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[发明专利]一种合拢装置-CN201811055513.7在审
发明人：方念;王峰;杨栋华;丁媛 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种合拢装置，包括第一合拢机构（1）、第二合拢机构（2）和设置在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）之间的辅助移动机构（3），所述第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）可相对旋转合拢，所述辅助移动机构（3）在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）的合拢方向上可直线移动设置。本发明用于产品合拢。
合拢机构合拢辅助移动机构合拢装置相对旋转直线移动

[实用新型]一种合拢装置-CN201821479880.5有效
发明人：方念;王峰;杨栋华;丁媛 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合拢装置，包括第一合拢机构（1）、第二合拢机构（2）和设置在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）之间的辅助移动机构（3），所述第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）可相对旋转合拢，所述辅助移动机构（3）在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）的合拢方向上可直线移动设置。本实用新型用于产品合拢。
合拢机构合拢辅助移动机构本实用新型合拢装置相对旋转直线移动

[实用新型]阀门合拢拧紧机构-CN202222350022.3有效
发明人：施东升 -专利权人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开阀门合拢拧紧机构，包括机械手以及设置在机械手一侧的一号机架、设置在一号机架上的旋转台以及用于驱动旋转台转动的动力源、至少两个设置在旋转台用于固定阀体的固定工装、设置在一号机架上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件优点：能够自动的对阀盖组件和阀体组件进行合拢拧紧，使得阀盖组件和阀体组件的合拢效率高、合拢精度高。
阀门合拢拧紧机构

[发明专利]一种翻转合拢设备-CN202211495806.3在审
发明人：裴峰;莫继业;陈兆力;巩彬彬;潘超;左双双;汪大鹏;曹霞 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转合拢设备，包括整机框架、左送料机构、中间合拢翻转机构、对位升降平台、右送料机构、控制机柜和操作面板；左右送料机构滑动连接在整机框架顶面两端，向整机框架中部移动；中间合拢翻转机构固定在整机框架中间上方，中间合拢翻转机构下方设有对位升降平台；控制机柜固定在整机框架内部，操作面板安装在整机框架外表面；控制机柜与中间合拢翻转机构、对位升降平台、操作面板连接；通过左右送料机构向操作面板中部运送产品，中间合拢翻转机构将产品夹持并实现单个产品翻转动作，产品被翻转后，中间合拢翻转机构和对位升降平台相互配合实现两个产品的合拢操作。本方案能够实现产品翻转和准确合拢，解决人工操作时的安全问题。
一种翻转合拢设备

[实用新型]自动组装系统-CN201920187805.X有效
发明人：胡建 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，自动组装系统包括：绕线装置和合拢转换装置。绕线装置包括治具机构和绕线机构，治具机构用于夹持绕线模具，铁芯单体呈环形间隔地排布于绕线模具，绕线机构包括移动送线端，移动送线端能够插入铁芯单体合围成的环形区域内以在每个铁芯单体上绕线；合拢转换装置包括下压机构、合拢机构和顶升机构，下压机构用于将放置在合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入合拢机构中，合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻铁芯单体接触，顶升机构用于将合拢后的铁芯单体顶出合拢机构
铁芯单体合拢机构合拢绕线模具自动组装系统顶升机构绕线机构绕线装置下压机构转换装置送线治具本实用新型环形间隔环形区域相邻铁芯周向排布合围移动顶出夹持排布绕线压入自动化

[实用新型]袋子收口机构-CN202020485271.1有效
发明人：孙永锋 -专利权人：孙永锋
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了袋子收口机构，用于对垃圾袋和各种包装袋收口，包括合拢机构和夹紧机构，合拢机构处于夹紧机构上方或下方；合拢机构包括有至少三个呈圆周阵列的合拢臂，合拢臂包括第一伸缩机构和与第一伸缩机构内端连接的合拢环；夹紧机构包括有第二伸缩机构，与第二伸缩机构相对的第三伸缩机构，与第二伸缩机构靠近第三伸缩机构的一端连接的夹紧臂a，以及与夹紧臂a配合的夹紧臂b。夹紧臂a包括与第二伸缩机构连接的连接板，连接板前后两端每端各自连接的一个合拢杆a，以及与连接板连接的夹紧块a；夹紧臂b包括有与第三伸缩机构连接的夹紧块b，以及与夹紧块b前后两端连接的合拢杆b；夹紧块a和夹紧块
袋子收口机构

