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[发明专利]实现可观测性的方法及装置、可读存储介质、电子设备-CN202211117085.2在审
发明人：王旭亮;全硕 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本公开属于云计算技术领域，涉及一种实现可观测性的方法及装置、可读存储介质、电子设备。该方法包括：确定可观测性需求，并根据可观测性需求创建可观测性资源声明；对可观测性资源声明进行解析得到单元信息，并根据单元信息创建可观测性组件和观测单元；将可观测性组件部署至观测单元，运行观测单元，以采集满足可观测性需求的数据在本公开中，根据可观测性需求创建可观测性资源声明，对可观测性资源声明进行解析得到单元信息，并根据单元信息创建可观测性组件，解耦了在采集可观测性数据的过程中各个团队之间的依赖关系，提升了采集满足可观测性需求的数据的效率
实现观测方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]配网可观测性快速检测方法-CN201911172672.X有效
发明人：刘有志;肖健;资慧;齐锐;李东旭;顾大德;骆燕婷 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种配网可观测性快速检测方法，包括：划分选择最大代数可观测岛；删除最大代数可观测岛中的所有待估变压器支路及其相关量测，以将代数可观测岛划分为若干子系统；判断各子系统的可观测性，并确定不可观测的子系统中的不可观测节点；恢复不可观测的子系统中的不可观测节点被删除的注入量测，并在恢复注入量测后重新判断其可观测性；根据相邻两个子系统的可观测性，判断该两个子系统经相关待估变压器连接后形成的电气岛的可观测性。本申请可以快速检测配网系统的可观测性。
配网可观测快速检测方法

[发明专利]水量可观暖瓶-CN201210534727.9无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张超
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水量可观暖瓶，具有暖瓶主体、观测条。其特征是：在暖瓶的中间位置留有一条细小长条，不用涂银，在暖瓶外壁标上刻度，可以直观的观察到暖瓶中的水量，既美观又方便了生活日常使用。
水量可观暖瓶

[发明专利]一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法-CN201410134636.5有效
发明人：刘劲;钟敏;吴谨;熊凌;王文武;朱磊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法，包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型，求取状态转移矩阵和观测矩阵；确定导航系统完全可观的最小历元数，构造低阶可观测矩阵，并利用其判断导航系统是否具备完全可观测性，若导航系统具备完全可观测性，再构造了高阶可观测矩阵，并求取不同阶数下的可观测矩阵条件数；最后利用这一系列条件数构成的条件数矢量评价导航系统可观测度。与现有可观测分析方法相比，本发明充分利用了前期导航观测量，提供了更加准确的可观测度信息，并且计算方法简单，便于工程实现。
一种基于高阶可观阵导航系统观测分析方法

[发明专利]可观测性数据的获取方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310087694.6在审
发明人：赵亚雄 -专利权人：三度观测云（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了可观测性数据的获取方法、装置、终端设备和存储介质，包括：在检测到与待观测的应用程序软件对应的可观测性数据的情况下，通过eBPF数据接口获取待采集的可观测性数据；若可观测性数据为完整数据，通过WASM数据接口将可观测性数据保存在共享内存中；通过WASM数据接口，从共享内存中获取可观测性数据，并对可观测性数据进行处理；若处理后的可观测性数据满足预设结构化格式，则将处理后的可观测性数据存入数据库，其中，eBPF数据接口、WASM数据接口为非侵入式可观测性数据采集的接口，通过本申请实施例，无须改动观测对象软件的代码，即可采集可观测性数据，并可以高效地从内核中直接抽取可观测性数据。
观测数据获取方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种分析惯性导航系统可观测性的方法-CN201510272159.3有效
发明人：肖烜;梁源;付梦印;邓志红;王博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种分析惯性导航系统可观测性的方法，具体过程为步骤一，建立惯性导航系统的系统模型，所述系统模型包括误差模型和观测方程；步骤二，对系统模型进行离散化处理，利用离散化后的系统模型构建可观测矩阵；步骤三，通过对可观测矩阵进行变换和求解，计算出系统全部状态的可观测度；步骤四，根据所述可观测度，分析出系统每一个状态的可观测性，进一步可以反应出该状态的Kalman滤波结果是否准确。该方法着重考虑的是每一个状态的可观测度，单一状态的可观测度能够比整个系统的可观测度更加准确而详细的描述系统的可观测性，并且解决了以往的可观测度分析方法无法求解单一状态的可观测度的问题。
一种分析惯性导航系统观测方法

