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[发明专利]变位机系统-CN201310606642.1有效
发明人：冀相朝;卢峰华;胡文浩;崔岩;刘军 -专利权人：唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供一种变位机系统，包括：旋转装置，包括支座，所述支座通过水平设置的第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂的第一端能够绕所述第一驱动轴旋转，所述旋转臂的第一端通过第二驱动轴连接卡盘，所述第二驱动轴的轴线与所述第一驱动轴的轴线垂直
变位系统

[发明专利]汽车排气系统焊接工作站及汽车焊接设备-CN201711385052.5在审
发明人：赵永军;王帅国;付肖宇;王其所;郑元芳;张桂青;田新诚 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车排气系统焊接工作站及汽车焊接设备。所述汽车排气系统焊接工作站包括外围系统、公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具；外围系统和变位机主轴回转系统安装在公共底座上，单轴变位机和机器人焊接系统安装在变位机主轴回转系统上，公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具位于所述外围系统内部；变位机主轴回转系统包括有主动头和从动头，工装夹具的两端分别与变位机主轴回转系统的主动头与从动头连接，并且通过从动头的驱动进行转动；机器人焊机系统安装在变位机主轴回转系统的最上方，单轴变位机能够沿变位机主轴回转系统所在轴线旋转。
汽车排气系统焊接工作站焊接设备

[发明专利]一种箱体机器人焊接系统-CN201610791693.X有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种箱体机器人焊接系统。包括变位机头架、工装夹具、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、变位机尾架及变位机底座，其中变位机头架和变位机尾架安装在变位机底座上，变位机尾架可沿靠近或远离变位机头架的方向移动，工装夹具的两端通过快速连接装置分别与变位机头架和变位机尾架连接，机器人滑台行走机构设置于变位机底座的一侧，机器人焊接系统设置于机器人滑台行走机构上。本发明由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机和工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。
一种箱体机器人焊接系统

[发明专利]一种建筑塔机主肢自动焊接工作站-CN201910921145.8有效
发明人：张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 -专利权人：济南华明博特智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统。输送机系统用于将塔机主肢和连接套向变位机系统处运输；机械手系统用于将输送机系统上运输的连接套放置于变位机系统上；变位机系统用于临时固定需要被焊接的塔机主肢和连接套，并根据焊接位置要求带动塔机主肢和连接套转动；焊接系统用于对变位机系统上的塔机主肢和连接套进行焊接固定。
一种建筑机主自动焊接工作站

[实用新型]一种机器人与变位机的集成系统-CN201621013399.8有效
发明人：姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人与变位机的集成系统，包括固定板、多对变位机、一台机器人；每对变位机相互对置，机器人和所有的变位机均通过螺栓安装在固定板上，机器人到每对变位机的对称中心的距离相等。所述的变位机共有四对，四对变位机分别设置在固定板的四周。所述的变位机均设有回转台，每对变位机上的回转台相互对置，相互对置的两个回转台用于夹持待加工的工件。本实用新型的集成系统具有较高的生产效率，属于机器人与变位机集成的技术领域。
一种机器人变位集成系统

[实用新型]一种箱体机器人焊接系统-CN201621024505.2有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种箱体机器人焊接系统。包括变位机头架、工装夹具、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、变位机尾架及变位机底座，其中变位机头架和变位机尾架安装在变位机底座上，变位机尾架可沿靠近或远离变位机头架的方向移动，工装夹具的两端通过快速连接装置分别与变位机头架和变位机尾架连接，机器人滑台行走机构设置于变位机底座的一侧，机器人焊接系统设置于机器人滑台行走机构上。本实用新型由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机和工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。
一种箱体机器人焊接系统

[实用新型]电池底托焊接工作站系统中的移动变位装置-CN201920595322.3有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池底托焊接工作站系统中的移动变位装置，包括水平移栽机，水平移栽机上设有多个连接板，连接板与水平移栽机通过齿轮齿条传动连接，还包括变位机I和变位机II，变位机I和变位机II的底座分别固定在与之对应的连接板上，变位机I和变位机II通过连接板在水平移栽机上左右移动。本实用新型移动变位装置能够有效提高电池底托焊接工作站系统的工作效率，而且还能够实现电池底托焊接工作站系统对大结构件的焊接，并且两个工位的焊接过程互不影响。
变位机连接板焊接工作站底托本实用新型移动变位电池移栽机移栽齿轮齿条传动大结构件工作效率焊接过程左右移动工位底座焊接

[实用新型]一种工程机械柔性满焊变位机系统-CN202122724660.2有效
发明人：牛经天;刘腊腊;王勇;杨瑞军 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程机械柔性满焊变位机系统，包括焊接变位机、安装在焊接变位机上的工程机械；焊接变位机包括变位机主动端、变位机从动端，工程机械一端通过主动端夹紧机构安装在变位机主动端上，工程机械的另一端通过从动端夹紧机构安装在变位机从动端上；主动端夹紧机构安装在变位机主动端的旋转机构上，从动端夹紧机构安装在变位机从动端的从动端安装座上，变位机从动端上按爪个有从动端定位机构，从动端安装座通过从动端定位机构定位。本实用新型所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统能够满足多种型号工程机械的焊接变位，实现了多种工程机械在同一设备上柔性切换的功能。
一种工程机械柔性变位系统

