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[发明专利]取放设备-CN200810009202.7有效
发明人：李成凡;林良洙;吴允焕 -专利权人：韩国艾肯有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种取放设备，该取放设备仅通过一个伺服电机独立地进行拾取，并且通过使用具有组合功能的构件而具有简化的结构。根据本发明，通过一个伺服电机使提升框架上下运动，在提升框架处设置有彼此独立地分离的多个拾取单元，并且拾取单元和提升框架通过电磁离合器而彼此连接，从而通过使施加于电磁离合器的电力间断而使拾取单元有选择地与提升框架结合在这种情况下，拾取单元通过弹性弹簧设置在支撑块上从而保持在升高位置，并且弹性弹簧还用作用于防止在齿条与小齿轮之间出现齿隙的齿隙防止部件。
设备

[实用新型]取放设备-CN202222873297.5有效
发明人：马灿;张守兵;魏路键;刘辉;赵洪滨;朱礼兵 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及存储设备技术领域，具体提供一种取放设备，旨在解决现有的取放设备因无法对存储库位的形变情况进行检测，导致设备的运动偏差无法被及时地识别和纠正的技术问题。为此，本实用新型的取放设备包括第一水平导轨、水平安装臂、竖直安装臂、第一水平驱动组件、第二水平驱动组件、竖直驱动组件、旋转机构、提取装置和图像采集装置，通过图像采集装置采集到的库位形变情况和冻存盒的验证码，对取放设备的运动偏差和冻存盒的错误取放进行及时地调整和纠正。通过这样的设置，能够有效避免取放设备的机械运动偏差和冻存盒的错误取放，提高了取放设备的准确性和可靠性，保证了生物样本的安全性。
设备

[实用新型]取放设备-CN202223179046.3有效
发明人：王煜 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本公开涉及取放设备，该设备包括移动机构、设置在移动机构上的基座，以及设置在基座上的两个取放机构。其被配置为基于作业任务移动机构带动基座在不同的目标位置之间运动，且在达到目标位置后至少一个取放机构从目标位置取出待取放对象或者将待取放对象放入目标位置。与现有技术相比，其在一个基座上设置了两个取放机构，执行入库或出库作业任务时两个取放机构可以同时入库或出库两个待取放对象，执行理货作业任务时可以快速置换两个货架上的两个待取放对象，执行拣货作业任务时可以将待拣对象放入拣选工位，与此同时将拣后对象从拣选工位取出，从而能极大地提高该设备在执行不同作业任务时的取放待取放对象效率。
设备

[实用新型]取放装置及取放设备-CN202021944902.8有效
发明人：吴俣;张保和 -专利权人：南京宇众自动化装备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置及取放设备，所述取放装置包括抓取机构及推动机构；其中，所述抓取机构包括抓取机构本体及安装于所述抓取机构本体上的能够抓取待取放物的抓取部；所述推动机构包括能够将所述抓取部抓取的所述待取放物向下推从而使得所述待取放物脱离所述抓取部的推动部本申请提供的技术方案，在释放抓取的待取放物时推动所述待取放物，可以保证待取放物脱离抓取机构，克服了现有的抓取机构在释放抓取的物体时无法自行掉落的问题。
装置设备

[发明专利]基板取放设备及取放方法-CN201810011877.9有效
发明人：宋立 -专利权人：惠科股份有限公司;重庆惠科金渝光电科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明关于一种基板取放设备及取放方法，其结构包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，可折叠式支架设置于承载平台上方，进行水平方向的伸缩；多个吸附结构，设置于可折叠式支架的底部该些吸附结构平均分布于可折叠式支架的区域范围，用以吸附基板；第一驱动单元，用以驱动可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于承载平台与可折叠式支架之间；基板取放方式采取由上方以吸附结构进行基板取放
可折叠式支架取放承载平台吸附结构基板基板取放设备驱动单元伸缩装置伸缩驱动平均分布输运装置吸附基板升降承载运作

