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[实用新型]多排同步带输送气动顶升移载装置-CN202221917861.2有效
发明人：李玮 -专利权人：湖州龙辉物流机械设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了多排同步带输送气动顶升移载装置,包括顶升组件和输送组件；顶升组件包括顶升框架、气缸、顶升支座和驱动顶升单元；输送组件包括上框架、输送架、带式输送单元和电机。本实用新型通过设置顶升组件和输送组件，满足同步顶升和输送的需求，整体结构紧凑，占用空间小；输送组件由输送架、带式输送单元和电机构成，能进行同步输送，充分满足客户不同产品输送的需求；本实用新型具有整体规模相对较小可应用于空间有限的场地
同步带输送气动顶升移载装置

[发明专利]一种重载全向穿梭车-CN202010294489.3有效
发明人：童银兵;戴旭彪;张青松;刘定文;孙弢;潘宗熠;黄灿超;杨园泽 -专利权人：湖北九州云仓科技发展有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载全向穿梭车，包括壳体、驱动转向机构、同步顶升机构、第一托盘和第二托盘，壳体的四角边下部均设置有驱动转向机构，同步顶升机构的设置于壳体的内部，第一托盘和第二托盘均分别连接在顶升机构的上部本发明有益效果：本发明驱动转向机构、同步顶升机构，实现四向行走，原地转向，运行平稳，可以进入提升机中，同步顶升机构用一个伺服电机作为动力源，保证其同步性，同时驱动左右两套升降机构对托盘和货物实行顶升，确保顶升的同步性
一种重载全向穿梭

[实用新型]液压缸同步控制系统-CN202120077134.9有效
发明人：熊建斌;文超;熊思敏 -专利权人：湘潭高工液压有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例了一种液压缸同步控制系统通过采用第一液压泵和第二液压泵分别控制两个顶升液压缸、且通过一个控制泵和控制阀来对两个顶升液压缸的液控阀进行同步控制从而实现两个顶升液压缸的同步动作同步顶升或下降，解决了现有技术中通过一个液压泵来同时控制两个甚至多个顶升液压缸而存在的同步性较差的问题，提升了整个系统的同步性和塔机的可靠性和稳定性。
液压缸同步控制系统

[发明专利]用于输送机的顶升机构-CN201610112608.2在审
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于输送机的顶升机构。包括安装在输送机下方的且位于输送机两端的两个顶升机构，所述的顶升机构固定在机座上，所述的输送机上固定有一个与输送机转动连接的并呈水平设置的同步轴机构，所述的同步轴机构两端与机座啮合从而当其中一个顶升机构升降速度大于另一个顶升机构的升降速度时能带动另一个顶升机构升降从而使两个顶升机构的升降速度同步本发明能使输送线升降并使输送线两端升降同步，从而使输送线的物体平稳输送。
用于输送机构

[实用新型]用于输送机的顶升机构-CN201620152625.4有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于输送机的顶升机构，属于建筑技术领域。包括安装在输送机下方的且位于输送机两端的两个顶升机构，所述的顶升机构固定在机座上，所述的输送机上固定有一个与输送机转动连接的并呈水平设置的同步轴机构，所述的同步轴机构两端与机座啮合从而当其中一个顶升机构升降速度大于另一个顶升机构的升降速度时能带动另一个顶升机构升降从而使两个顶升机构的升降速度同步本实用新型能使输送线升降并使输送线两端升降同步，从而使输送线的物体平稳输送。
用于输送机构

[实用新型]一种脱铆钉的滑块结构-CN202320743657.1有效
发明人：董鲁明;王大治 -专利权人：茂森精艺金属（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21J15/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件压铆钉技术领域，且公开了一种脱铆钉的滑块结构，采用多组排列设置的压铆模具，能够成行或者成列的排列放置铆钉，驱动件驱动转轴转动，转轴转动带动与每组压铆模具对应的齿轮转动，齿轮在转动的过程中与齿条啮合，驱动顶升立板沿着立式导向滑块上下滑动，在顶升立板的两侧设置用于其限位的限位块和T型支板，使得顶升立板上下升降的过程中稳定且导向精准，顶升立板上移，推动顶升柱和顶升盘上移，多组压铆模具上的顶升柱和顶升盘，能够同步上移，将铆钉同步顶升脱离压铆模具，实现多组压铆模具上的同步脱铆钉操作，与传统的多气缸顶升操作而言，一致性好。
一种铆钉结构

