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[实用新型]一种带有新型取货口的自动售货机-CN202022679117.0有效
发明人：李宏志;潘颂山;罗立宽 -专利权人：广东海容冷链科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有新型取货口的自动售货机，包括柜体和盖合在所述柜体上的柜门，在所述柜门上设有取货口，在所述取货口处设有取货门组件，所述取货门组件用于打开或关闭所述取货口，所述取货门组件包括取货门本体和取货门门框，所述取货门门框安装在所述取货口处，所述取货门本体铰接在所述取货门门框内，在所述取货门本体和取货门门框之间设有门封，所述门封上设有磁吸构件；本实用新型的取货门组件，可以通过磁吸构件使得取货门本体可以更加密封地盖合在取货口上，通过复位拉簧使得取货门本体更加迅速地盖合，提高开合的效率，此外，本实用新型增设感应上锁组件，可以起到防盗的作用，达到自动上锁的效果。
一种带有新型取货口自动售货

[实用新型]一种自动售货机-CN201920563925.5有效
发明人：焦元朝;任军强;严永海;姜天信;王春涛 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：其中，机柜的表面设有取货口，机柜内活动设置有取货门，取货门用于封闭或打开取货口；取货门包括第一门体，第一门体具有与取货口的形状匹配的凸起部，当取货门封闭取货口时，凸起部插接于取货口内，并贴合取货口的边沿通过凸起部的设置，使得取货门封闭取货口时，凸起部可与取货口插接，以封堵取货口，从而可避免机柜内的热量或冷量从取货门与取货口之间的缝隙泄露，提高保温效果，进而可减少自动售货机的能耗。
取货口取货门自动售货机凸起部机柜插接门体封闭本实用新型保温效果活动设置形状匹配封堵冷量取货贴合能耗泄露

[实用新型]一种可实现自动开启关闭的安全防盗门-CN201821648050.0有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，包括门主体，该门主体上设置有连通门主体内外的取货窗口，还包括取货门、安全门，所述取货门活动连接在取货窗口外侧并连接有第一驱动装置以控制取货门打开或关闭取货窗口的外侧出口，所述安全门连接在取货窗口内侧并连接有第二驱动装置以控制安全门打开或关闭取货窗口的内侧出口。本实用新型将售货机的出货动作由安全门单独控制，而消费者的取货动作由取货门单独控制，使得安全门、取货门可以错开运动，将出货动作与取货动作隔离开来，使得自动售货机未有使用时取货窗口处于常闭状态，避免人为损坏与扔垃圾，同时取货时安全门闭合又可防止刮碰伤手。
取货安全门取货门安全防盗门本实用新型单独控制自动开启门主体出货第二驱动装置第一驱动装置自动售货机售货机闭合常闭状态活动连接连通门错开刮碰伤手出口隔离垃圾

[实用新型]取货防盗装置及其售货机-CN202022752672.1有效
发明人：蔡东明;阳昌香 -专利权人：广东东吉智能设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了取货防盗装置及其售货机。其中取货防盗装置包括箱体、取货门、防盗门和连杆机构。箱体设有取货口和出货口；取货门用于开合取货口；防盗门用于开合出货口；连杆机构联动取货门和防盗门，连杆机构用于使取货门打开取货口时，防盗门关闭出货口。只通过机械联动结构即可达到取货防盗的效果，无需额外的防盗驱动机构驱动，使结构更简单，生产成本更低。
防盗装置及其售货

[发明专利]取货门及具有该取货门的取货机-CN202010041034.0在审
发明人：郭志伟;余龙;李剑波;舒怡;杨光成 -专利权人：鸿富锦精密工业（武汉）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：一种取货门，用于取出取货斗内的货物，取货门包括外壳、滑动门、推拉器、旋转件及转动器，外壳设有取货口，滑动门滑动地连接于外壳上，推拉器与滑动门连接，推拉器可驱动滑动门遮挡/露出取货口，旋转件位于滑动门背离取货口的一侧，转动器与旋转件连接，转动器可驱动旋转件转动至第一位置以遮挡取货口，转动器还可驱动旋转件转动至第二位置以形成取货斗的周壁以防盗。一种取货机，包括取货斗及上述的取货门，取货斗用于将货物移送至取货口处，取货门用于开闭取货口以拿取货物。
取货门具有货机