[发明专利]半导体传送设备及其取放装置-CN201210534806.X无效
发明人：姜付鹏;李程;武传伟 -专利权人：青岛天信通软件技术有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开一种半导体传送设备及其取放装置，半导体传送设备，可用以将半导体元件自临时存放区传送至目标区，此设备包括取放装置以及机械手臂，其中取放装置包括吸管以及吸嘴。取放装置的吸管具有取放端，吸嘴套设在取放端，并具有取放面。而且，此取放面具有多个吸孔，连通至吸管的取放端。机械手臂则是连接至取放装置的吸管，用以带动取放装置在临时存放区与目标区之间移动。本发明提供的半导体传送设备是在取放装置中使用具有多个吸孔的吸嘴，因此可借由调整吸孔的数量及孔径而在不改变吸嘴与半导体元件之间的接触面积的情况下增加取放装置的吸力，进而有效改善取放装置的取放效率，并延长吸嘴的使用寿命
半导体传送设备及其装置

[发明专利]槟榔果脯入腔设备-CN201910849958.0在审
发明人：王伟;陈兴平;王进文;刘健;杜招银;周鹏宇;王煦;程盼;陈炬;龙玲;谢群玉 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本发明的槟榔果脯入腔设备，设置有筒状架、顶持件、取放组件及传送线。在实际应用过程中，在需要进行取料或放料时，果脯取放部的取放端会朝靠近物料或槟榔果腔的方向进行升降移动，进而提高槟榔果脯入腔设备的取放样精度；在需要将预定果脯取放部移动至预定位置进行取放料时，果脯取放部的取放端会靠近顶持件的方向进行升降操作，进而避免果脯取放部的取放端在平移过程中与槟榔或物料发生刮碰，提高了设备的平移稳定性；通过将多个果脯取放件呈圆形阵列设置在筒状架上，从而使得设备的整体结构更加紧凑，更适用于设备的精简化设计。
果脯取放槟榔顶持件筒状架平移平移过程取放组件升降操作升降移动应用过程预定位置圆形阵列传送线取放件槟榔果放料放样刮碰取料紧凑移动

[实用新型]槟榔果脯入腔设备-CN201921456613.0有效
发明人：王伟;陈兴平;王进文;刘健;杜招银;周鹏宇;王煦;程盼;陈炬;龙玲;谢群玉 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本实用新型的槟榔果脯入腔设备，设置有筒状架、顶持件、取放组件及传送线。在实际应用过程中，在需要进行取料或放料时，果脯取放部的取放端会朝靠近物料或槟榔果腔的方向进行升降移动，进而提高槟榔果脯入腔设备的取放样精度；在需要将预定果脯取放部移动至预定位置进行取放料时，果脯取放部的取放端会靠近顶持件的方向进行升降操作，进而避免果脯取放部的取放端在平移过程中与槟榔或物料发生刮碰，提高了设备的平移稳定性；通过将多个果脯取放件呈圆形阵列设置在筒状架上，从而使得设备的整体结构更加紧凑，更适用于设备的精简化设计。
槟榔果脯设备

[发明专利]武术器械取放设备及取放方法-CN201610507166.1在审
发明人：孙若海 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种武术器械取放设备及取放方法，其中，所述设备包括：空心圆筒，空心圆筒的侧面开设有取放窗口，取放窗口用于提供取放武术器械的入口；器械放置装置，设置在空心圆筒内，器械放置装置的绕轴向周围提供多个武术器械放置位；转动装置，设置在空心圆筒内，转动装置的转动轴与器械放置装置的轴向共轴，转动装置用于驱动器械放置装置绕转动轴转动，以将器械放置装置上的目标武术器械放置位转动至取放窗口。实现了不同武术器械能够优化规则地放置在多个武术器械放置位，在转动装置的驱动下，实现了目标武术器械放置位能够转动至取放窗口，实现了武术器械自动化取放，并且，提高了武术器械取放的安全性。
武术器械设备方法

