“取料机械手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4005966个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]取料机械手-CN202011504197.4在审
发明人：杨芳华 -专利权人：深圳市仁信自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧本发明能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单，能够对机械手的角度进行调节，从而有利于机械手的使用，使得机械手能够适配不同角度的操作。
机械手

[发明专利]取料机械手-CN201710305334.3在审
发明人：黄江涛 -专利权人：郴州金通信息科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料机械手，所要解决的技术问题是提供一种为加工某类零件的取料机械手，所采用的技术方案为一种取料机械手，包括底座部分，气缸连接部分，送料部分和支架部分，所带来的有益效果是该吊具能够准确快速地进行取料
机械手

[实用新型]取料机械手-CN201720481666.2有效
发明人：黄江涛 -专利权人：郴州金通信息科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种取料机械手，所要解决的技术问题是提供一种为加工某类零件的取料机械手，所采用的技术方案为一种取料机械手，包括底座部分，气缸连接部分，送料部分和支架部分，所述送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，所述导轨气缸位置调节块与所述旋转轴气缸连接所带来的有益效果是该吊具能够准确快速地进行取料，从而可以保证产品质量，提高设备利用率，减轻工人的劳动强度。
机械手

[发明专利]取料机械手-CN201510063325.9在审
发明人：徐学渊 -专利权人：宁波奥可智能科技发展有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机械手，其包括：手部、运动机构以及控制系统，控制系统通过运动机构带动手部抓取相应工件；手部包括：夹持组件和气动手指，气动手指带动夹持组件抓取工件或工具；运动机构包括：旋臂、气缸、连杆以及立柱本发明的取料机械手结构简单，组装拆卸方便，通用性较好，便于推广应用，且取料机械手还可根据需要进行拓展，用于抓取不同结构的工件或零件，使用方便。
机械手

[发明专利]取料机械手-CN201810724623.1在审
发明人：秦永清 -专利权人：太仓市凯诺石墨密封制品有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机械手，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直
伺服电机旋转盘电机轴伸缩气缸底座平置竖置垂直取料机械手石墨垫片伸缩杆取料抓手

[发明专利]取料机械手-CN201510636759.3在审
发明人：李尚荣;刘权;陈勇章;王可胜 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手。
机械手

[发明专利]取料机械手-CN201810254471.3在审
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料机械手，包括纵梁、机械臂、机械手安装架、摄像装置、图像分析装置和控制装置，纵梁纵向设置，纵梁安装在输送带的上方；机械臂安装在纵梁的后部，并能够沿着纵梁纵向移动，机械臂能够上下升降；机械手安装架安装在机械臂的下端，机械手安装架纵向间隔安装有多个机械爪；摄像装置安装在纵梁的前部。摄像装置用于拍摄位于摄像装置正下方的瓶体，图像分析装置将摄像装置拍摄的图片与储存的图片进行对比分析，然后通过控制装置控制与该瓶体尺寸配合的机械爪抓取瓶体，并将瓶体输送到对应的储存箱。本发明通过机械手自动分类瓶体，分类效率高。
纵梁摄像装置机械臂瓶体机械手安装架图像分析装置控制装置机械爪输送带抓取取料机械手尺寸配合对比分析分类效率瓶体输送上下升降自动分类纵向间隔纵向设置机械手储存箱拍摄前部取料下端储存图片

[实用新型]取料机械手-CN201420156246.3有效
发明人：张俊峰 -专利权人：广州超音速自动化科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手，包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件；所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸；所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上本实用新型通过采用升降气缸的设计，可带动吸盘单元升降，从而能在不同高度的传送机构上进行取料或者放料；而且，通过采用第一平移气缸和第二平移气缸的结合设计，有利于提高工作效率，并可使结构更为紧凑，节省容纳空间
机械手

[实用新型]取料机械手-CN201820416226.3有效
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机械手，包括纵梁、机械臂、机械手安装架、摄像装置、图像分析装置和控制装置，纵梁纵向设置，纵梁安装在输送带的上方；机械臂安装在纵梁的后部，并能够沿着纵梁纵向移动，机械臂能够上下升降；机械手安装架安装在机械臂的下端，机械手安装架纵向间隔安装有多个机械爪；摄像装置安装在纵梁的前部。摄像装置用于拍摄位于摄像装置正下方的瓶体，图像分析装置将摄像装置拍摄的图片与储存的图片进行对比分析，然后通过控制装置控制与该瓶体尺寸配合的机械爪抓取瓶体，并将瓶体输送到对应的储存箱。本实用新型通过机械手自动分类瓶体，分类效率高。
纵梁摄像装置机械臂瓶体机械手安装架图像分析装置控制装置机械爪输送带抓取本实用新型取料机械手尺寸配合对比分析分类效率瓶体输送上下升降自动分类纵向间隔纵向设置机械手储存箱拍摄前部取料下端储存图片

