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[发明专利]一种无人机智能飞行时备用策略的生成方法及装置-CN202210554207.8在审
发明人：安庆;陈西江;苏厚胜;饶浪;黄薇;高翠芬;钱入仓;叶玲 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能飞行时备用策略的生成方法及装置，所述方法包括：获取历史飞行数据，筛选异常情况及对应的飞行策略进行关联，建立飞行策略数据库；获取飞行过程中的障碍数据与所述飞行策略数据库中的异常情况进行匹配，调用可实施的飞行策略；获取当前无人机的内部参数及外部影响参数，筛选上述飞行策略中的最优策略，并对该最优策略进行执行参数的优化，生成备用策略；记录所述无人机在应对产生所述障碍数据的异常飞行时的应用策略，将所述备用策略与实际执行的所述应用策略同步输出为飞行记录。
一种无人机智能飞行备用策略生成方法装置

[发明专利]一种考虑不确定因素的永磁同步电机伺服控制方法-CN202211253000.3在审
发明人：李波;张竞一;李学生;苏爱林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定因素的永磁同步电机伺服控制方法，涉及永磁同步电机转子磁链辨识方法以及在不确定因素下的自适应鲁棒控制方法。首先，考虑不确定因素的影响，建立了永磁同步电机的数学模型；其次，基于各种不确定因素，本发明提出了一种永磁同步电机自适应鲁棒伺服控制策略；然后，基于该控制策略分别设计了永磁同步电机转子磁链观测器、自适应鲁棒位置控制器
一种考虑不确定因素永磁同步电机伺服控制方法

[发明专利]跨域桶删除方法、系统、终端及存储介质-CN202210041846.4有效
发明人：马骁;陶桐桐;李欢欢 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及分布式存储技术领域，具体提供一种跨域桶删除方法、系统、终端及存储介质，包括：主站点校验桶删除条件，所述桶删除条件包括是否存在跨域同步策略和目标桶内是否存在对象；主站点在桶删除条件通过校验之后，通过更新数据日志与主元数据检索站点同步删除目标桶；执行元数据同步以通知从站点删除所述目标桶的对应桶。本发明通过在删除桶之前进行条件校验，并保证删除流程同步执行，可有效地避免集群和es zone因桶包含跨域桶策略造成删桶后数据同步卡死的问题和垃圾数据的产生。
跨域桶删除方法系统终端存储介质

[发明专利]一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器-CN202110813870.0有效
发明人：肖勇;李权锋;王思文;马晓皓;刘美扬;桂鹏千 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机启动的情况下，控制电机的控制策略使用FOC控制策略；在电机启动之后运行的情况下，获取电机的运行参数；根据电机的运行参数，控制电机由FOC控制策略，切换使用DTC控制策略、FOC‑DTC混合控制策略和设定磁场强度控制策略中任一控制策略；其中，在控制切换使用DTC控制策略、FOC‑DTC混合控制策略和设定磁场强度控制策略中任一控制策略的过程中该方案，通过在电机(如永磁同步电机)的不同控制策略中，对两种以上控制策略进行切换使用，能够提升电机在运行过程中的鲁棒性。
一种电机控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种基于卫星网络环境下的数据一致性系统-CN201711280482.0有效
发明人：谭支鹏;张鑫;孙晨华;窦志斌;陈乃辉 -专利权人：华中科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星网络环境下的数据一致性系统，包括n个信关站，每个信关站包括元数据服务器，用于当链路平均速度大于等于阈值时，使用基于链路的强一致性策略通过事务链实现元数据同步，否则，使用基于链路的弱一致性策略通过事务链实现元数据同步；热备元数据服务器，用于在元数据服务器宕机时，接管元数据服务器服务；数据服务器，用于当链路平均速度大于等于阈值时，对数据服务器中的数据块的写操作提供基于链路的强一致性策略，否则，提供基于链路的弱一致性策略本发明具有细粒度的一致性保证、快速的读写响应、减小重复数据的同步开销的优点。
链路元数据服务器一致性策略数据一致性系统数据服务器卫星网络元数据阈值时信关一致性保证重复数据数据块细粒度写操作读写减小事务接管响应服务