[实用新型]合拢转换装置-CN201920187798.3有效
发明人：胡建 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种合拢转换装置，用于将分离的铁芯单体拼接形成环形铁芯，包括合拢机构，所述合拢机构包括：合拢支撑台、若干合拢移动件和合拢驱动单元；若干合拢移动件呈辐射状排布于所述合拢支撑台上，若干所述合拢移动件相互靠近的一端合围成用于放置铁芯单体的容置区，所述合拢移动件能够移动以使所述相互靠近的一端能够推动互相间隔的所述铁芯单体合拢以形成所述环形铁芯；合拢驱动单元用于驱动所述合拢移动件移动。通过合拢移动件自动将多个相互间隔的铁芯单体合拢形成环形铁芯，自动化程度高，工作效率高。
合拢移动件铁芯单体环形铁芯合拢机构驱动单元本实用新型辐射状排布工作效率高互相间隔转换装置合围容置区支撑台移动拼接自动化驱动支撑

[发明专利]合拢转换装置及合拢转换方法-CN201910108737.8在审
发明人：胡建 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种合拢转换装置，用于将分离的铁芯单体拼接形成环形铁芯，包括合拢机构，所述合拢机构包括：合拢支撑台、若干合拢移动件和合拢驱动单元；若干合拢移动件呈辐射状排布于所述合拢支撑台上，若干所述合拢移动件相互靠近的一端合围成用于放置铁芯单体的容置区，所述合拢移动件能够移动以使所述相互靠近的一端能够推动互相间隔的所述铁芯单体合拢以形成所述环形铁芯；合拢驱动单元用于驱动所述合拢移动件移动。一种合拢转换方法，用于在流水线上将分离的铁芯单体拼接成闭合的环形铁芯。通过合拢移动件自动将多个相互间隔的铁芯单体合拢形成环形铁芯，自动化程度高，工作效率高。
合拢移动件铁芯单体环形铁芯合拢机构驱动单元转换装置拼接辐射状排布工作效率高互相间隔闭合容置区支撑台合围移动转换流水线自动化驱动支撑

[发明专利]一种基于船坞的半船合拢方法-CN202010252405.X有效
发明人：赖祥华;夏小浩;李移山;沈春华 -专利权人：扬帆集团股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B63C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于船坞的半船合拢方法，属于船舶建造技术领域。本发明包括以下步骤：在第一半船结构的合拢处安装第一限位机构，第二半船结构的合拢处安装第二限位机构，通过绞车将第一半船结构和第二半船结构依次拉入坞室内，启动第一坞壁、第二坞壁和后坞壁上的导向机构，将第一半船结构和第二半船结构推动至合拢位置，通过第一限位机构和第二限位机构将第一半船结构和第二半船结构固定在一起，先焊接水线以上的合拢缝，然后启动合拢装置，将第一半船结构和第二半船结构的合拢处和坞室内的水分隔开，将合拢处的水抽干，然后对合拢缝进行焊接打磨和涂装作业，快速完成整船的合拢建造。本发明能够合理利用船坞资源，提高半船合拢的效率。
一种基于船坞合拢方法

[实用新型]一种发电机装配的装置-CN201821239040.1有效
发明人：黎祖权 -专利权人：柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机装配的装置，包括下压装置、顶升装置和PLC控制系统；所述的下压装置包括合拢机构、第一安装板、连接柱、滑块机构、第二安装板和力矩传动机构；所述合拢机构包括合拢气缸、伸缩杆、第一浮动接头、合拢压头和绝缘垫压头；所述的PLC控制系统分别与合拢气缸和顶升装置电连接。本实用新型利用合拢机构和力矩传动机构集成一体，并由PLC控制系统控制，发电机的合拢及拧紧螺栓需要一个步骤即可完成，缩短了工位与工位之间的流转时间，装置的自动化程度高，降低劳动力，提高生产效率。
合拢合拢机构本实用新型发电机装配顶升装置下压装置安装板工位气缸压头浮动接头滑块机构集成一体拧紧螺栓生产效率电连接绝缘垫连接柱伸缩杆发电机流转自动化