[实用新型]一种花篮运输装置-CN202120412935.6有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;许立春 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：包括传送机构、夹爪机构、顶升机构，所述传送机构包括主动带轮组、从动带轮组、连接于主动带轮组和从动带轮组之间的第一同步带，所述夹爪机构用于抓取第一同步带上的花篮，所述顶升机构用于将第一同步带上的花篮进行顶升，所述顶升机构包括顶升气缸、连接于顶升气缸的顶升板。本实用新型通过在传输装置中合理设置顶升气缸及顶升板，使得夹爪机构不干涉地进行抓取最前端的花篮，避免了花篮在抓取过程中被带倒的现象。
一种花篮运输装置

[实用新型]一种贴片机板材顶升装置-CN201720184053.2有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机板材顶升装置，包括顶升装置底板及顶升板，顶升装置底板中央位置开设有电机安装架，电机安装架上安装有顶升驱动电机及顶升伸缩杆，顶升驱动电机的输出端与顶升伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，顶升伸缩杆的输出端固定安装有上述的顶升板，顶升装置底板上设置有顶升板滑动导轨，顶升板底部安装有配合所述顶升板滑动导轨的顶升板滑动座，顶升板滑动座安装在顶升板滑动导轨上并可沿顶升板滑动导轨滑动，顶升驱动电机可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆驱动顶升板上升或下降该种贴片机板材顶升装置具有结构简单、性能可靠稳定、生产成本低、维护方便、工作效率高等现有技术所不具备的优点。
一种机板材顶升装置

[发明专利]基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法-CN201310496912.8有效
发明人：李莉;夏红伟;马闯;宋效正;马广程;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法，装置包括同步运行顶升系统，装置还包括两台CCD摄像机及其基座、多个人工标志点、两个辅助光源和计算机，在同步运行顶升系统上方安装两台CCD摄像机，多个人工标志点分别安装在同步顶升系统的不同位置上，两台CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅人工标志点的数字图像并传输到计算机，综合两台摄像机的图像信息，利用双目视觉成像理论计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再利用线性运算，解算出同步运行顶升系统各顶升轴的同步性和垂直度误差实现对同步运行顶升系统的非接触、无扰动、高频率的测量。
基于双目视觉同步运行系统检测装置方法

[发明专利]一种基于单作用同步交替顶升的方法及系统-CN202111105061.0有效
发明人：花葆烽;顾建东;李星星;王璨;于心然 -专利权人：江苏虹一工程建设有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单作用同步交替顶升的方法及系统，方法包括：获得第一顶升位置的第一顶升装置组和第二顶升装置组；根据第一顶升桥梁信息，得第一预设顶升高度为目标函数的输出信息，得第一交替顶升高度，再得第一循环周期，其中，第一循环周期为交替顶升的循环周期；据第一循环周期得第一监测周期输入数据监测单元中对第一顶升装置组和第二顶升装置组周期数据监测，将第一实时监测数据输入同步监测模型，得第一输出结果作为第一同步信息，解决了现有技术中由于临时支撑累计较多后会产生较大误差，以及实际施工时有不定因素，导致存在无法保证横向同步和没有应对不定因素的方案的技术问题。
一种基于作用同步交替方法系统