[发明专利]虚拟同步机功率二阶解耦控制器及其功率解耦控制方法-CN202010317694.7有效
发明人：戚军;李袁超;周丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：虚拟同步机功率二阶解耦控制器，由给定电流计算模块(1)、参考电流合成模块(2)、交叉解耦模块(3)依次串联而成，所述控制器设置于传统VSG控制器的后级，其输入信号来自于上级VSG控制器以及测量单元，其输出信号输入本发明还包括虚拟同步机功率二阶解耦控制器的功率解耦控制方法。本发明从VSG功率耦合机理出发，在虚拟阻抗法的基础上，利用动态虚拟电流进行动态功率补偿，消除了P‑V及Q‑δ的耦合；采用了功率二阶解耦策略，在传统的虚拟同步机功率一阶解耦策略的基础上，充分考虑了二阶功角变化量在面对功角产生较大变化的情况时，该二阶策略相较于一阶策略有更好的解耦效果。
虚拟同步功率二阶解耦控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于注册表过滤驱动的IP防篡改方法、系统及存储介质-CN202211395846.0在审
发明人：许罡;陈洋;刘欢 -专利权人：贵州信安志恒信息技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，公开了一种基于注册表过滤驱动的IP防篡改方法，包括：S1：客户端同步主机信息至控制中心，所述主机信息包括主机名称和IP信息；S2：控制中心根据主机信息下发IP防篡改策略；S3：监测客户端IP信息修改时的注册表信息，若发生IP信息修改，判断IP修改的软件是否符合IP防篡改策略；S4：若IP修改的软件符合IP防篡改策略，则允许本次IP信息的修改，并将修改后的IP信息同步至控制中心，若IP修改软件不符合IP防篡改策略，则阻止本次修改操作。本发明通过控制中心下发IP防篡改策略，并根据IP信息修改时的注册表信息判断IP修改的软件是否符合IP防篡改策略，以防止IP信息的随意更改，提高控制中心对主机IP信息的管控性。
一种基于注册表过滤驱动 ip 篡改方法系统存储介质

[发明专利]一种基于区块链和拜占庭容错算法的跨域访问控制方案-CN202211369852.9在审
发明人：刘懿中;邢馨心;刘建伟;白琳;周琳;韩瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链和拜占庭容错算法的跨域访问控制方案，包括：对接收的设备所有者制定的设备中资源对应的访问控制策略进行验证通过后，提交至域内联盟链，并更新策略默克尔树根至域间公有链；在安全域间完成跨域策略同步，在域内管理委员会间运行共识算法并向域内联盟链更新策略，并同步策略默克尔树根值至域间公有链；接收用户提交的访问控制请求，通过请求方委员会向应答方委员会发送跨域请求元组，运行共识算法完成认证和验证过程后，向请求方委员会回复应答消息，以使得请求方委员会和应答方委员会向用户和设备发送允许访问的消息，建立请求方与应答方之间的数据交换，由此，建立高效和安全的访问控制策略请求与应答的全过程。
一种基于区块拜占庭容错算法访问控制方案

[发明专利]一种数据库文件实时增量同步备份的方法及系统-CN202010675936.X在审
发明人：夏东山;刘春香;江昊;翁雷 -专利权人：上海浩霖汇信息科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库文件实时增量同步备份的方法及系统，其包括：在用户态获取本地同步备份配置策略；在内核态获取用户态的同步配置策略；在内核态设置文件操作行为的处理模块，并在内核态和用户态之间建立消息同步通信机制；在内核态实时监控、分析、校验文件的状态与操作行为；若内核态监控到需要同步的数据则实时将内核态的数据同步到用户态，用户态再通过异步网络通信形式同步传输至备份机用户态应用程序，经校验确认后更新至目标文件。本发明所述方法通过驱动层监控、分析、校验，应用层网络传输、校验机制解决数据库文件实时增量同步备份的目的，不限于数据库文件，也适用于普通文件，具有真正实时高效、简单实用、安全性高等特点。
一种数据库文件实时增量同步备份方法系统

[发明专利]移动媒体间实时视频音频高精度同步平台-CN202110379906.9在审
发明人：刘文平;王程 -专利权人：刘文平
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本发明指出现有技术的视频音频发包策略中，并没有对视频音频包的同步发送进行有效的控制，采用根据视频音频包间的对应关系来同步发送媒体包，在发送端达到了视频音频媒体间的同步，通过分析在接收端利用RTCP包提供的时间戳对进行视频音频的同步，以及基于音频时间戳同步控制播放的传统方法中时间戳同步技术的特点及不足，针对安卓设备性能的局限性，采用间隔对比时间戳的方式，分别在视频音频帧时间戳对比的时间和次数上进行改进，本发明提出的安卓实时视频音频同步策略，极大的改善了用户体验，有利于推动移动终端上实时视频音频同步的发展，对于移动端实时视频音频的发展有着重大的实际意义和应用价值。
移动媒体实时视频音频高精度同步平台

