“可重构多足 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5667273个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]可重构多足机器人-CN201510171415.X在审
发明人：殷宝麟;颜兵兵;任文博;虞风;陈超奇;陈长春;王霖;盛银河;司艳娇;刘晨聪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。
可重构多足机器人

[发明专利]可重构多足机器人-CN201711267105.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。
可重构多足机器人

[实用新型]可重构多足机器人-CN201520217927.0有效
发明人：殷宝麟;颜兵兵;任文博;虞风;陈超奇;陈长春;王霖;盛银河;司艳娇;刘晨聪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。
可重构多足机器人

[发明专利]一种位姿补偿可重构连杆装置-CN202310069676.5在审
发明人：武建昫;曾亮;姬佳璐;唐绍斌;周俊灼;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种位姿补偿可重构连杆装置，该装置由可重构连杆(A)和位姿补偿组件(B)组成，可重构连杆(A)发生横滚时，位姿补偿组件(B)对横滚角进行补偿，可使连接的执行单元保持不动，应用于具有可重构躯干的多足仿生机器人中，补偿机器人躯干变形过程中可重构杆件产生的横滚角，保障行走机构稳定支撑且不增加额外驱动和控制复杂度。
一种补偿可重构连杆装置

[发明专利]一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台-CN202110324540.5有效
发明人：姚燕安;姬佳璐;武建昫;刘冠军;张英;郭龙 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
一种拓扑环路闭链腿机构平台

[发明专利]一种模块化可重构多足机器人-CN201811377015.4在审
发明人：马哲松;王心亮;魏伟;郑超;刘智;唐平鹏;钱家昌;陈虹 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化可重构多足机器人，包括机器人本体、本体框架、两对以上机械腿以及多足协调运动控制系统；机械腿上留有与本体框架固定连接的安装接口，每对机械腿作为一个模块通过所述安装接口固定在本体框架上，两对以上机械腿沿本体框架纵向安装实现重构，且每对机械腿关于机器人本体左右对称，机器人本体上安装有多足协调运动控制系统，通过多足协调运动控制系统协调控制所有机械腿协同运动实现机器人行走。本发明机械腿结构通用、模块化程度高，进行重构多足机器人时成本低。
机械腿运动控制系统机器人本体模块化可重构多足机器人安装接口重构框架纵向人本发明协调控制协同运动左右对称模块化多足机器人通用

[发明专利]可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法-CN202111129572.6有效
发明人：陈腾;荣学文;李贻斌;张国腾;路广林;毕健 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开提出了一种可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法，包括躯干、臂、腿、容差对接套和躯干对接装置；所述躯干左右两侧对应设置有臂，下侧设置有两个腿；所述躯干后侧通过基座活动设置有所述容差对接套，前侧固定有所述躯干对接装置；本公开中双足机器人单体可通过自组织和重构的方式形成多构型足式组合体，实现双足、四足和六足等多足构态，通过足式模块化拼接组合方式提高足式机器人运动稳定性和负载能力，实现强复杂地形运动和协同搬运等移动和作业
自主拼接机器人构型及其控制方法

[发明专利]轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统-CN202310795362.3在审
发明人：周诚;李浩然;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端；第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接，且均与车身连接；第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上，另一端与爪式足端连接；全向轮安装在第一臂节基本臂上；多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂，地形探索难度大的特点，轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。
轮足可重构采集筛分机器人工作方法控制系统

[发明专利]一种多功能可重构轮足机器人-CN202310498941.1在审
发明人：田耀斌;崔鑫跃;徐坤;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能可重构轮足机器人，包括上平台、下平台、第一至第四支链与第一至第四辅助足。其中，四条支链为多连杆铰接接构成，将上下平台间连接；各条支链中间位置装有独立的驱动轮；同时在各条支链上安装有辅助足，且其中两个辅助足中具有独立的夹爪，可进行抓取、旋拧等操作。上述各条支链上以及支链与上下平台的连接位置处安装有驱动电机，通过对各个驱动电机的合理控制，使本发明机器人可具备5种可自主切换的模式，可适应多种类型的复杂环境，例如管道、矮洞、窄缝、沟壑、台阶、多障碍的地形
一种多功能可重构轮足机器人