[实用新型]一种售货机及其取货门结构-CN202120280054.3有效
发明人：余博成;刘遵旭 -专利权人：深圳市德睿通技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售货机技术领域，具体公开了一种售货机及其取货门结构，包括：底座、壳体和取货门，壳体安装于底座上，壳体开设有取货口；取货门与底座转动连接；取货门包括第一状态和第二状态，其中，第一状态时，取货门相对壳体转动并打开取货口；第二状态时，取货门相对壳体转动并关闭取货口。取货门采用错位安装的方式活动嵌套于售货机外壳内，售货机外壳上设置有对应的取货口，取货门通过转动的方式，左右旋转实现取货口的打开和关闭，无需预留开门空间，节省了取货门的占用空间，易于实现自动化，方便用户拿取物品
一种售货及其取货门结构

[实用新型]一种售货机取货系统及售货机-CN201922210743.2有效
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：浙江汉朔电子科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种售货机取货系统及售货机，其中该取货系统包括：主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。通过主控模块实现了至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在拣货过程中，通过开启拣货指示灯
一种售货机取货系统

[实用新型]售货机-CN202121988505.5有效
发明人：冯雄威 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种售货机，包括取货机构、柜体以及设于所述柜体上的柜门，所述取货机构包括取货仓、取货门、防盗板以及连杆结构，所述取货仓设于所述柜体上，所述取货仓设置有进货口以及取货口，所述取货门设于所述柜门上并与所述取货口的位置对应，所述取货门可相对所述柜门转动，所述防盗板及所述连杆结构设于所述取货仓上；所述柜门关闭时，转动所述取货门可使所述连杆结构驱动所述防盗板发生与所述取货门转动方向相反的转动，以遮蔽所述进货口。该售货机通过将取货门与取货仓分别安装在柜门与柜体上，达到提高商家开关门体验感及使取货门与柜门之间密封严实的目的。
售货

[实用新型]双门联动自动货斗-CN201821595513.1有效
发明人：胡耿 -专利权人：新索集团有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了双门联动自动货斗，包括箱体及联动装置，所述箱体上开设有进货口及取货口，所述进货口用于接收从货盘上掉落的货物，所述取货口为货物离开箱体的通道，所述进货口上转动安装有进货门，所述取货口上转动安装有取货门，所述进货门与所述取货门通过所述联动装置实现联动；当进货门由关闭状态向开启状态转换时，取货门由开启状态向关闭状态转换；当进货门由开启状态向关闭状态转换时，取货门由关闭状态向开启状态转换。本实用新型具有如下有益效果：通过在箱体上设置状态相反且联动的进货门与取货门，通过取货门的开与闭来取货，结构简单，取货方便；且安全系数高，售货机内的物品不易失窃。
取货门开启状态进货口取货口转换联动装置双门联动转动安装货斗联动取货本实用新型售货机安全系数设置状态货物掉落失窃货盘申请

[实用新型]智能售货机的门体结构-CN201821824591.4有效
发明人：周信祥;杨弘浩;熊万春;李钦 -专利权人：广东联业智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能售货机领域，具体涉及了一种智能售货机的门体结构，其取货门通过滑块滑动连接于滑轨，滑轨竖直设置且其上端与取货口相邻设置，取货门在作动装置的驱动下沿滑轨运动并遮盖于取货口；作动装置使得取货门能够自动地开启或关闭，无需用户施力推开取货门，即用户能够通过一只手直接拿取取货腔内的商品，又由于取货口和滑轨的上端相邻设置，取货门需要在作动装置的驱动下沿滑轨向上滑动才可将取货口遮盖住，因此当作动装置失灵或取货门从作动装置上脱落，取货门会在重力的作用下具有沿滑轨向下滑动的趋势，确保取货门不会因为机械故障而突然将取货口遮盖住并夹伤人手。
取货门取货口滑轨作动装置智能售货机遮盖门体结构相邻设置上端下沿本实用新型驱动滑动连接滑轨运动机械故障竖直设置向上滑动向下滑动动装置自动地滑块夹伤拿取腔内取货施力失灵人手推开