[发明专利]一种适用于双馈风机经不同串补电容并网引发次同步振荡的抑制方法-CN202210322370.1在审
发明人：刘志坚;余成骏;梁宁;韩江北;骆军;宋琪;罗灵琳;李鹏程;刘瑞光;许荣彪;余宸昕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双馈风机经不同串补电容并网引发次同步振荡的抑制方法。本发明以双馈风机经串补电容并网引发次同步振荡的发生机理为基础，通过双馈风机转子控制方程为底层模型，设计扩张状态观测器，实现对转子换流器中次同步分量的实时跟踪观测。之后，设计隔直环节和比例‑移相环节，输出补偿次同步分量对转子输出电压的影响，进而有效抑制不同串补度下的次同步振荡。通过对比分析所提控制策略与附加阻尼控制、自抗扰控制对次同步振荡的抑制效果。结果表明，该策略能有效抑制不同串补度下的次同步振荡，具有很强的适应能力，有效提高了系统的鲁棒性，可为双馈风机的并网产生的次同步振荡提供有效的抑制方法。
一种适用于风机不同电容并网引发同步振荡抑制方法

[发明专利]聚簇数据格网中的可扩展集中动态资源分配-CN201280023355.1有效
发明人： R·H·李;G·格莱泽;M·法尔科;C·普尔蒂 -专利权人：甲骨文国际公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：使用中央分配协调器来产生可扩展中央策略，其控制数据将如何在聚簇上被分割。根据分布式算法，实施该策略的工作由所有成员独立且非同步地执行。中央策略可传输到所有聚簇成员，每个成员能执行分割，只要涉及其本身。例如，根据分布式算法，一个节点可根据中央策略而决定它需要获得特定分割部，并且执行不要的步骤以获得该数据，而另一些节点可以非同步地执行与那些特定节点相关的其他个体分割部的转移。
数据中的扩展集中动态资源分配

[发明专利]一种基于设定协议的文件和目录自动同步方法及装置-CN202210227239.7在审
发明人：郑明忠;盛福;卜强生;胡斌;王志华;程鹏;张旭;高磊;彭志强 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东方电子股份有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统自动化技术领域，公开了一种基于设定协议的文件和目录自动同步方法及装置。在该方法中，首先运行多个支持设定协议且预先通过站控层设备进行同步策略配置的间隔层IED，然后判断所述任一间隔层IED的同步策略是否已初始化，若否，则对所述任一间隔层IED进行初始化处理，最后对全部间隔层IED的同步项目进行同步处理。本申请提供了一种使用设定协议在变电站站控层和间隔层IED之间同步和刷新文件乃至整个目录的配置及实现方法，更方便更适合通过设定协议进行通信，且简化处理流程，大大提升了工作效率。
一种基于设定协议文件目录自动同步方法装置

[发明专利]基于数据存储服务的数据备份系统及方法-CN202311207771.3在审
发明人：王高原;伍超;李俊;朱继永;沈起帆 -专利权人：恒生电子股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本说明书提供基于数据存储服务的数据备份系统及方法，其中所述基于数据存储服务的数据备份系统包括版本相同的主集群端和备集群端，包括：所述主集群端，用于获取主集群数据存储服务中的待同步数据，并基于本地部署的主集群同步模块将所述待同步数据转换为备份对象；利用预设的过滤策略对所述备份对象进行过滤，根据过滤结果确定待同步备份对象，发送至所述备集群端；所述备集群端，用于利用预设的检测策略对所述待同步备份对象进行检测，根据检测结果生成待存储备份对象；基于本地部署的备集群同步模块将所述待存储备份对象转换为目标数据
基于数据存储服务备份系统方法

[发明专利]一种关系型数据库数据同步冲突解决方法-CN201911245949.7有效
发明人：鲍杰;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种关系型数据库数据同步冲突解决方法，通过构建传输数据表，对数据进行等幂性处理，当产生同步数据的请求时，接收方标记来源方和来源方ID，并以此为组合从接收方的数据库中进行查询，能查询到对应的数据则进行数据同步，否则根据策略进行数据的新增或丢弃。本发明借助数据标识字段标识数据的来源，并以来源方对应的主键信息识别需要同步的数据是否为已有数据，接收同步数据时，则根据细粒度配置的策略决策数据的增、删、改，解决了数据库数据同步中保持等幂性困难的问题，并解决了由数据库或业务唯一约束造成的数据冲突问题
一种关系数据库数据同步冲突解决方法