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[发明专利]一种具有防护功能的桥式起重机-CN202310368845.5有效
发明人：李广超;施晓玲;李振敏;李贯伍;杨东方;李飞;张亚峰;张鑫 -专利权人：德马科起重机械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机技术领域，具体涉及一种具有防护功能的桥式起重机。一种具有防护功能的桥式起重机包括桥式起重机、横梁小车、滑轮机构、吊钩机构、缆绳机构和转动机构。吊钩机构包括吊钩，吊钩转动设置于连接板上，吊钩和连接板摩擦接触。转动机构固定设置于横梁小车上，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位。本发明提供一种具有防护功能的桥式起重机，以解决现有的桥式起重机容易发生安全事故的问题。
一种具有防护功能桥式起重机

[实用新型]一种基于花键套筒的吊钩防摆动结构-CN202320745120.9有效
发明人：郭照睿;冯娇雪;张家祥;边一弘;宋莹霜 -专利权人：山西阳煤化工机械（集团）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于花键套筒的吊钩防摆动结构，包括桥式起重机本体，所述桥式起重机本体上设置有一组定滑轮，所述桥式起重机本体底部设置有吊索具与动滑轮，所述吊索具通过定滑轮与桥式起重机本体连接，所述桥式起重机本体上设置有对吊索具水平方向的晃动进行限位的限位装置本实用新型所提供的一种基于伸缩架的吊钩防摆动结构，限制吊钩摆动幅度，减小操作难度，最大限度地避免生命财产损失。
一种基于花键套筒吊钩摆动结构

[发明专利]双吊机臂架桥式起重机-CN201610329887.8在审
发明人：过伟南 -专利权人：无锡石油化工起重机有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双吊机臂架桥式起重机，包括桥式起重机和机臂起重机，所述桥式起重机两端设有固定架，所述固定架之间架设有横梁桥架，所述横梁桥架上设有小车运行机构，所述小车运行机构下端设有吊钩装置，所述横梁桥架一端开设有吊装开口，所述桥式起重机下端设有输送带装置，所述机臂起重机安装于所述固定架上，所述机臂起重机上端设有旋转固定座，所述旋转固定座一端导出单梁吊臂，所述单梁吊臂下端也设有所述吊钩装置。通过上述方式，本发明能够通过桥式起重机和机臂起重机的双吊机进行吊装物品，桥式起重机和机臂起重机结合紧密、配合顺畅，大大提高了吊装效率。
双吊机臂架桥起重机

[实用新型]双吊机臂架桥式起重机-CN201620453279.3有效
发明人：过伟南 -专利权人：无锡石油化工起重机有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双吊机臂架桥式起重机，包括桥式起重机和机臂起重机，所述桥式起重机两端设有固定架，所述固定架之间架设有横梁桥架，所述横梁桥架上设有小车运行机构，所述小车运行机构下端设有吊钩装置，所述横梁桥架一端开设有吊装开口，所述桥式起重机下端设有输送带装置，所述机臂起重机安装于所述固定架上，所述机臂起重机上端设有旋转固定座，所述旋转固定座一端导出单梁吊臂，所述单梁吊臂下端也设有所述吊钩装置。通过上述方式，本实用新型能够通过桥式起重机和机臂起重机的双吊机进行吊装物品，桥式起重机和机臂起重机结合紧密、配合顺畅，大大提高了吊装效率。
双吊机臂架桥起重机

[发明专利]一种桥式起重机吊钩位置测量方法-CN202110308417.4在审
发明人：黄毅;胡勇;范佳源;刘建武 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机吊钩位置测量方法，该测量方法包括步骤S1：左、右摄像机实时对桥式起重机吊钩特征标志物进行同时捕捉拍摄，获得左右两幅图像；步骤S2：对所述左右两幅图像进行图像处理；步骤S3：对所述图像处理后的左右两幅图像进行所述吊钩特征标志物处理，分别获得所述左右两幅图像中所述吊钩特征标志物中心点的像素二维坐标；步骤S4：由所述吊钩特征标志物中心点的像素二维坐标通过双目视觉立体成像原理获得吊钩位置。本发明能够不额外增加吊钩结构和无接触吊钩的实时获得桥式起重机吊钩位置，可应用于桥式起重机吊钩防摇控制中，为桥式起重机吊钩防摇控制提供前期基础支持。
一种桥式起重机吊钩位置测量方法

