“可重构机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5371713个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种可重构攀爬机器人-CN201620084575.0有效
发明人：孙晓军;阴艳超;黄稀荻;赵健 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可重构攀爬机器人，属于移动机器人技术领域。本实用新型包括轮式驱动装置、避震器、功能模块、功能模块安装板、可重构模块Ⅱ、机器人外壳、吸附装置、可重构模块Ⅰ、机器人底盘机架；轮式驱动装置安装在机器人底盘机架的左右两侧，吸附装置安装在机器人底盘机架上，避震器一端与轮式驱动装置连接，另一端与机器人底盘机架连接，功能模块安装在功能模块安装板上，可重构模块Ⅰ安装在机器人底盘机架前部，可重构模块Ⅱ安装在机器人底盘机架后部。本实用新型机器人首尾串联连接，可在某一单元机器人的吸附装置失效的情况下，有更高的可靠性；能实现一机多用，功能强大，节约成本；结构更灵活、有更强的越障能力、对接效率高。
一种可重构攀爬机器人

[发明专利]不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法-CN201711017777.9有效
发明人：董博;王梓旭;周帆;李岩;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决传统的可重构机器人控制方法中存在机器人关节的抖振效应及稳定性和控制精度低的问题，首先建立可重构机器人系统动力学模型，通过对可重构机器人关节子系统间的耦合力矩交联项的分析，然后构建代价函数与HJB方程，通过基于策略迭代的学习算法，来求HJB方程的解，接下来采用神经网络对代价函数进行近似，最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性；该方法可以在面向不确定环境接触的条件下，使机器人系统实现良好的稳定性与控制精度，可以在提高可重构机器人控制精度的同时，降低系统执行器的能耗，并降低了机器人系统动力学模型的复杂性。
不确定环境接触可重构机器人分散学习最优控制方法

[发明专利]一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统-CN201811599294.9在审
发明人：肖志;任伟;杨斌 -专利权人：上海车功坊智能科技股份有限公司;车功坊（江苏）汽车零部件再制造科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车身件包括车门、机盖、叶子板修复领域，尤其涉及一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，包括修复机器人、工控机、照相光源、电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置，其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘；所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔，所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动，用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作,所述夹具驱动装置，用于为可重构夹具提供拉伸驱动力，本发明直接利用机器人的运动精度作为夹具的调整精度，定位精度得到保证；此外机器人可重构夹具通过修复算法和位置传感器对工件的修复状态进行判断，并及时反馈给机器人夹具系统，从而提高修复效率。
可重构夹具机器人移动杆修复汽车车身修复机器人移动定位组件夹具系统再制造杆头拉伸小孔夹具驱动装置吸盘电源控制柜机器人夹具位置传感器表面开设驱动装置上下移动修复效率照相光源车身件工控机配套的驱动力叶子板机盖算法车门穿过反馈支撑保证

[实用新型]一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统-CN201822198738.X有效
发明人：肖志;任伟;杨斌 -专利权人：上海车功坊智能科技股份有限公司;车功坊（江苏）汽车零部件再制造科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车身件包括车门、机盖、叶子板修复领域，尤其涉及一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，包括修复机器人、工控机、照相光源、电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置，其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘；所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔，所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动，用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作,所述夹具驱动装置，用于为可重构夹具提供拉伸驱动力，本实用新型直接利用机器人的运动精度作为夹具的调整精度，定位精度得到保证；此外机器人可重构夹具通过修复算法和位置传感器对工件的修复状态进行判断，并及时反馈给机器人夹具系统，从而提高修复效率。
一种汽车车身修复制造机器人可重构夹具系统

[发明专利]一种可重构机器人的对接机构-CN201910631614.2有效
发明人：费燕琼;代凌云;王江北;杜其通;陈萌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
一种可重构机器人对接机构