[发明专利]一种基于矢量生成算法的可观测性数据生成方法及系统-CN202211693583.1在审
发明人：李宇飞;谭彪;蒋烁淼 -专利权人：上海观测未来信息技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矢量生成算法的可观测性数据生成方法及系统，所述方法包括：将用户对矢量化数据特征的描述进行解析，通过命令行终端调用矢量描述文件；根据矢量描述文件应用矢量生成算法，构建特征矩阵；根据用户对矢量化数据特征的描述，对特征矩阵进行二次变换，得到可观测性测试数据集；将可观测性测试数据集输出至用户。本发明使得可观测性数据的特征可被形式化定义，可被计算机处理，提高了可观测性数据的生成效率；可观测性数据的生成更加全面；可根据应用场景的不同对可观测性数据的特征进行二次变换，使得可观测性数据的生成更加贴近使用场景；可将可观测性数据的特征矩阵输出为可观测性测试数据集，使得可观测性数据的生成更加方便。
一种基于矢量生成算法观测数据方法系统

[发明专利]一种带有噪声相关的非线性可观测度分析方法-CN202010210987.5在审
发明人：杜明;唐帅帅;葛泉波 -专利权人：宁波飞拓电器有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有噪声相关的非线性可观测度分析方法，属于非线性可观测度研究领域。本发明提出了一种带有噪声相关的非线性可观测度分析方法。由于非线性系统本身的复杂性导致非线性系统的可观测度理论有所欠缺，在非线性系统可观测度的已有研究中，都没有考虑当系统的观测噪声与过程噪声相关情形下的分析研究。本发明在已有的非线性可观测度的研究中，考虑将过程噪声与观测噪声相关的情形加入到非线性可观测度的分析计算中，比较噪声相关情况与噪声不相关情形下的可观测度关系，进一步完善非线性系统可观测度的分析理论，本发明还将可观测度与自适应滤波结合
一种带有噪声相关非线性可观测度分析方法

[发明专利]一种基于UKF的改进可观测分析方法-CN201710478735.9在审
发明人：宁晓琳;桂明臻;吴伟仁;房建成;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UKF的改进可观测分析方法。通过sigma点获得等效状态转移矩阵，借助于互协方差矩阵和先验估计协方差矩阵获取等效量测矩阵，从而构建可观测矩阵，用可观测矩阵的条件数进行可观测度分析。本发明弥补了现有构造可观测矩阵方法不够准确的问题，在减少计算量的基础上，使构造的可观测矩阵更加准确。
一种基于 ukf 改进观测分析方法

[发明专利]应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法-CN201310563344.9无效
发明人：刘凤;孙枫;于春阳;兰海钰;周广涛;张丽丽;史宏洋;赵博;白红美 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法，建立单轴旋转式捷联惯导系统的在线标定模型；利用解析法分析惯性器件参数，陀螺和加速度计误差的可观测性；分析单轴旋转机构的转动对不可观测的惯性器件参数误差可观测性的影响；分析舰船的曲折机动对提高陀螺常值漂移和刻度因子误差的可观测性和可观测度的影响；分析舰船进行变速运动对提高加速度计零偏和刻度因子误差的可观测性和可观测度的影响；分析外接设备提供的高精度参考信息对提高惯性器件参数误差可观测性和可观测度的影响
应用于捷联惯导系统在线标定观测分析方法