[发明专利]异形罐体环缝焊接变位机-CN201910418916.1在审
发明人：许永辉;苏广宇;赵娇玉;王奉鹏;马清波;聂友明;刘会波;黄显峰;刘宏志;杨淼 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形罐体环缝焊接变位机，包括：变位系统，所述变位系统具有能够套设于异形罐体(1)外侧的变位环(2)，所述变位环(2)的外表面为横截面为圆形的曲面；设置于所述变位环(2)上的定位系统，所述定位系统能够将所述异形罐体(1)定位于所述变位环(2)中间并使得所述异形罐体(1)的轴线与所述变位环(2)的外表面的轴线重合；组装系统，所述组装系统具有移动支架(7)及设置于所述移动支架(7)上的多个滚轮(5)，所述滚轮(5)的滚动面与所述变位环(2)的外表面接触并在所述滚轮(5)的滚动下使得所述变位环(2)沿其轴线滚动。本发明提供的异形罐体环缝焊接变位机，提高了变位精度，降低了使用局限性。
变位环异形罐体环缝焊接变位机滚轮变位系统定位系统移动支架组装系统滚动轴线重合滚动面变位

[实用新型]激光焊接系统中变位机工件固定机构-CN202222223252.3有效
发明人：周明军;张小兵;蒋茂春;周波;姚中伟;康权;陈旭鹏;周源;张仁娟 -专利权人：成都润博科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光焊接系统中变位机工件固定机构，涉及变位机技术领域。该激光焊接系统中变位机工件固定机构，包括变位机主动端和固定机构，变位机主动端底部固定安装有导轨，导轨的一侧固定安装有支撑腿，变位机主动端的下方设置有变位机滑动端，变位机主动端和变位机滑动端之间设置有工件该激光焊接系统中变位机工件固定机构，能够对工件的中间进行夹持，使在工件进行转动的过程中，对夹持后的工件进行限位，在变位机主动端对工件进行转动的过程中，可以大大降低工件出现的晃动与偏移，提高对工件的焊接效率，还可以调节转动筒在导轨上的位置，能够对绝大多数的工件进行夹持固定，使该固定机构能够良好的体现出变位机的稳固性能。
激光焊接系统变位机工固定机构

[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及其应用-CN201811347452.1在审
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种工业机器人自动加工系统及其应用。所述工业机器人自动加工系统包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位该系统利用三台机器人同时对一个变位机工装进行工作，大大提升了工作效率，缩短了生产周期，且一个变位机工装可分为四个工位，每个工位之间两两分割，可应用于多种工件。
变位机工位工装自动加工系统工业机器人变位机系统公共底座对立面机器人应用生产周期生产成本低工作系统工作效率经济应用系统利用智能制造分割加工

[实用新型]一种变位机构管线优化布置机构-CN202021002993.3有效
发明人：刘利平 -专利权人：广州市虹利自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变位机构管线优化布置机构，具体涉及全自动变位机技术领域，包括变位机本体，所述变位机本体上设有辅助机构，所述辅助机构延伸出变位机本体前侧；所述辅助机构包括空腔骨架，所述空腔骨架固定设于变位机本体顶部，所述空腔骨架前侧延伸出变位机本体前侧，所述空腔骨架一侧开设有变频器内置安装口；本实用新型通过辅助机构的设计，在变位机系统中管线及接头、控制阀在系统骨架内部分类布置，节省了制造成本，布线系统由非标杂乱变成分类有序模块化
一种变位机构管线优化布置

[发明专利]一种组合式机器人双工位焊接系统-CN201711396569.4有效
发明人：梁乾;莫金竹;谭德;朱兆海;涂辉 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。本发明的组合式机器人双工位焊接系统可焊接大型工件，相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间，具有工作效率高、设备投入成本低等优点。
一种组合式机器人双工焊接系统

[发明专利]一种锚链横档焊接系统-CN201810241386.3有效
发明人：王波;周琦;唐郭 -专利权人：江苏烁石焊接科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锚链横档焊接系统，包括：上料机构、对应设置的出料机构；还包括：输送系统、焊接机器人系统；上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构相连的第一辅助机构、与出料机构相连的第二辅助机构及位于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机、第二变位机设置的机构；第一变位机、第二变位机之间为工件翻转机构；靠近第一变位机、第二变位机的后端分别设置第一机器人焊接系统、第二机器人焊接系统。本发明的锚链横档自动焊接系统具有生产效率高、设备可靠性好、焊接质量稳定、操作简单、维护方便等优点。
一种锚链横档焊接系统

[发明专利]一种直-弯管变位焊接系统及方法-CN202310430485.7在审
发明人：沈言;孙宏伟;梁乐;王跃;陈卫彬;张本顺;孙凯;刘雨;周睿宁 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直‑弯管变位焊接系统及方法，包括机器人单元、焊接单元、移动地轨单元及变位机系统；所述机器人单元包括焊接机器人、控制柜及防碰撞传感器；所属焊接单元包括焊接电源、送丝机、焊枪、清枪器；所属移动地轨单元包括地轨、设备安装台；变位机系统包括主变位机、从变位机、三爪卡盘、旋转电机。进行管子焊接作业时，主变位机、从变位机能够配合适用不同角度弯管两端固定要求，使两端管子组对焊接端面处于变位机中心位置，且端面垂直于水平面，配合移动地轨和机器人实现对管子的全位置自动焊接作业，提高了不同角度弯管焊接紧固工装的适应性
一种弯管变位焊接系统方法

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