[发明专利]一种六驱可重构机器人-CN202310607359.4在审
发明人：苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六驱可重构机器人，包括：机身、可扩展重构车轮、传动系统；所述机身两侧各设置有三个可扩展重构车轮，所述机身内部设置配合有六套传动系统，所述传动系统与所述可扩展重构车轮轴连接，所述传动系统能够控制所述可扩展重构车轮转动与变形；本发明所设计的六驱可重构机器人，外形尺寸小，对地形高适应，具有轮式和三弧腿式两种运动模式，在结构化地形中机器人可切换为轮式运动模式快速运动，在非结构化地形中机器人可切换为三弧腿式运动模式通过复杂地形，机器人通过轮‑三弧腿运动模式的切换可快速、机动达到目标点进行作业。
一种六驱可重构机器人

[发明专利]一种可重构式仿生机器人-CN202310606763.X在审
发明人：苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构式仿生机器人，包括机身、可变形重构车轮和传动系统；所述机身两侧设置有若干可变形重构车轮，所述机身内部设置有若干传动系统，所述传动系统与所述可变形重构车轮轴连接，所述传动系统能够控制所述可变形重构车轮转动与变形；本发明所设计的仿生机器人结构紧凑、体积小，具有轮式与三弧腿式两种运动模式，可适应各种地形环境，并根据地形的特点可切换不同的运动模式，提升作业效率。机器人腹部预留其它载荷空间，可安装各种模块，根据任务需求灵活更换或添加机器人功能，使得机器人应用更为广泛。
一种可重构式仿生机器人

[发明专利]一种多机器人智能协作生产系统-CN201710384831.7有效
发明人：刘辛军;谢福贵;韩刚;孟齐志;乔飞;杨超 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人智能协作生产系统，属于工业机器人领域。包括可重构机架、生产线传送部件、多个高速并联拾放机器人、多个位姿可调物料搬运机器人；所述可重构机架为桁架结构，高速并联拾放机器人与可重构机架固定连接，生产线传送部件位于可重构机架的下部空间，位姿可调物料搬运机器人在生产线传送部件两侧移动；待处理的货品由位姿可调物料搬运机器人从上一生产环节运送至生产线传送部件一端，经过高速并联拾放机器人分拣或组装处理后，再通过位于生产线传送部件另一端的位姿可调物料搬运机器人搬运到下一生产环节；本发明具有生产资源配置灵活
一种机器人智能协作生产系统

[实用新型]一种可重构式仿生机器人-CN202321305568.5有效
发明人：苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重构式仿生机器人，包括机身、可变形重构车轮和传动系统；所述机身两侧设置有若干可变形重构车轮，所述机身内部设置有若干传动系统，所述传动系统与所述可变形重构车轮轴连接，所述传动系统能够控制所述可变形重构车轮转动与变形；本实用新型所设计的仿生机器人结构紧凑、体积小，具有轮式与三弧腿式两种运动模式，可适应各种地形环境，并根据地形的特点可切换不同的运动模式，提升作业效率。机器人腹部预留其它载荷空间，可安装各种模块，根据任务需求灵活更换或添加机器人功能，使得机器人应用更为广泛。
一种可重构式仿生机器人

[发明专利]一种单元模块自主移动的半球可差动球形自重构机器人-CN202110514834.4有效
发明人：宋荆洲;王赟;张睿 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明专利提供了单元模块自主移动的半球可差动球形自重构机器人，所述球形机器人全新设计了同时满足球壳封闭和传感器工作条件的外部结构以及半球可差动驱动结构，使得单个球形机器人单元具备鲁棒精准的自主全向运动能力在单个球形机器人运动的基础上将其模块化设计，结合了传统球形机器人和自重构模块化机器人的优势，通过主动对接接口、被动锁紧接口机构和摆动机构以及感知系统使得该球形机器人具备自主对接重构能力，多个球形机器人模块对接重新构型后可根据任务需要成为蛇形或轮腿式机器人等新构型，从而增强机器人通过性，机器人可以执行更复杂的协同作业任务。所述球形机器人将主要适用于灾难预防探测、排险救援等复杂工作场景。
一种单元模块自主移动半球差动球形自重机器人

