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[发明专利]一种试剂盒装配设备-CN202111003917.3在审
发明人：韩军 -专利权人：韩军;威海迈维特智能识别技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种试剂盒装配设备，其设有操作台，操作台上设有壳体下部送料装置、试纸条供料装置、壳体上部供料装置和试纸盒组装装置；壳体下部送料装置设有壳体下部取件工位；试纸条供料装置设有试纸条取件工位和试纸切割装置，试纸经过试纸切割装置切割成试纸条并传送至试纸条取件工位；壳体上部送料装置设有壳体上部取件工位；试纸盒组装装置设有定位工装、移动机构和抓取机构，移动机构带动定位工装依次从壳体下部取件工位、试纸条取件工位和壳体下部取件工位的旁边经过，抓取机构相应的从壳体下部取件工位、试纸条取件工位、壳体下部取件工位抓取壳体下部、试纸条、壳体上部至定位工装，壳体下部、试纸条、壳体上部依次叠放在定位工装内。
一种试剂盒装配设备

[发明专利]一种存储式冻存管夹取装置-CN202211174345.X在审
发明人：吴康康;张华钰;丁盈盈;王郑严;任海波;陈梁 -专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种存储式冻存管夹取装置，涉及冻存管夹取领域。该存储式冻存管夹取装置包括驱动件、移动件、多个存储件以及夹取件，移动件和驱动件连接，移动件具有存储工位和等待工位，多个存储件依次设置在存储工位和等待工位，每个存储件均设有多个存储仓，存储仓用于放置冻存管，夹取件和驱动件连接，夹取件用于在驱动件的驱动下依次夹取多个冻存管并将冻存管移动至存储工位，在位于存储工位的存储件的所有存储仓插满冻存管的情况下，移动件进行移动，将位于等待工位的存储件移动至存储工位继续进行存储工作该存储式冻存管夹取装置通过移动件、夹取件以及多个存储件之间的配合，能够一次性夹取多个冻存管，提高冻存管的夹取效率。
一种存储式冻存管夹取装置

[实用新型]环状件上料装置-CN202222797098.0有效
发明人：户瑞川;陈阳 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环状件上料装置，该环状件上料装置包括基座、振动盘、以及取料组件，基座上设有上料工位、取料工位、以及组装工位；振动盘设于基座上、且位于上料工位处，振动盘具有出料口、以及设于出料口处的传送件，传送件用于将环状件从上料工位传送至取料工位处；取料组件包括呈活动设置的至少两个取料夹爪，至少两个取料夹爪适于伸入至处于取料工位处的环状件的内环侧、并与环状件的内环侧相抵接以拾取环状件并转移至组装工位处本实用新型通过至少两个取料夹爪伸入至环状件的内环侧，通过取料夹抓抵接于环状件的内侧，从而将环状件拾取起，拾料更稳定，从而可有效保证上料效率。
环状件上料装置

[实用新型]一种便于工件分离的取料装置-CN202122926440.8有效
发明人：何文胜;秦世通 -专利权人：深圳市经元智能技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于工件分离的取料装置，包括，机体，所述机体上设有取料工位；分离机构，所述分离机构包括限位件以及限位件驱动件，所述限位件设于取料工位的侧部，所述限位件驱动件用于带动所述限位件靠近或者远离所述取料工位运动；所述限位件用于在靠近取料工位运动后与工件抵接并与工件滑动配合；取放机构，所述取放机构用于夹取取料工位的工件。本实用新型的便于工件分离的取料装置，其具有的分离机构可在夹取工件时使其与相邻的工件分离。
一种便于工件分离装置

[实用新型]一种自动送料机构-CN201920694754.X有效
发明人：刘洪;赵刚;刘勇 -专利权人：艾欧特克(江苏)机床有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型是一种自动送料机构；包括多个平行设置的上料单元，多个所述上料单元用于支撑杆件；所述上料单元包括基座；预上料工位；所述预上料工位设置在所述基座一端的侧壁，所述预上料工位适于抬起所述杆件；取料工位；所述取料工位设置在所述基座另一端上端面，当所述预上料工位抬起所述杆件时，所述取料工位横移至杆件下方，并上行取走所述杆件后回位；通过将杆件放置在预上料工位上，预上料工位上行并抬起杆件，随后取料工位横移至抬起杆件的下方，并上行与杆件接触后继续上行，杆件脱离预上料工位并由取料工位支撑，取料工位回位上行并将杆件置于代加工工位从而实现了刮滚机自动上料，本实用新型结构精巧，大大提高了刮滚机上料效率。
预上料工位杆件取料工位上行上料单元本实用新型抬起杆横移抬起自动送料机构加工工位平行设置支撑杆件自动上料刮滚机上端面侧壁脱离支撑

