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[实用新型]螺旋线路架空乘人装置-CN200920065303.6无效
发明人：写义明;郭凤英 -专利权人：写义明;郭凤英
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能同时在水平弯道和垂直坡道即螺旋线路上运行的架空乘人装置。本实用新型将普通架空乘人装置用于牵引和承载的钢丝绳改换为圆环链，驱动轮和迂回轮改换为可以与圆环链啮合的链轮，圆环链上每隔一定间距用连接环替换一节圆环，吊椅与连接环铰接在一起，沿途设置链轮组，并使链轮组与圆环链啮合，对圆环链进行吊挂和导向，使圆环链按照设计线路运行，从而使架空乘人装置实现在直线段、水平转弯段、坡道上安全运行。
螺旋线路架空装置

[发明专利]一种旅游观光单轨吊列车-CN201910311218.1在审
发明人：徐兴民;胡恒振;马家勤;张正浩;任强;贾怀庆 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旅游观光单轨吊列车，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构，箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。本发明可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。
箱式轨道乘人装置驱动控制装置底板旅游观光单轨吊支撑体槽口吊接立柱全方位观看安全性能地面基础旅游景点柔性结构视觉效果列车拆卸板两侧板上槽口下端高空穿过观光旅游

[实用新型]一种旅游观光单轨吊列车-CN201920525604.6有效
发明人：徐兴民;胡恒振;马家勤;张正浩;任强;贾怀庆 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旅游观光单轨吊列车，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构，箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。本实用新型可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。
一种旅游观光单轨列车

[实用新型]一种单向架空乘人装置旋转闭锁座椅-CN200820016790.2无效
发明人：张广海;王成军 -专利权人：张广海
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单向架空乘人装置旋转闭锁座椅，主要应用于矿井内单行道架空乘人装置领域。本装置包含有猴杆(1)、旋转装置(2)、座椅杆(3)组成，旋转装置(2)包含有套I(7)、套II(8)、套III(9)、套V(10)、轴销(5)、闭锁销(6)组成，本装置可实现在不摘座椅勾的情况下，旋转
一种单向架空装置旋转闭锁座椅

[发明专利]吊箱式架空乘人装置载人感应检测装置-CN201610402043.1在审
发明人：肖公平;肖连平;曾余益;曾毅 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊箱式架空乘人装置载人感应检测装置，在乘人吊箱内装坐凳支架，坐凳支架上方设有活动坐凳，坐凳支架与活动坐凳之间装有复位装置，活动坐凳下方设有顶杆，顶杆伸出乘人吊箱底部，在地面装有触碰式检测装置本发明具有如下的技术效果，当吊箱内载人时，人体重量压在活动坐凳，顶杆下压，拔动信号发生器上装有弹性碰杆，信号发生器发出信号，实现准确的语音播报、越位保护、语言提醒等多种功能，当吊箱空载时，顶杆复位，信号发生器不发出信号
箱式架空装置载人感应检测

[实用新型]架空乘人装置靠背吊椅-CN201520984030.0有效
发明人：肖公平;肖连平;曾余益 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人装置靠背吊椅，在吊杆的上端连接有抱索器连杆，吊杆的底端成90°折弯，在吊杆底端成90°折弯处连接有踏脚并托着座椅固定座，要座椅固定座上固定装有靠背座椅。
架空装置靠背

[实用新型]可摘式线路隔离刀闸-CN201520799260.X有效
发明人：张鸣飞;陈儒群;马勇济;高元福;崔建军;张亚新;唐晓;吴丽静 -专利权人：国网山东高唐县供电公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及可摘式线路隔离刀闸,主要由底座、绝缘支柱、可摘式动触片组成，其中，底座固定在线杆上，绝缘支柱固定在底座的两端，绝缘支柱上设有带有切入槽的转轴挂片，可摘式动触片的一端设有拉闸杆挂钩和转轴，另一端设有用于关闭刀闸的锁紧装置可摘式动触片为双臂触片，两臂间通过弹簧压紧机构压紧固定。刀闸闭合时，操作拉闸杆，挂住可摘式动触片上的拉闸杆挂钩，将转轴切入转轴挂片中，挂好。然后再用拉闸杆挂带锁紧装置的操作环将刀闸合上。
可摘式线路隔离

[发明专利]自动摘除式吊钩-CN200610069292.X无效
发明人：董林春;傅袆;陈建国 -专利权人：青岛港（集团）有限公司
申请日： 2006-10-10 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： B66C1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动摘除式吊钩，是为克服现有装卸货物用普通的单体吊钩卸货时，需用人工摘除吊钩费工、费力、费时和不安全的缺点提供的，吊钩包括可钩吊货物的钩体和挡在钩口的挡舌，钩体支承安装在箱式壳体内，在壳体内顶壁与钩柄之间，安装有其上部的吊孔伸出壳体、下部可在壳体内上下滑动的吊臂，压缩弹簧的两端坐在吊臂和壳体内顶壁之间；在吊臂底面以下，还安装有承重时可锁定钩口向上、卸载时钩口可自动打开的凸轮和棘轮机构联动装置。由于吊钩设有承重时可锁定钩口向上、卸载时使钩口自动打开的凸轮和棘轮联动装置，吊钩卸载时钩体自动下垂摘钩，人货分离，多副吊具作业不会再次勾挂，省工、省力、省时，安全可靠，工效高，装卸成本低。
自动摘除吊钩