[发明专利]一种取放板状产品的设备-CN201510114378.9在审
发明人：周梁;李华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开一种取放板状产品的设备，涉及基板检测技术领域，为解决取放基板时基板易产生不良的问题。所述取放板状产品的设备包括：基座，竖直设置于所述基座上的至少两个导杆，滑动安装在各所述导杆上的取放装置，所述取放装置可沿水平方向伸缩以平稳地取放板状产品，设置于所述基座上的驱动装置，所述驱动装置与所述取放装置相连，用以驱动所述取放装置沿各所述导杆滑动。本发明提供的取放基板的设备用于减少取放基板时产生的不良。
一种取放板状产品设备

[发明专利]一种可用于物品自助取放设备统计用户操作情况的方法-CN201510217595.0在审
发明人：刘晓建 -专利权人：刘晓建
申请日： 2015-05-02 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明涉及物品自助取放终端的相关技术，具体涉及统计用户在物品自助取放终端中取放物品情况的方法。针对现有技术无法有效获知用户在物品自助取放设备上进行的物品取放操作的问题，本发明提出将附有可非接触识别标签的物品锁闭于可电子解锁的、具有识别该非接触标签装置的物品自助取放终端中；在用户向物品自助取放终端认证自己身份后，物品自助取放终端解锁，用户可向物品自助取放终端中取放带非接触识别标签的物品，并在取放后将物品自助取放终端锁闭；物品自助取放终端检测存放期内的物品标签，进而比较在用户使用本终端前后，这些标签的变化情况，从而获知用户的物品取放情况。本发明方法可用于开放场所的自助图书借阅设备或商品售卖设备。
一种用于物品自助设备统计用户操作情况方法

[发明专利]取放料设备-CN202110130475.2在审
发明人：覃文飞;朱伟;韩笑;熊建军 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取放料设备，包括：移动底座；升降结构，安装于移动底座上；以及第一取放料结构和第二取放料结构，第一取放料结构与第二取放料结构分别配接于升降结构，升降结构用于驱动第一取放料结构和/或第二取放料结构往复升降上述取放料设备，由于同时设置有第一取放料结构与第二取放料结构，因此可利用第一取放料结构和第二取放料结构同时或不同时取放物料，从而提高了物料的搬运速度与效率。
取放料设备

[实用新型]取放设备的传动机构及取放设备-CN202223111821.1有效
发明人：吴佳康;程海宾;项佳梁 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放设备的传动机构及取放设备，取放设备的传动机构包括面板、滑动座、支撑件、转动件及传动组件。因此，上述取放设备的传动机构带动末端执行机构动作的速度可显著提升，从而显著提升取放设备的运行速率。
设备传动机构

[实用新型]一种光学玻璃自动取放设备-CN201921180423.0有效
发明人：唐雪花;谢间莲 -专利权人：清远瑞达光学有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学玻璃自动取放设备，包括玻璃取放设备本体、除尘机构和角度调节机构，所述除尘机构靠近玻璃取放设备本体的一侧与玻璃取放设备本体固定连接，所述角度调节机构不与玻璃取放设备本体接触，所述除尘机构包括风机本实用新型通过设置玻璃取放设备本体、进风罩、风机、伸缩软管、连接管、喷头、托盘、玻璃放置架、壳体、万向轮、靠板、电机、主动锥齿轮、旋转杆、从动锥齿轮和过滤网的配合使用，解决了现有的光学玻璃自动取放设备不具备除尘功能且工作效率较低的问题，该光学玻璃自动取放设备，具备除尘功能且工作效率高的优点，值得推广。
一种光学玻璃自动设备

[实用新型]取放料装置和加工设备-CN202223435814.7有效
发明人：胡发富;陈先文 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括：支撑机构；取放料组件，取放料组件设置在支撑机构上，取放料组件用于取放物料；缓冲件，缓冲件的上端连接至支撑机构，缓冲件的下端连接至取放料组件，缓冲件设置为在取放料组件出现异常而突然下落时对取放料组件进行缓冲缓冲件会对取放料组件施加相反的缓冲力，从而可以抑制取放料组件下落。这样，取放料组件会慢慢下落，甚至不下落。而且在取放料装置应用至的设备重新启动时，取放料组件以及取放料组件上拾取的物料(如果已经拾取的情况下)不会和其他部件发生碰撞。因此，取放料装置的安全性较好。
取放料装置加工设备

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