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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]晶粒拾取方法-CN201710202174.X有效
  • 张添登;温啟明;温镇州 - 致茂电子股份有限公司
  • 2017-03-30 - 2019-08-20 - H01L21/67
  • 一种晶粒拾取方法，用于一晶粒拾取装置。晶粒拾取装置包含顶推件与取放件，胶膜置于顶推件与取放件之间。至少一晶粒置于胶膜面向取放件的一侧，且与取放件相隔第一距离。晶粒拾取方法包含移动顶推件第二距离，第二距离大于第一距离，使得晶粒碰触取放件，并使取放件溃缩。利用取放件吸取晶粒。移动顶推件的顶推平台，使得顶推平台远离取放件，且顶推件的顶针自顶推平台露出并接触被取放件吸取的晶粒。移动顶推件的顶针，使得顶针远离被取放件吸取的晶粒。晶粒拾取方法利用分别移动顶推件的顶推平台与顶针以达到拾取晶粒的目的。在此同时，取放件可不需作上下方向的主动移动即可吸取晶粒，有助于缩小取放件的体积与重量，亦能加快晶粒拾取的速度。
  • 晶粒拾取方法
  • [发明专利]线圈移料装置及线圈引脚冲压系统-CN202110598470.2有效
  • 邹松青;彭美文;李志仙 - 合泰盟方电子（深圳）股份有限公司
  • 2021-05-31 - 2023-02-10 - B21F5/00
  • 本申请涉及线圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种线圈移料装置及线圈引脚冲压系统，线圈移料装置包括用于对线圈取放的取放组件和用于驱动取放组件在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构，取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件；取放件的下端能够伸入线圈内孔内，且取放件的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；取放架设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，取放件能够受定位柱的抵接作用而相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变，并能够通过抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件下端脱离。
  • 线圈装置引脚冲压系统
  • [实用新型]一种取放垫片机构-CN202022672123.3有效
  • 周晓晖;任彦玲 - 周晓晖
  • 2020-11-18 - 2023-01-03 - B29C65/78
  • 本实用新型提供了一种取放垫片机构，包括固定板、垫片放置件、垫片工位件和垫片取放件。垫片放置件设于固定板的一侧；垫片工位件设于固定板的另一侧；垫片取放件设于垫片放置件和垫片工位件之间；其中；垫片取放件包括驱动部和取放部，驱动部固定于固定板上，取放部与驱动部旋转连接，在驱动部的驱动下，取放部在垫片放置件和垫片工位件之间往返运动以取放垫片本实用新型提供的取放垫片机构，使用负压吸附作用，在驱动部的驱动下，取放部在垫片放置件和垫片工位件之间往返运动以取放垫片。完成自动取放垫片，替代人工作业，进而提高钉扣工作效率。
  • 一种垫片机构
  • [实用新型]取放料装置和加工设备-CN202223435814.7有效
  • 胡发富;陈先文 - 深圳镁伽科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-08-01 - H01L21/67
  • 本实用新型的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括：支撑机构；取放料组件，取放料组件设置在支撑机构上，取放料组件用于取放物料；缓冲件，缓冲件的上端连接至支撑机构，缓冲件的下端连接至取放料组件，缓冲件设置为在取放料组件出现异常而突然下落时对取放料组件进行缓冲缓冲件会对取放料组件施加相反的缓冲力，从而可以抑制取放料组件下落。这样，取放料组件会慢慢下落，甚至不下落。而且在取放料装置应用至的设备重新启动时，取放料组件以及取放料组件上拾取的物料(如果已经拾取的情况下)不会和其他部件发生碰撞。因此，取放料装置的安全性较好。
  • 取放料装置加工设备
  • [发明专利]一种取放机构-CN202010852089.X有效
  • 吴小龙;单彤阳;朱鹏举 - 江苏立讯机器人有限公司
  • 2020-08-21 - 2022-01-28 - B65G47/90
  • 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种取放机构，用于取放盖设于产品基体上的取放件，包括载架、夹爪组件和吸附组件。夹爪组件设置于载架上，夹爪组件能够释放取放件与产品基体之间的盖紧力，以使取放件脱离产品基体；吸附组件设置于载架上，吸附组件能够吸附于取放件的吸附端面上，吸附端面与取放件上的盖口相对设置，吸附组件能够带动吸附的取放件沿盖口的朝向运动，以放置取放件。本发明的取放机构通过夹爪组件和吸附组件的协同配合能够将紧密盖设于产品基体上的取放件取下并放置到空间狭小的放置工位中。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种自动抓取机构及其机械手臂-CN202221977576.X有效