[实用新型]一种桥式起重机驾驶室-CN202320224760.5有效
发明人：方红超;赵慧园;陶信峰;陶保良;曹保垒 -专利权人：河南省凯源起重机械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机驾驶室，涉及桥式起重机技术领域，具体为一种桥式起重机驾驶室，包括第一桥式起重机驾驶室，第一桥式起重机驾驶室的侧面设置有第二连接长板。该桥式起重机驾驶室，通过T形长板的设置，使该桥式起重机驾驶室具备了防止限位长板从第二连接长板内滑出的效果，通过第一连接长板、连接弹簧和限位长板的配合设置，达到了使用寿命长的目的，通过支撑方杆和第三连接长板的设置，使该桥式起重机驾驶室具备了使第一桥式起重机驾驶室在被安装吊钩吊起安装时均匀受力的效果，通过支撑块、第二限位柱和T形柱的配合设置，在使用的过程中可以使安装吊钩位于空心方板内，达到了方便安装的目的。
一种桥式起重机驾驶室

[实用新型]一种具有防摇摆功能的桥式起重机-CN202220320301.2有效
发明人：王苏平;傅宇宽;肖庭喜;侯方羊;梁小田 -专利权人：王苏平
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥式起重机技术领域，尤其为一种具有防摇摆功能的桥式起重机，包括桥式起重机本体，本实用新型通过在起吊钩挂住需要起吊的重物，当重物固定在起吊钩上时，在导向防摆结构基于起吊钩为轴线对称设置两组的作用下，控制剪刀式升降架展开至重物的上方，并且通过捆绑绳索固定在重物的两端，固定完成后，即实现了对重物的固定，同时由于导向防摆结构固定设置在桥式起重机本体的框架上，从而可随着桥式起重机本体的移动而移动，并且可控制剪刀式升降架收缩和起吊钩的同时卷收，实现了同步移动和同步起吊，有效的解决了现有的桥式起重机大都使用多股钢丝进行起吊，导致吊具和吊物易发生摇摆的问题。
一种具有摇摆功能桥式起重机

[实用新型]一种桥式起重机械系统安全监控装置-CN202222570473.8有效
发明人：张燕;张晓飞;秦培均;赖运晴 -专利权人：四川蜀兴优创安全科技有限公司;西南科技大学;天津大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥式起重机安全监控技术领域，且公开了一种桥式起重机械系统安全监控装置，包括桥式起重机本体和吊钩本体，所述桥式起重机本体的底部固定安装有限位滑轨，所述限位滑轨的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位滚轮，所述限位滚轮的内壁旋转连接有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有滑板，所述滑板的一侧固定安装有限位套，所述限位套套设于吊钩本体的外壁。该桥式起重机械系统安全监控装置，通过限位滑轨和限位滑槽来对限位滚轮的运动进行限位，吊钩本体运动时，拉动限位套，从而使得监控设备可以实时跟随起重机的吊钩进行运动，便于起重机吊钩移动时进行实时监控，提升了监控的效果
一种桥式起重机系统安全监控装置

[实用新型]一种吊钩桥式起重机的改进结构-CN201120075702.8无效
发明人：李学勤;于淑芳 -专利权人：大连大起产业开发有限公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种吊钩桥式起重机的改进结构，其特征是由电气设备，主小车，大车，桥架，副小车，主小车导电架，副小车导电架组成；本实用新型弥补了现有吊钩桥式起重机的不足，提供了一种减少了大车的工作频率，降低了大车的负荷量，延长了起重机的使用寿命，安全性高，可靠性好的吊钩桥式起重机的改进结构，可满足不同物料车间的生产要求。
一种吊钩桥式起重机改进结构

[实用新型]一种带有防撞机构的高安全桥式起重机-CN202020627597.3有效
发明人：李兴才;张银冬;姜宴斌 -专利权人：江苏格雷特重工科技发展有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防撞机构的高安全桥式起重机，包括桥式起重机主体，所述桥式起重机主体包括有起重小车与桥架，所述起重小车底部通过钢索传动连接有吊钩。本实用新型中，将重物与吊钩结合，起重小车通过钢索与吊钩带动重物移动到相应的区域的过程中，钢索在重物惯性的作用下发生摆动时，钢索与外表壁的滑动套相对滑动，并推动滑动套挤压弹簧，弹簧自身的弹性势能通过滑动套对钢索进行缓冲的同时降低钢索的滑动幅度，而通过气缸与固定座的配合设置，使得支撑套与滑动套还可根据重物吊起高度的不同而进行位置改变，以此实现桥式起重机的防撞功能，从而提高了桥式起重机使用的稳定性。
一种带有撞机安全桥式起重机