[发明专利]一种柴油发电机组预热装置-CN202011071074.6有效
发明人：张锐 -专利权人：山东康姆勒发电机有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F24V30/00 文献下载
摘要：本发明公开了柴油发电机组预热装置，包括合拢机构、预热机构，合拢机构用于使柴油发电机组处于封闭环境中，预热机构用于柴油发电机组进行预热处理，合拢机构包括支撑支架、导向杆、螺纹杆、合拢外壳，导向杆水平固定于支撑支架上，螺纹杆活动安装于支撑支架上，螺纹杆可分为两部分并分别为螺纹旋向相反的螺纹段一/二，合拢外壳朝向导向杆的侧面设置有耳套一，耳套一与导向杆之间活动连接，合拢外壳朝向螺纹杆的侧面设置有耳套二，耳套二与螺纹杆之间螺纹连接，合拢外壳设置有两组并分别安装于螺纹杆的螺纹段一/二上，预热机构包括预热构件，预热构件包括安装于一组合拢外壳上的化学反应室、安装于另一组合拢外壳上的触发组件。
一种柴油发电机组预热装置

[发明专利]一种翼片自动合拢装置-CN201811266624.2有效
发明人：何涛;张延利;徐永利;白鑫林;徐宁;王军义;刘明洋;郭爱波;李秋实 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动合拢紧固系统，具体的说是一种翼片自动合拢装置。包括安装基座、翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元、翼片合拢驱动单元、紧固工装抓取单元、合拢翼片防变形机构及外部轴，其中翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元及翼片合拢驱动单元设置于安装基座上，翼片角度定位单元用于定位弹体上翼片的角度，翼片剥离随动单元用于定位翼片、且与翼片随动，翼片合拢驱动单元用于驱动翼片合拢；紧固工装抓取单元和合拢翼片防变形机构设置于外部轴上，合拢翼片防变形机构用于抱紧合拢后的翼片，紧固工装抓取单元用于抓取紧固工装本发明可以保证翼片合拢的角度精度，保证合拢过程中翼片的受力均匀，在合拢过程中不会对翼片的油漆层造成损伤。
翼片合拢紧固工装随动防变形机构角度定位驱动单元抓取单元自动合拢装置安装基座剥离抓取定位翼片紧固系统驱动翼片受力均匀上翼片油漆层抱紧弹体外部损伤保证

[发明专利]带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置-CN202211077240.2在审
发明人：孙建芳 -专利权人：淮安顺兴包装材料有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备技术领域，具体设计的是带有胶带自动切断结构的纸箱自动打包胶封装置，包括传送机构、侧边合拢机构、侧板、正面合拢胶封机构、电机和扫描仪，通过电机带动正面合拢胶封机构工作，并与传送机构相配合，将合拢和胶粘两个动作合并在一个区域段，在合拢区域段便可完成纸箱的合拢、胶粘和切断三个打包动作，缩短纸箱的运输行程，进而缩短纸箱的打包时间，提高纸箱打包效率，且能够减小纸箱自动打包装置的占地面积。
带有胶带自动切断结构纸箱打包装置

[实用新型]卡簧顶推合拢机构-CN202120927499.6有效
发明人：万华保;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卡簧顶推合拢机构，涉及卡簧组装技术领域，该卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，第一连杆的下端和第二连杆的下端可彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可彼此靠近或远离，该底座上设置有容置槽、放置槽和顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间；因此，其通过顶推组件和合拢组件将卡簧固定于输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。
卡簧合拢机构

[实用新型]汽车发电机转子装配设备的合拢机构-CN201620719858.8有效
发明人：胡金勇;吴晓峰 -专利权人：金华市捷欣智能科技有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种汽车发电机转子装配设备的合拢机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述合拢机构包括上爪极定位机构、下爪极定位机构、合拢上油缸和合拢下油缸。本实用新型提供了一种自动化、工作效率较高、加工精度较高的汽车发电机转子装配设备的合拢机构。
汽车发电机转子装配设备合拢机构

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