CN201821334625.1有效
发明人：刘联仓 -专利权人：环创（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进料仓通料器；包括前后行走机构、左右行走机构、拨料机构；所述的前后行走机构滑接在料斗的顶面，左右行走机构滑接在前后行走机构内，拨料机构的上端固定连接在左右行走机构上，拨料机构的下端伸向料斗内腔的底部由于本实用新型的前后行走机构和左右行走机构驱动拨料机构前后、左右移动，拨料机构的伸缩臂控制拨料辊上下移动，在PLC控制下，能自动把堵塞的物料均匀的剥离，让其下落至下方的输送机构中，通料效果好。
行走机构拨料机构本实用新型进料仓滑接料器料斗内腔上端固定上下移动输送机构左右移动拨料辊伸缩臂顶面料斗下端剥离堵塞驱动

[发明专利]一种多驱动全向行驶装置-CN202211152736.1在审
发明人：李小波;刘佩;薛春荣;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;孙海涛;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本装置远离地面一端包括机器人与升高凸轮，装置靠近地面一端包括前行走机构、后行走机构与电源供应器；机器人安装于设置在行驶装置中间的升高凸轮上，透过讯号线与升高凸轮、前行走机构、后行走机构和电源供应器通讯连接；前行走机构与后行走机构透过升高凸轮分别设置于装置下方的前侧与后侧；电源供应器连接机器人、升高凸轮、前行走机构与后行走机构以供电。本发明在一个行驶装置中设置了机器人与行走机构，通过不同的组合以实现探测工程中更多的可能性。
一种驱动全向行驶装置

[发明专利]用于管道内壁含水泥衬层内对口器的支撑方法及支撑结构-CN201310253843.8有效
发明人：王光临;张丽;朱品;李建春;郭利鸽 -专利权人：洛阳德平机械设备有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及发电机技术领域，公开一种用于管道内壁含水泥衬层内对口器的支撑方法及支撑结构，所述支撑结构包括：内对口器，所述内对口器上的两个行走机构，包括：前行走机构、后行走机构，所述前行走机构的前方设置的前支撑机构固定在内对口器的头部，后行走机构的前方设置的后支撑机构固定在内对口器的尾部，其中前支撑机构具有调整与后支撑机构间距的锁紧调整机构。本发明能够有效的消除水泥衬层厚度存在的误差，避免前行走轮、后行走轮陷入焊口的位置，能够保证前行走机构、后行走机构顺利地通过焊口位置。
用于管道内壁水泥衬层内口器支撑方法结构

[实用新型]用于管道内壁含水泥层的内对口器的支撑结构-CN201320365194.6有效
发明人：王光临;张丽;朱品;李建春;郭利鸽 -专利权人：洛阳德平机械设备有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电机技术领域，公开一种用于管道内壁含水泥层的内对口器的支撑结构，包括：内对口器，所述内对口器上的两个行走机构，包括：前行走机构、后行走机构，所述前行走机构的前方设置的前支撑机构固定在内对口器的头部，后行走机构的前方设置的后支撑机构固定在内对口器的尾部，其中前支撑机构具有调整与后支撑机构间距的锁紧调整机构。本实用新型能够有效的消除了水泥衬层厚度存在的误差，避免了前行走轮、后行走轮陷入焊口位置，保证前行走机构、后行走机构顺利地通过焊口位置。
用于管道内壁水泥口器支撑结构

[发明专利]一种管道内壁清洗装置-CN201710661937.7在审
发明人：张远 -专利权人：成都兆丰斯诺科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁清洗装置，涉及管道清洗领域，包括从前后依次连接的前行走机构、伸缩机构、后行走机构；所述前行走机构和后行走机构结构相同且相对伸缩机构镜像设置；前行走机构和后行走机构的背离端均设置有清洗机构；清洗机构设置有与外界水源连通的高压喷嘴，高压喷嘴的出口朝向管道内壁。所述清洗机构包括固定连接于前行走机构前端或后行走机构后端的第一电机、与第一电机输出轴固定连接的圆盘、可拆卸连接于圆盘外圆面的高压喷嘴；圆盘内设有一端与高压喷嘴连通且另一端与外界水源连通的水道。本发明通过设置行走机构以及高压喷嘴，实现利用高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗的效果。
一种管道内壁清洗装置

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