[发明专利]一种塔式起重机两侧同时顶升装置-CN202310840525.5在审
发明人：刘翔;毛伟;黄琰;屈伟;李彦宏;张鑫;税醒 -专利权人：四川锦城建筑机械有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机两侧同时顶升装置，包括标准节和顶升攀爬节，所述标准节和顶升攀爬节之间的两侧均设置有相同结构的顶升机构，所述顶升机构的驱动端连接在所述标准节的外侧与所述顶升攀爬节的内侧之间。本发明采用两侧顶升装置进行同时顶升，提高顶升能力，且通过同步控制算法精确控制双侧顶升液压系统精确同步顶升，保持平衡，可以快速安全的实现超大型塔式起重机的顶升工作，可提高工作效率与安全性，具有推广应用的价值
一种塔式起重机两侧同时装置

[发明专利]一种用于更换桥梁支座作业的临时支撑结构-CN202310759274.8在审
发明人：方健海;李嘉敏;徐文化;郑邦容 -专利权人：广州北环智能交通科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于更换桥梁支座作业的临时支撑结构，包括对称布置在桥墩与主梁之间的顶升装置和横向限位装置，每组顶升装置设有多个矩阵分布的同步顶升液压千斤顶，各个同步顶升液压千斤顶通过液压管连接至PLC多点同步升降控制系统，每个同步顶升液压千斤顶与桥墩之间垫有支撑垫块，沿纵桥向方向分布的同一列同步顶升液压千斤顶的上方共同连接有一个横向限位装置，每个横向限位装置包括自上而下依次分布的第一垫板、不锈钢板、聚四氟乙烯滑板和第二垫板本发明适合应用于需要长时间顶升支撑桥梁进行更换支座作业的情形，交通管制成本低，操作性强，技术安全可靠。
一种用于更换桥梁支座作业临时支撑结构

[实用新型]AGV顶升结构-CN201821600128.1有效
发明人：程阳选;高定湘 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV顶升结构。所述AGV顶升结构包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠，所述顶升安装板顶部设有多个轴座，所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部，其主轴插入一个所述轴座内，另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠，所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮，所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置，构成传动的结构。本实用新型提供的所述AGV顶升结构解决了现有技术的AGV顶升机构存在的使用成本高、体积较大、外接动力不便等技术问题。
顶升结构轴座从动带轮顶升电机主动带轮安装板顶升本实用新型顶升丝杠同步带导向机构顶升机构主轴末端顶升板传动丝杠外接环绕

[发明专利]桥梁整体同步顶升更换支座施工方法-CN202010967937.1在审
发明人：杨涛;李振收;李广;聂金龙 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了桥梁整体同步顶升更换支座施工方法，属于市政施工领域，包括以下步骤，S1、顶升前准备工作，S2、顶升准备；S3、试顶升；S4、主梁同步顶升和S5、支座更换；临时支撑、撤出旧支座，然后增设调平钢板，落梁，当调平钢板及新支座安装完成后，即可进行落梁复位作业，各千斤顶同步回油、落梁，落梁过程要保持梁体整体平衡，同步整体落梁按照顶升逆过程进行，分级进行，直到梁体落实为止。本发明具有在不破坏桥梁结构、不改变桥梁结构受力条件，通过采取多点整顶的方式，有效解决了该工程梁吨位大、空间小等限制，支座更换好桥梁运营情况良好。
桥梁整体同步更换支座施工方法

[实用新型]一种滚筒线顶升旋转机-CN202320487492.6有效
发明人：孙志强;何光芬;尤金马;严文卫;秦友亮;徐良寿;赵敬锋 -专利权人：港宏机械工程（南京）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒线顶升旋转机，包括机架，所述机架的上表面设有用于方便滚筒线顶升使用的顶升机构，所述机架上表面的中部设有用于进行顶升旋转使用的旋转机构，所述顶升机构包括固定在机架上表面的顶升气缸，所述顶升气缸输出轴的外侧固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有滚筒输送线，所述机架上表面的左右两侧均固定有同步升降器。该滚筒线顶升旋转机，通过设置了顶升机构，经顶升气缸、支撑板、滚筒输送线和同步升降器以及视觉相机等之间的相互配合，能够通过顶升气缸的输出轴伸缩带动滚筒输送线的起降以便于满足不同的输送需求，同时同步升降器能够保证升降的稳定性
一种滚筒线顶升旋转