[发明专利]考虑桥式起重机双摆效应的增强阻尼型非线性控制方法-CN202110805809.1在审
发明人：武宪青;赵义江;李鹤;张益波 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑桥式起重机双摆效应的增强阻尼型非线性控制方法，在桥式起重机的电机尾部加装增量式编码器，由增量式编码器测出台车的位移的大小，然后由所述桥式起重机的非线性控制方法计算出所需控制的台车位移以及吊钩和负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机的电机控制台车移动到目标位置，从而间接控制吊钩和负载摆动。本发明考虑了桥式起重机不可忽视的双摆效应，增强了所设计控制方法的实用性，从而使得设计的控制方法适用性更加广泛。
考虑桥式起重机效应增强阻尼非线性控制方法

[实用新型]一种桥式起重机用纠偏装置-CN202120651067.7有效
发明人：王立建;武建华;张晓艳;王鹏辉 -专利权人：河南东起机械有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机用纠偏装置，包括桥式起重机主体，所述桥式起重机主体两侧均固定设有侧架，桥式起重机主体上连接有吊钩，所述侧架内贯通开设有控制槽，所述控制槽内壁面固定设有隔板，控制槽内顶面、隔板内均固定嵌设有第一轴承该桥式起重机用纠偏装置通过设置吊索用于连接吊钩与转辊，通过传动轴、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮与转轴之间的配合使用，在转动转轴时可到带动转辊的转动，从而可实现对吊索的收卷功能，通过限位杆与限位槽的配合使用，对转辊具有固定作用，该桥式起重机用纠偏装置通过两组吊索可起到对物料与吊钩的纠偏作用，有效减缓吊钩的晃动程度，提高安全性。
一种桥式起重机纠偏装置

[发明专利]桥式起重机自动控制装置-CN201910691463.X在审
发明人：江军;李欢;王继军;胡康宁;兰志平;王志国;田海威 -专利权人：新疆中泰矿冶有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机控制技术领域，是一种桥式起重机自动控制装置，包括远端控制单元和前端采集控制单元，前端采集控制单元包括设置在桥式起重机上的前端控制模块和前端通信传输模块，设置在桥式起重机上的摄像机组，设置在桥式起重机小车卷筒机构固定端上的第一位置监测模块，设置在桥式起重机小车运行从动轮上的第二位置监测模块，设置在桥式起重机大车从动轮上的第三位置监测模块，设置在桥式起重机吊钩定滑轮上的重量检测模块。本发明能实现桥式起重机的智能监控及自动化控制，提高重大危险源区域安全生产装置的自动化控制率，减少了作业人员在重大危险源区域的作业及滞留时间，降低了作业人员登高作业过程中的安全风险。
桥式起重机监测模块自动控制装置重大危险源自动化控制前端采集从动轮小车桥式起重机大车控制技术领域前端控制模块通信传输模块远端控制单元重量检测模块吊钩登高作业第二位置第三位置第一位置卷筒机构区域安全摄像机组生产装置智能监控定滑轮固定端滞留安全

[实用新型]桥式起重机自动控制装置-CN201921205034.9有效
发明人：江军;李欢;王继军;胡康宁;兰志平;朱亚松;于龙;付忠平;邓富勤;马力奇;董百林;申琳;牛晓娇;李雨晨;刘奎;王志全;屈鹏涛;田海威 -专利权人：新疆中泰矿冶有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥式起重机控制技术领域，是一种桥式起重机自动控制装置，包括远端控制单元和前端采集控制单元，前端采集控制单元包括设置在桥式起重机上的前端控制模块和前端通信传输模块，设置在桥式起重机上的摄像机组，设置在桥式起重机小车卷筒机构固定端上的第一位置监测模块，设置在桥式起重机小车运行从动轮上的第二位置监测模块，设置在桥式起重机大车从动轮上的第三位置监测模块，设置在桥式起重机吊钩定滑轮上的重量检测模块。本实用新型能实现桥式起重机的智能监控及自动化控制，提高重大危险源区域安全生产装置的自动化控制率，减少了作业人员在重大危险源区域的作业及滞留时间，降低了作业人员登高作业过程中的安全风险。
桥式起重机自动控制装置

[发明专利]一种方便对冶金桥式起重机的起升机构进行检修的方法-CN202210132527.4在审
发明人：张德夏;施建强;石静;李国华 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种方便对冶金桥式起重机的起升机构进行检修的方法，利用一个吊钩使用吊装工具将另一吊钩吊起，离开地面，使得正在检修的冶金桥式起重机能够正常地前后移动，当其它冶金桥式起重机迎面过来时，正在维修的冶金桥式起重机可以前后移动躲开其它正在迎面过来的冶金桥式起重机，从而不影响其它冶金桥式起重机进行正常的吊运作业，保证了生产，实现产量的最大化，为转炉连铸高效高产奠定了坚实的基础，且消除了吊钩落地存在的时间浪费及倾倒碰伤的隐患，节省了时间又保证了作业安全，保证了地面冶金运输车辆的通行
一种方便冶金桥式起重机机构进行检修方法

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