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[发明专利]可操纵医疗装置和拉线环在该装置中的用途-CN201580059944.9有效
发明人： F·R·A·范德林德;F·J·G·哈肯斯;C·G·M·德哈斯;C·A·N·M·范德弗洛坦恩;A·W·D·M·范登比加特;M·H·E·范德贝克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明解决了由于在远侧端部部分中存在拉线环而导致可操纵医疗装置的远侧端部功能受限的问题。本发明涉及一种可操纵医疗装置(1)，所述可操纵医疗装置包括用于将弯曲运动传递到在可操纵医疗装置上的拉线环(100a‑e)。通过使拉线环(100a‑e)设有在所述环的第一端面(101)与第二端面(105)之间限定通道的偏心凹入部(105a‑f)，可以引导例如电线、数据线缆和光纤的辅助元件朝向所述可操纵医疗装置的所述远侧端部进一步穿过所述拉线环通过这种措施，增强了所述医疗装置的所述远侧端部的功能性，且不会阻碍所述装置的主管腔。
可操纵医疗装置拉线中的用途

[外观设计]可操纵护套柄部-CN202230455103.2有效
发明人： L·明吉奥内;D·普莱斯;K·罗亚提;J·比辛;S·韦伯;D·鲁恩德;M·帕米萨诺;B·麦凯布;H·埃尔莫尔;M·弗里德尔;J·霍尔德曼 -专利权人：纽韦弗医疗设备公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可操纵护套柄部。2.本外观设计产品的用途：用于体内微波消融手术中柔性消融探头的可操纵护套柄部。3.本外观设计产品的设计要点：在于图中所示产品的设计。
可操纵护套

[发明专利]多级自动变速器-CN200610109536.2有效
发明人：史蒂文·杰瑞德·托马斯;格里高利·丹尼尔·戈乐斯基;唐·爱德华·霍夫曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：第一、二、三、四离合器、第一、二制动器，其中第一动力路线产生输入轴速度与其输出轴速度的第一比值，第二动力路线产生输入轴速度与其输出轴速度的第二比值，第二比值小于第一比值；双行星齿轮组包括第一、二、三、四部件，第二部件与输出轴固定在一起；第一离合器通过第一动力路线可操纵地连接第一部件和输入轴；第二离合器通过第一动力路线可操纵地连接第四部件和输入轴；第三离合器通过第二动力路线可操纵地连接第三部件行星齿轮架和输入轴；第四离合器通过第二动力路线可操纵地连接第四部件和输入轴；第一制动器可操纵地抑制第四部件的旋转；第二制动器可操纵地抑制第三部件的旋转。
多级自动变速器

[发明专利]结石碎片吸取装置-CN201580000812.9有效
发明人： K·J·巴彻勒;J·B·林;K·G·谢尔顿;A·卡鲁科斯;下村浩二;S·博拉;C·A·库克 -专利权人：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：设备(100)包括：可操纵通路护套(150)，其具有近侧端部(110)和远侧端部(115)；末端(120)，其位于远侧端部；引导流动通道(170,175)，其位于远侧末端处；以及吸取导管(155)，其从远侧端部(115)至近侧端部(110)定位于可操纵通路护套(150)的中央腔室内，可操纵通路护套(150)包含围绕所述中央腔室的外腔室(165)，外腔室具有通过该外腔室的一个或多个通道(170,175)，可操纵通路护套(150)可以进一步在远侧端部处或者沿着可操纵通路护套(150)的长度包括不透射线材料以能够利用远程荧光镜装置追踪。
可操纵护套远侧端部外腔室结石碎片近侧端部吸取装置引导流动不透射线材料流体流动路径涡流出口导管定向流体结石粉末中央腔室末端处荧光镜中央腔湍流导管移除室内追踪

[发明专利]作业机-CN201780070224.1有效
发明人：堀井启司 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：作业机具备进行操纵操作的操纵装置，具备：控制装置，能够将该作业机控制为可进行所述操纵操作的可操纵状态和操纵限制状态，所述操纵限制状态比所述可操纵状态限制基于所述操纵装置的操纵操作；以及显示装置，具有显示部和输入操作部，所述控制装置在由所述输入操作部进行了规定的输入操作时为操纵限制状态。
作业

[发明专利]一种可操纵的光镊模型-CN201710336140.X在审
发明人：胡松钰;陈子权;谢恒;董晓斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：一种可操纵的光镊模型，包括至少三个驱动杆和一个躯体，所述驱动杆分别设在所述躯体的两侧和后端，所述躯体的前端设有用于操纵微粒的操纵部，使用时，利用光镊装置形成三维梯度光阱，作用于所述可操纵的光镊模型的一个或者多个驱动杆上，带动操纵部移动，对微粒进行操纵，该可操纵的光镊模型结构简单、材料易得，间接地通过全息光镊装置进行微粒的操纵动作，不需担心光线损害微粒，为光镊技术的应用提出了新的思路，间接地解决了现有技术中光镊装置的局限性
一种可操纵模型