[实用新型]取料机械手-CN201820789762.8有效
发明人：黎斌;吴丰礼;赖土龙 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手，包括机械手本体、设于机械手本体的输出端上的旋转板、至少一设于旋转板上的旋转吸附机构、以及至少一设于旋转板上的防呆装置；防呆装置的数量与旋转吸附机构的数量相等，且一一对应设置通过旋转吸附机构从托盘内吸取玻璃，再通过机械手本体驱动旋转吸附机构将吸附的玻璃从托盘搬运至二次定位机构，实现了自动将玻璃从托盘取至二次定位机构进行定位；而且在旋转吸附机构吸附好玻璃后，防呆装置会通过检测被吸附的玻璃的圆孔来确定玻璃是否反向
吸附机构玻璃机械手本体托盘防呆装置旋转板吸附二次定位机构一一对应设置取料机械手驱动旋转数量相等输出端取料圆孔搬运驱动检测

[实用新型]取料机械手-CN201820879056.2有效
发明人：汪波 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机械手，包括固定座、定位机构和取料机构；所述定位机构包括设置在所述固定座上的第一驱动装置和用于内撑、定位型腔类产品的内腔的定位块，所述定位块连接所述第一驱动装置并由所述第一驱动装置驱动作伸缩运动；所述取料机构包括第二驱动装置和用于吸住所述产品的真空吸盘，所述真空吸盘连接所述第二驱动装置并由所述第二驱动装置驱动作升降运动。本实用新型的取料机械手通过定位块内撑定位型腔类产品的内腔以对产品进行精准定位；并通过真空吸盘吸住型腔类产品，避免与产品外表面接触，同时可以很好地定位型腔类产品，对产品的位置适应性较高，满足了特定的使用环境的需求
第二驱动装置第一驱动装置定位型腔定位块取料机械手定位机构取料机构真空吸盘固定座内撑内腔真空吸盘连接本实用新型产品外表面驱动精准定位伸缩运动升降运动使用环境取料吸住

[实用新型]取料机械手-CN201820037311.9有效
发明人：阳一帆 -专利权人：苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手，其包底座等，底座与立板固定，底座、立板、第二支架都位于第一模组底板的底端上，马达、丝杠模组、拖链都位于第一模组底板的顶端上，马达与丝杠模组连接，拖链与丝杠模组、第二模组底板的一端连接
底板第二模一端连接第一模模组丝杠底座旋转气缸导杆立板拖链马达本实用新型取料机械手油压缓冲器夹爪气缸精确移动升降气缸支架固定直线轴承电磁阀底端二模夹爪取料支架垂直

[实用新型]取料机械手-CN201920971245.7有效
发明人：沈汉荣 -专利权人：广州冠和轻工机械制造有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种取料机械手，包括主机架，所述主机架下部侧边连接一进料轨道，所述主机架上设有抓手组件，所述抓手组件内设有将物料按照工位移动，最终传送到进料轨道上的机械手组件。此机构设计紧凑，安装方便；伺服电机驱动连杆，带动机械手平稳摆动，定位精度高；能耗低。摆动角度可任意调节，机械手可以停留在限位槽板内任意位置，适应于不同高物料的拾取及放置，使用方便。
机械手

[实用新型]取料机械手-CN201920357934.9有效
发明人：乔亮;姚哲 -专利权人：东莞市美赛特自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了取料机械手，包括框架，所述框架的内部对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆之间设有取料台，两个所述滑杆的外壁均分别滑动套接有横板，两个所述横板相对的一侧外壁均固定连接有同一个机械手本体，所述框架的顶部内表面对称固定连接有第一液压缸，两个所述第一液压缸的底部均分别设有第一活塞杆，所述机械手本体的上表面对称固定连接有伸缩杆，所述机械手本体包括固定块，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二液压缸。
机械手本体对称固定滑杆本实用新型第一液压缸固定块横板外壁第二液压缸取料机械手误伤滑动套接内部固定人工操作污渍活塞杆内表面取料台上表面伸缩杆合格率

[实用新型]取料机械手-CN202022088564.9有效
发明人：何先登;何坚强 -专利权人：江苏丰迪科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机械手，包括升降架组件、平移组件及吸附组件；升降架组件包括基座、滑设在基座上的安装板、及与基座连接的升降件；升降件穿过基座与安装板连接；平移组件包括安装在基座上的滑块、与滑块相抵接的导轨上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性
机械手

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条