  • 王志勇 - 深圳通达电子有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-12-20 - B65G47/90
  • 本实用新型属于自动化技术领域，公开了一种自动抓取机构及其机械手臂，包括支撑臂，支撑臂上滑动连接有取放支架，取放支架上设置有若干个取放组件，取放组件与取放支架固定连接，取放支架上还设置有若干个限位件，限位件与取放支架固定连接，取放组件包括驱动电机、升降螺杆和固定件，固定件与取放支架固定连接，驱动电机与升降螺杆的一端固定连接，升降螺杆与固定件转动连接，取放支架上还设置有若干个升降控制块，升降控制块与取放组件数量相等，取放支架与所述驱动电机滑动连接，本实用新型通过驱动电机、升降螺杆和固定件的结构设计，解决了取放机构与被取放物体之间连接稳定性较低的问题。
  • 一种自动抓取机构及其机械手臂
  • [实用新型]一种固晶装置-CN202122924840.5有效
  • 何文胜;秦世通 - 深圳市经元智能技术有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-05-03 - H05K13/04
  • 本实用新型公开了一种固晶装置，包括机体，所述机体上设有固晶工位；输送机构，所述输送机构用于输送PCB板；所述固晶工位位于所述输送机构的输送轨迹上；晶片取放机构，所述晶片取放机构包括取放架、取放吸嘴、点胶件以及取放架驱动件，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿X轴方向运动，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿Y轴方向运动；取放吸嘴安装于所述取放架上并用于夹取晶片；所述点胶件安装于所述取放架上并用于在PCB板上点胶；所述固晶工位位于所述取放架的运动轨迹上
  • 一种装置
  • [实用新型]槟榔果脯入腔装置-CN201921456611.1有效
  • 王伟;陈兴平;王进文;刘健;杜招银;周鹏宇;王煦;程盼;陈炬;龙玲;谢群玉 - 惠州市三协精密有限公司
  • 2019-09-02 - 2020-08-18 - A23P20/25
  • 本实用新型的槟榔果脯入腔装置，设置有顶持件、位移支架、复位弹性件及果脯取放件。由于滑面以及位移支架的设置，在实际应用过程中，当果脯取放件需要平移至预定取料位置或放料位置时，果脯取放件的取放端会朝靠近顶持件的方向移动，从而能够防止果脯取放件在平移的过程中与槟榔发生刮碰，进而大大地提升了果脯取放件的平移稳定性；同时，当果脯取放件需要将物料放置于槟榔果腔内时，以减小果脯取放件与槟榔之间的相对高度差，从而减小了物料的落料行程，进而使得物料能够准确的落入预定的槟榔果腔内，从而极大地提高了入腔精度。
  • 槟榔果脯装置
  • [发明专利]线圈下料系统及线圈引脚冲压生产线-CN202110598478.9有效
  • 邹松青;彭美文 - 合泰盟方电子（深圳）股份有限公司
  • 2021-05-31 - 2023-02-10 - B21F5/00
  • 本申请涉及一种线圈下料系统及线圈引脚冲压生产线，线圈下料系统包括顶升承托机构、盛料装置、取放组件和移料驱动机构；顶升承托机构包括顶升承托架、顶升件和顶升驱动组件；盛料装置包括盛料架和设于盛料架中供线圈套入的竖向导杆；取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件，取放件的下端设有能够伸入线圈内孔对孔壁进行撑紧的撑张结构；取放架设有用于抵接线圈上表面的抵接限位件，取放件能够受竖向导杆顶部的抵接作用相对抵接限位件上移，以通过抵接限位件对线圈的抵接作用令线圈自取放件下端脱离。
  • 线圈系统引脚冲压生产线
  • [发明专利]一种售货机-CN201910786014.3有效
  • 张魁;罗翔;文志林;罗荣福;范棣云;彭勇 - 四川四季领鲜科技有限公司
  • 2019-08-23 - 2021-10-22 - G07F11/16
  • 本发明公开了一种售货机，属于售货机技术领域，该售货机包括展示盘、储货架、补货机构和取放货机构，补货机构用于将储货架上的货物取下并输送至取放货机构；取放货机构用于将货物安放到展示盘上，以及用于将展示盘上的货物取下；取放货机构包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货本发明结构巧妙，售货机取货放货过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。
  • 一种售货
  • [实用新型]蜂鸣器端盖用取放装置以及应用该取放装置的组装机-CN202122975860.5有效
  • 宋琪;王承;刘茹 - 常州玖翔电子有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-04-12 - B23P19/00
  • 本申请涉及一种蜂鸣器端盖的生产设备，具体公开了蜂鸣器端盖用取放装置以及应用该取放装置的组装机，其中取放装置包括支撑架、取放件、驱动件和升降件，所述驱动件设置在所述支撑架上，所述驱动件驱动所述升降件在支撑架上滑移，所述取放件与升降件相连接，所述升降件带动取放件滑移连接在驱动件上。其效果在于：当安装端盖时，先利用升降件使得取放件向下移动收取端盖，再利用驱动件使得取放件在支撑架上滑移至组装板的上方，然后再次利用升降件使得取放件向下移动将端盖安装在组装板上，完成端盖的安装；在安装的工程中
  • 蜂鸣器端盖用取放装置以及应用组装
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