[发明专利]一种模块化可重构的蛇形机器人-CN201710374258.1有效
发明人：孙永军;倪风雷;朱映远;史士财;周云虎;刘伊威;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种模块化可重构的蛇形机器人，它涉及一种蛇形机器人。本发明解决现有的蛇形机器人存在反向齿隙、驱动力小、控制周期长、控制精度差、结构不够紧凑的问题。可重构的蛇形机器人由一系列模块化关节首尾相连构成，相邻的两个模块化关节间隔90°布置，通过弹簧‑触针方式实现电气连接，所述模块化关节采用直流无刷电机驱动谐波减速器的方式实现单关节的旋转运动，具有结构模块化、配置紧凑、负载能力强等优点，所述蛇形机器人能够在不同的工作环境下在相邻关节处进行分离，从而可重构为两个或多个蛇形机器人，同理，可以由两个或多个蛇形机器人可重构成一个蛇形机器人。
一种模块化可重构蛇形机器人

[发明专利]便携式可重构履带机器人-CN200510063049.2无效
发明人：梁建宏;王田苗;邹丹;韩广;王野 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-04-05 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装在基础运动模块的从动轮轴的一端上，连接杆模块用于连接每一个可重构履带机器人与另一个可重构履带机器人的组合。本发明的机器人采用模块化独立设计方案，各个模块具有标准的连接接口，方便安装，更换和调试，通过各个模块的不同组合形式，实现了履带机器人构型的可重构。本发明的机器人具有对复杂地形环境更强的适应能力，并具有多种重构变形能力，具备良好的运动性能。
便携式可重构履带机器人

[发明专利]一种可对接重构球形机器人-CN202010078488.5有效
发明人：宋荆洲;王贇;孙汉旭;马龙;霍东帅 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对接重构球形机器人，其在单个球运动时具有高机动性，多个球对接重新构型后可成为蛇形或四足机器人等构型。在球形机器人单个球运动的基础上将其模块化设计，两个摆动接口和四个固定接口保证其能与其他单元球对接重构成为蛇形机器人或四足机器人构型。机器人可以通过对接重构实现全方位单体滚动、蛇形行进、四足式行走、协同作业等多种运动方式。其优点在于，既拥有单个球高机动运动能力，对接后又能重构成为其他构型的机器人，使球形机器人功能大大拓展，应用领域大大拓宽。此发明可适应野外复杂环境和地形，适应野外侦察、救灾应急等非结构化动态未知环境，此发明将在军事侦察、救灾等领域发挥重要作用。
一种对接球形机器人

[发明专利]基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法-CN201811105107.7有效
发明人：董博;安天骄;秦一;靳伟宁;周帆;王树祥;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中存在分散最优控制精度低的问题，该方法首先建立可重构机器人系统动力学模型，其次构建代价函数与HJB方程，通过基于策略迭代的学习算法，来求HJB方程的解，然后通过对可重构机器人关节子系统间的耦合力矩交联项的辨识，接下来采用神经网络对代价函数进行近似，最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性；本发明解决了现有技术中存在分散最优控制精度低的问题，为可重构机器人提供稳定性和精确性，并且可以满足各种任务的需求。
基于评判辨识结构可重构机器人分散神经最优控制方法

[发明专利]可重构多运动模式异构球形机器人-CN202310205079.0在审
发明人：孙汉旭;霍东帅;兰晓娟;宋荆洲;孙萍;李明刚;王展彤;王旋;马龙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构多运动模式异构球形机器人，它由一个母体球形机器人、若干个可对接子体球形机器人、若干个三驱动子体球形机器人、若干个可捕获‑对接‑弹射可对接子体球形机器人的弹性阻尼驱动对接机构、若干个可捕获‑弹射三驱动子体球形机器人的弹性驱动对接机构组合而成。每个可对接子体球形机器人通过一个弹性阻尼驱动对接机构与母体球形机器人组合、分离；每个三驱动子体球形机器人通过一个弹性驱动对接结构与母体球形机器人组合、分离。本发明通过对三类球形机器人的变形、组合和分离的设计，达到使异构球形机器人具备可重构和多种运动模式的目的，满足在地外星球、森林溶洞、矿井废墟等复杂环境中自主协同作业的需求。
可重构多运动模式球形机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条