[发明专利]部分可观标签时间Petri网的故障诊断方法-CN202111412145.9在审
发明人：许缪锟;许安鸿;田晓杰;孙延顺;刘久富;汪恒宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种部分可观标签时间Petri网的故障诊断方法，步骤S1：启动过程的重要环节对应为可观变迁和不可观变迁，标定各变迁触发区间，建立部分可观标签时间Petri网模型；步骤S2：转化为状态类图并修正变迁触发时间区间；步骤S3：根据检测时间点，遍历所有满足可观变迁触发时间和序列信息的路径，判断系统是否可以在一定时间内可诊断；步骤S4：对双组元推进系统启动过程建立部分可观标签时间Petri网模型，结合系统工作过程中各执行机构可观测状态，对系统不可观部分进行τ时间可诊断性判断。本方法利用可观变迁序列分类，推出变迁序列，计算故障发生后的时间关系，判断系统故障是否在τ个时间单位内可诊断。
部分可观标签时间 petri 故障诊断方法

[发明专利]一种针对同步相量量测的电网可观测性分析方法-CN201811186969.7有效
发明人：张海波;韩可欣 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对同步相量量测的电网可观测性分析方法包括以下步骤：步骤1：利用PMU电流相量量测形成整个电力网络的初始同步相量测量的量测岛；步骤2：形成PMU零注入量测边界节点邻接表，根据同步相量量测拓扑合并规则，利用边界节点邻接表初步合并量测岛；步骤3：形成待并网，根据待并网合并规则合并满足条件的待并网所关联的PMU量测岛，合并完成后确定可观测的PMU量测岛；步骤4：不满足待并网合并规则的待并网利用数值方法寻找是否有漏判的可观测岛；步骤5：判断网络可观测性，将全部可观测岛组成可观测区域，若该区域覆盖整个网络，则该网络整体可观测；否则，该网络整体不可观测，并输出可观测区域。
一种针对同步相量量测电网观测分析方法

[发明专利]一种基于瞬间可观测度模型的机载POS机动优化方法与装置-CN201710837816.3有效
发明人：李建利;王云;刘刚;房建成;翟风光;叶文;邹思远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于瞬间可观测度模型的机载POS机动优化方法与装置，首先将机载POS建模为分段定常系统，计算系统转移矩阵与量测矩阵。利用相邻时刻可观测性矩阵的差分结果，建立瞬间可观测度矩阵。其次，提取机动对各状态量可观测度的影响因子，分别建立失准角、陀螺常值漂移及加速度计偏置等状态量的瞬间可观测度模型。最后，建立机载POS的机动耦合方程，确定提高各状态量可观测度的机动优化方式。该方法阐述了机动对瞬间可观测度的影响机理，分析了机载POS的机动耦合关系，提高了机载POS的各状态量可观测度。
一种基于瞬间可观测度模型机载 pos 机动优化方法装置

[发明专利]一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测性恢复方法-CN202210733581.4在审
发明人：周小光;王莉;余志文;张扬;刘璇;杨冬婷;何彦;赵芳 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测性恢复方法，包括：S1、确定供热系统可观测性恢复模型的输入参数；S2、建立供热系统可观测性恢复模型；S3、求解供热系统可观测性恢复模型，获取恢复系统可观测性需补充的量测此时供热系统的流量估计结果与热动态方程相互耦合，应用传统方法不能直接解决供热系统的可观测性恢复问题。本发明针对该问题，提出一种基于多时滞场景的可观测性恢复方法，能够保证获取的补充量测在这些场景下均能恢复系统的可观测性。
一种考虑管道温度动态供热系统观测恢复方法

[发明专利]一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法-CN202210733776.9在审
发明人：李志刚;郑温剑;郑杰辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法，包括：S1、确定供热系统可观测状态判断模型的输入参数；S2、根据输入参数建立供热系统可观测状态判断模型；S3、求解建立的供热系统可观测状态判断模型，获取系统的可观测状态。此时供热系统的热动态方程与流量的估计结果相互影响，这造成传统的可观测状态判断方法难以应用到供热系统。本发明针对该问题，提出一种基于多时滞场景的可观测状态判断方法，能够保证获取的可观测状态在这些场景下均是有效的。
一种考虑管道温度动态供热系统观测状态判断方法

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