[实用新型]一种售货机取货门结构-CN201821236037.4有效
发明人：李德政;张保强;马增辉;周继林 -专利权人：天津雷云峰科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种售货机取货门结构，所述取货门设置在所述门体的由上至下的任意一处，取货门的位置选自下述结构中的任意一个：⑴取货门设置在门体最上端时，取货门下端对位的箱体内设置有下防盗机构；或，⑵取货门设置在门体最下端时，取货门上端对位的箱体内设置有上防盗机构；或，⑶取货门设置在门体最上端和最下端之间时，取货门上端对位的箱体内设置有上防盗机构且取货门下端对位的箱体内设置有下防盗机构。本实用新型中，避免了现有技术中出现的必须弯腰或半蹲姿势才能取货的缺陷，同时还为取货门提供了上方和下方的防盗功能，保证了设备的安全运行，方便了人们的使用。
取货门防盗机构上端对位门体取货本实用新型售货机下端安全运行防盗功能弯腰姿势保证

[实用新型]餐饮机器人及其取货机构-CN201922190105.9有效
发明人：吕亚军;张胡升 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种餐饮机器人及其取货机构，取货机构包括支架、取货箱、取货门、驱动件。其中，支架支架设有导轨。取货箱设置于支架上，取货箱设有取货口。取货门与所述导轨滑动配合用于开启或关闭取货口。驱动件与取货门驱动连接。上述取货机构避免了取货门在翻转过程中碰撞到取货箱内的商品的问题，提高了取货安全性以及顾客的消费体验。
餐饮机器人及其货机

[实用新型]一种取货装置、取货门机构及售货柜-CN202120702625.8有效
发明人：彭冬姿;何冬冬;谭青 -专利权人：长沙易爱餐饮管理有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取货装置、取货门机构及售货柜，其包括架体及取货箱，所述架体一侧开设有取货口，所述取货箱匹配取货口设置，所述取货箱设置有上面板及下面板，所述架体于取货口处设置有取货门；当取货门朝向架体内侧转动时，所述上面板用于对取货门进行限位。本实用新型通过在架体一侧开设取货口，将取货箱与取货口匹配设置，配合在取货箱上设置上面板及下面板构造，当取货门朝向架体内侧转动时，上面板对取货门进行限位，有效防止手部或长钩伸入到架体上商品放置区而对放置的商品进行窃取
一种装置取货门机构售货

[实用新型]自动售货机-CN201820874209.4有效
发明人：蒋毅 -专利权人：富士电机（中国）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机，公开了一种自动锁定以避免恶作剧等情况的自动售货机，包括控制器、货柜以及取货装置，货柜与取货装置均与控制器通信连接，取货装置包括取货仓、覆盖取货仓并对取货仓进行开闭的取货门、以及控制取货门的锁定机构通过设置控制器、取货门以及锁定机构，锁定机构与控制器通信连接，当用户完成购买流程后，控制器控制锁定机构工作，锁定机构解除对取货门的锁定，用户可以拉动取货门以打开取货仓并取出商品；当用户未完成购买流程或者平常未启动购买程序时，控制器控制锁定机构锁定取货门，关闭取货仓，锁定的取货门可以有效预防和阻止针对取货仓的恶作剧等情况，自动售货机的安全性能高。
取货门锁定货仓自动售货机取货装置控制器控制控制器通信货柜购买本实用新型设置控制器安全性能机构锁定有效预防自动锁定控制器开闭取出覆盖

[实用新型]一种售货柜及无人售货车-CN202120347637.3有效
发明人：张洪涛 -专利权人：新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：该售货柜内设置有货物区、取货区和防盗板，售货柜的前侧与取货区相对的位置设置能够启闭的取货门。防盗板设置于货物区和取货区之间，防盗板和取货门通过连杆机构联动连接，且取货门关闭时，货物区与取货区连通，取货门向外打开时，防盗板将货物区与取货区分隔。该售货柜在取货门向外打开的过程中，防盗板随着取货门的打开逐渐翻转，以将货物区与取货区分隔。无人驾驶或自动驾驶的无人售货车，应用上述售货柜售卖货品，顾客在拿取货品时，无法从货物区盗取货品；而且取货门向外打开，不会占用取货区的空间，阻碍货品取出。
一种售货无人

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