[实用新型]一种可操纵的光镊模型-CN201720527987.1有效
发明人：胡松钰;陈子权;谢恒;董晓斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：一种可操纵的光镊模型，包括至少三个驱动杆和一个躯体，所述驱动杆分别设在所述躯体的两侧和后端，所述躯体的前端设有用于操纵微粒的操纵部，使用时，利用光镊装置形成三维梯度光阱，作用于所述可操纵的光镊模型的一个或者多个驱动杆上，带动操纵部移动，对微粒进行操纵，该可操纵的光镊模型结构简单、材料易得，间接地通过全息光镊装置进行微粒的操纵动作，不需担心光线损害微粒，为光镊技术的应用提出了新的思路，间接地解决了现有技术中光镊装置的局限性
一种可操纵模型

[发明专利]活化聚合物关节连接的器械及插入方法-CN200480030847.9无效
发明人： A·贝尔森;R·M·奥莱恩 -专利权人：新引导系统公司
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：可操纵内窥镜具有分段的细长主体，细长主体具有可人工或可选地可操纵的远端部和自动控制的近端部，且可操纵内窥镜可由电聚合材料关节连接。这些材料配置成在存在刺激源例如电场的情况下机械地收缩或膨胀。内窥镜的邻近分段可以使用电聚合材料在沿着内窥镜的一部分设置在外围附近或围绕外围设置时引起的材料尺寸或长度的相对差来关节连接。
活化聚合物关节连接器械插入方法

[发明专利]用于移动拼图剧院的系统-CN201680071273.2有效
发明人： P.D.博伊尔 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种剧院乘坐系统包括处理器、中心平台、促动臂和可操纵的座位区域。可操纵的座位区域的至少第一子集的各个可操纵的座位区域经由促动臂的相应促动器臂联接到中心平台的相应部分上。处理器构造成控制促动器臂以在表演开始时将可操纵的座位区域定位成统一剧院构造，使得可操纵的座位区域中的各个邻近可操纵的座位区域中的至少另一个和中心平台而类似剧院的静止座位区段，在表演期间使可操纵的座位区域移动到不同构造，且在表演接近结束时将可操纵的座位区域定位成统一剧院构造。
座位区域可操纵中心平台剧院促动臂处理器表演控制促动器促动器臂移动子集静止邻近座位统一

[发明专利]用于导管放置的图像引导的机器人-CN201780022136.4在审
发明人： A·波波维奇;D·P·努南 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人包括可操纵设备(402)，所述可操纵设备具有一个或多个机器人控制的关节，所述一个或多个机器人控制的关节用于操纵所述可操纵设备。一种设备控制系统(430)被配置为根据来自图像控制系统(406)的图像反馈或体积中的计划中的一种来调整可操纵设备的定位，使得向一个或多个机器人控制的关节发出控制命令以在与可操纵设备朝向目标的导航一致的方向上操纵所述可操纵设备
可操纵多个机器人关节机器人设备控制系统图像控制系统导管放置控制命令图像反馈图像引导配置

[发明专利]用于微创过程的可操纵引入器的图像引导-CN201780020757.9有效
发明人： A·波波维奇;D·P·努南 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：一种可操纵引入系统，其用于在解剖对象(例如心脏)内部署介入工具(例如，置换瓣)。所述可操纵引入系统采用可操纵引入器(20)，其包括杆、运动控制器和可定位于所述解剖对象内用于在所述解剖对象内定位所述介入工具的端部效应器。可操纵引入系统还采用图像引导工作站(120)，其响应于示出所述端部效应器在所述解剖对象内的位置的手术图像数据(例如，示出所述端部效应器在心脏内的手术位置的超声或X射线图像数据)来控制由所述运动控制器对端部效应器在解剖对象内相对于所述杆的平移通过图像引导工作站(120)的端部效应器的运动致动便于介入工具和解剖对象的结构(例如，心脏的患病的主动脉瓣)的同轴对准和/或共面对准。
用于过程可操纵引入图像引导

[发明专利]手术设备-CN202110660807.8在审
发明人： D·H·金;申东石;张泰虎;朴镕晚 -专利权人：得克萨斯系统大学董事会
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种手术设备，该手术设备包括：可操纵构件，该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段，在所述多个弯曲节段中具有通道；以及多个弯曲致动丝线，所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲，所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔，所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。
手术设备

[发明专利]手术设备-CN202110660810.X在审
发明人： D·H·金;申东石;张泰虎;朴镕晚 -专利权人：得克萨斯系统大学董事会
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种手术设备，该手术设备包括：可操纵构件，该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段，在所述多个弯曲节段中具有通道；以及多个弯曲致动丝线，所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲，所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔，所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。
手术设备

[发明专利]手术设备-CN202011230552.3在审
发明人： D·H·金;申东石;张泰虎;朴镕晚 -专利权人：得克萨斯系统大学董事会
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本公开提供了一种手术设备，该手术设备包括：可操纵构件，该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段，在所述多个弯曲节段中具有通道；以及多个弯曲致动丝线，所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲，所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔，所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。
手术设备

[发明专利]手术设备-CN202011230555.7在审
发明人： D·H·金;申东石;张泰虎;朴镕晚 -专利权人：得克萨斯系统大学董事会
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本公开提供了一种手术设备，该手术设备包括：可操纵构件，该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段，在所述多个弯曲节段中具有通道；以及多个弯曲致动丝线，所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲，所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔，所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。
手术设备

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