[发明专利]一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人-CN202010226879.7在审
发明人：孔令雨;黄冠宇;姜红建;蔡建东;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人，包括躯干部分、髋部偏转方向部件、髋部横滚方向部件、髋部腿部连接部件、大腿部件、小腿部件、主动轮连接件、主动轮、脚掌部件、脚掌调整部件以及从动轮，通过改变驱动关节的关节运动量以及驱动方式，实现足式机器人在双足、四轮、四足三种运动模式之间的切换，有助于机器人在不同环境下的高效工作。本发明充分发挥足式机器人可重构特性的优势，提高机器人的环境适应能力，丰富机器人的运动特性，扩展机器人的应用场景。
一种具有运动模式可重构足式机器人

[实用新型]一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人-CN202020414937.4有效
发明人：孔令雨;黄冠宇;姜红建;蔡建东;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人，包括躯干部分、髋部偏转方向部件、髋部横滚方向部件、髋部腿部连接部件、大腿部件、小腿部件、主动轮连接件、主动轮、脚掌部件、脚掌调整部件以及从动轮，通过改变驱动关节的关节运动量以及驱动方式，实现足式机器人在双足、四轮、四足三种运动模式之间的切换，有助于机器人在不同环境下的高效工作。本实用新型充分发挥足式机器人可重构特性的优势，提高机器人的环境适应能力，丰富机器人的运动特性，扩展机器人的应用场景。
一种具有运动模式可重构足式机器人

[实用新型]一种具有多连杆结构的可重构双足机器人-CN202120217502.5有效
发明人：黄冠宇;陈令凯;张兰;孔令雨;蔡建东;姜红建;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多连杆结构的可重构双足机器人，该双足机器人机械结构左右对称，包括躯干部件、左腿组件和右腿组件，躯干部件与对称布置在躯干部件两侧的左腿组件和右腿组件转动连接；左腿组件包括髋部转动部件本实用新型通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人在双足和轮式运动模式之间自由切换，实现了足式机器人在不同工况下的高效移动。
一种具有连杆结构可重构双足机器人

[发明专利]用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器-CN202110667119.4有效
发明人：郭为忠;韩有承;何明达;彭泽坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器，包括：主结构箱体以及分布在其四个侧面的四套多模式腿机构，其中：多模式腿机构包括：一条多模式主链和两条多模式辅链；本发明利用可重构原理设计出了融合调姿模式、着陆模式、巡视模式的多模式一体化腿型。在调姿模式能够根据外星复杂地表的几何形貌自主匹配足端触地点，然后平稳可靠地着陆，最终进行巡视探测。
用于外星逆境着陆巡视模式探测器

[发明专利]一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法-CN201810430904.6有效
发明人：姚燕安;徐小景;武建昫;宁亚飞;巢鑫迪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法。该单驱动仿生多足机器人包括：机架(A)、左后腿(B)、左前腿(C)、右后腿(D)和右前腿(E)。通过在腿中肱二头肌连接杆(E‑3)安装的推杆、液压缸等直线驱动使腿部支撑相长度变化，实现重构转向。由于整机为单驱动，结构简单，控制容易，可靠性高。在转向控制策略上，提出了重构转向。本发明可用于军事侦查、运载等。
一种驱动仿生机器人及其转向方法

[发明专利]一种可对接重构球形机器人-CN202010078488.5有效
发明人：宋荆洲;王贇;孙汉旭;马龙;霍东帅 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对接重构球形机器人，其在单个球运动时具有高机动性，多个球对接重新构型后可成为蛇形或四足机器人等构型。在球形机器人单个球运动的基础上将其模块化设计，两个摆动接口和四个固定接口保证其能与其他单元球对接重构成为蛇形机器人或四足机器人构型。机器人可以通过对接重构实现全方位单体滚动、蛇形行进、四足式行走、协同作业等多种运动方式。其优点在于，既拥有单个球高机动运动能力，对接后又能重构成为其他构型的机器人，使球形机器人功能大大拓展，应用领域大大拓宽。此发明可适应野外复杂环境和地形，适应野外侦察、救灾应急等非结构化动态未知环境，此发明将在军事侦察、救灾等领域发挥重要作用。
一种对接球形机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条