[实用新型]一种直流电驱单轨式乘人装置-CN202320341841.3有效
发明人：王海川;张向荣;宁振兵;任大伟;郭英飞;崔俊英;赵姣红;祁刚;任剑;曹鸿阳;崔志强;刘杰 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流电驱单轨式乘人装置，包括吊椅、工字形轨道，悬吊机构，快拆机构，直流电源，吊椅通过悬吊机构支撑在工字钢轨道上，悬吊机构包括第一滚轮组、第二滚轮组、U形固定座，U形固定座的第一侧板与底板通过合页连接并通过快拆机构锁定和分离，第二侧板与底板固定连接，第一侧板和第二侧板上对称设置第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组和第二滚轮组结构相同，包括驱动电机、滚轮，驱动电机输出端与滚轮连接，所述直流电源通过绑带绑在吊椅上，作为驱动电机的动力源本实用新型载人在轨道上正常运行过程中，如果对向驶来一辆单轨吊机车，该装置可以快速脱离轨道，实现与单轨吊机车的正常汇车。
一种直流电单轨式乘人装置

[实用新型]吊箱式架空乘人装置载人感应检测装置-CN201620552998.0有效
发明人：肖公平;肖连平;曾余益;曾毅 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊箱式架空乘人装置载人感应检测装置，在乘人吊箱内装坐凳支架，坐凳支架上方设有活动坐凳，坐凳支架与活动坐凳之间装有复位装置，活动坐凳下方设有顶杆，顶杆伸出乘人吊箱底部，在地面装有触碰式检测装置本实用新型具有如下的技术效果，当吊箱内载人时，人体重量压在活动坐凳，顶杆下压，拔动信号发生器上装有弹性碰杆，信号发生器发出信号，实现准确的语音播报、越位保护、语言提醒等多种功能，当吊箱空载时，顶杆复位，
箱式架空装置载人感应检测

[发明专利]一种高空作业机器人及其远程控制方法和远程控制系统-CN202210874923.4在审
发明人：闵华松;肖城钢;林云汉;李斯雨;闫广;刘明新;周昊天;刘凯波;谭伊健 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高空作业机器人及其远程控制方法和远程控制系统，可以远程对运输线路或大型设备进行挂/摘地线等工作，大大降低了作业安全隐患；各个模块通过控制箱通信连接，分别实现各自的功能，同时设计了一个核心控制系统，管理各子系统，保证机器人根据任务流程协同各模块高效作业。此外，高空作业机器人采用人臂遥操作模式，利用表面肌电臂环和动作捕捉设备采集人臂表面肌电信号和各关节运动信息，实现人臂对机械臂的实时柔顺控制，以人作为决策层，控制机械臂和末端挂/摘地线工具，在风力超过三级时可配合操作员的熟练操作提高挂/摘准确率，相对于全自动挂接，具有更高的灵活性和可应变能力，在地线挂/摘准确度和稳定性方面都有所提高。
一种高空作业机器人及其远程控制方法控制系统

[实用新型]一种吊具自动摘挂装置-CN03217010.6无效
发明人：李永俊;张建华;王可奎 -专利权人：中国重型汽车集团有限公司
申请日： 2003-05-09 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种吊具自动摘挂装置，包括两个升降机、限位定位架、电控双作用气缸、限位块和滑车，电控双作用气缸和限位块固定在滑车轨道上，可上下运动并与滑车同步平动的升降机与滑车连接，限位定位架与滑车连接，电控双作用气缸通过传动装置和滑车连接升降机的吊葫芦上安装一个传感器，该传感器与电控双作用气缸电连接。工作时，在限位装置、传感器、电控双作用气缸和升降机的共同作用下，可实现吊具的自动摘挂，具有设计合理、结构简单、制造容易、使用方便，自动化程度高的特点。
一种自动装置

[实用新型]一种单轨吊系统自动挡车装置-CN202022887855.4有效
发明人：袁丁;吴亚雷;安彦海;虞文亮 -专利权人：山西寿阳段王集团友众煤业有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊系统自动挡车装置，包括4v210‑08气动电磁阀、气缸、单轨吊吊轨、机械挡车装置、速度感应开关、架空乘人装置钢丝绳、架空乘人装置托绳轮、减压阀、自动控制装置和压风管路。本实用新型通过单轨吊机车系统和架空乘人装置的相互闭锁、自动控制，结构合理、设计巧妙，有效解决了同巷布置的架空乘人装置、单轨吊系统相互闭锁的问题，本实用新型为强制性闭锁装置，从设计上解决了人机系统中人在低负荷状态下应变能力差的因素，可以实现单轨吊系统同架空乘人装置的自动闭锁，解决了现有单轨吊机车同架空乘人装置在同巷布置时，无法实现“行车不行人”的自动化控制问题，尤其适用于煤矿机轨合一巷道内。
一种单轨系统自动挡车装置

[外观设计]可升降乘人装置-CN202230831165.9有效
发明人：穆旭阳;王涛;刘志家;王辉;郜列超 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可升降乘人装置。2.本外观设计产品的用途：用于矿下单轨吊用可升降乘人装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
升降装置

[实用新型]矿用架空乘人装置-CN201220501273.0有效
发明人：沈金明;沈旸 -专利权人：江苏康宝电器有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：矿用架空乘人装置，涉及煤矿用运输设备。它包括驱动装置、被动尾轮及张紧装置、乘人部分、托绳部分和电控部分；所述驱动装置包括电动机、减速器、制动器、驱动轮和机架；所述被动尾轮及张紧装置包括尾轮、张紧绞车和配重锤，所述尾轮包括张紧轮、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱和尾轮双滑轮，所述张紧绞车包括手轮、减速器、卷筒和双滑轮，所述配重锤包括配重吊架和配重块；所述乘人部分包括抱索器和吊椅，所述吊椅由吊杆、座椅和脚踏组成；所述托绳部分包括托压轮、钢丝绳和张紧钢丝绳
架空装置

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