[发明专利]一种异形元件进料取件系统-CN201710112799.7有效
发明人：王耀明 -专利权人：王耀明
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了异形元件进料取件系统，包括：具有取件工位的水平旋转取插装置，其包括水平旋转平台，水平旋转平台外周均布有若干个取插头，各取插头与水平旋转平台的外周在Z轴的纵向上滑动连接并能随水平旋转平台的旋转到达取件工位；至少两套上料装置，采用集中上料方式，每套上料装置均包括可分别移动至同一取件工位的定位或整脚治具；设置在取件工位的取插Z轴运动模块，任一取插头转动至取件工位后，取插Z轴运动模块驱动此取插头沿Z轴运动从移至取件工位的定位或整脚治具中取件本发明大幅度地降低了取件的时间，有效地提升插件速度且保证插件位置精度和高度精度。本发明可用于异形元件进料取件。
一种异形元件进料系统

[实用新型]一种异形元件进料取件系统-CN201720189194.3有效
发明人：王耀明 -专利权人：王耀明
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了异形元件进料取件系统，包括具有取件工位的水平旋转取插装置，其包括水平旋转平台，水平旋转平台外周均布有若干个取插头，各取插头与水平旋转平台的外周在Z轴的纵向上滑动连接并能随水平旋转平台的旋转到达取件工位；至少两套上料装置，采用集中上料方式，每套上料装置均包括可分别移动至同一取件工位的定位或整脚治具；设置在取件工位的取插Z轴运动模块，任一取插头转动至取件工位后，取插Z轴运动模块驱动此取插头沿Z轴运动从移至取件工位的定位或整脚治具中取件本实用新型大幅度地降低了取件的时间，有效地提升插件速度且保证插件位置精度和高度精度。本实用新型可用于异形元件进料取件。
一种异形元件进料系统

[实用新型]循环上料机构和封装设备-CN202120942757.8有效
发明人：王小平;曹万;齐擎;陈列 -专利权人：武汉飞恩微电子有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种循环上料机构和封装装置，包括机架和设于机架的第一传输件、第二传输件和第三传输件，机架上依次分布有进料工位、取料工位、中转工位和出料工位，第一传输件在进料工位和取料工位间延伸，将装载有工件的料盘从进料工位运送至取料工位，第二传输件在中转工位和出料工位间延伸，将空料盘从中转工位运送至出料工位，第三传输件包括用于承接空料盘的承接板，承接板可活动的设于取料工位和中转工位之间。本实用新型提供的技术方案中，在取料工位把料盘内的多个工件依次取出的过程中，通过设置承接板在取料工位和中转工位之间折返，利用取多个工件的时间，将空料盘高效的传送至中转工位，以解决现有的循环上料机构效率不高的问题
循环机构封装设备

[实用新型]一种包装袋封口条加工机构-CN202222133309.0有效
发明人：林静 -专利权人：温州科越机械有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B70/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋封口条加工机构包括有传送部件、物料台和上胶部件，传送部件包括有旋转件和吸料件，旋转件的圆周方向设有取料工位、上胶工位和下料工位，吸料件设置在旋转件的圆周表面，且在取料工位和下料工位相对旋转件径向移动，所述吸料件设有若干组，若干组吸料件沿旋转件的圆周表面均匀设置；所述物料台设置在取料工位；上胶部件设置在上胶工位。吸料件由旋转件转送至取料工位、上胶工位及下料工位，在取料工位，吸料件向封口条台移动，将封口条吸附并取料后，旋转件将其送至上胶工位，封口条表面上胶后，再转送至下料工位，吸料件将上胶后的封口条送至下料工位的袋上
一种装袋口条加工机构

[实用新型]贴膜机构-CN202320366656.X有效
发明人：付本欣;崔守波 -专利权人：苏州东山精密制造股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：该贴膜机构包括基座、膜片拾取组件及拾取驱动组件，基座上设有取料工位和贴膜工位，取料工位和贴膜工位沿基座的上下方向呈相对设置、且贴膜工位位于取料工位的上方；膜片拾取组件包括呈活动设于基座上拾取件，拾取件具有在取料工位和贴膜工位之间的往复活动行程；拾取驱动组件设于基座上、且与拾取件相连接，拾取驱动组件用于驱动拾取件在取料工位和贴膜工位之间往复移动。
机构

[实用新型]一种取放垫片机构-CN202022672123.3有效
发明人：周晓晖;任彦玲 -专利权人：周晓晖
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取放垫片机构，包括固定板、垫片放置件、垫片工位件和垫片取放件。垫片放置件设于固定板的一侧；垫片工位件设于固定板的另一侧；垫片取放件设于垫片放置件和垫片工位件之间；其中；垫片取放件包括驱动部和取放部，驱动部固定于固定板上，取放部与驱动部旋转连接，在驱动部的驱动下，取放部在垫片放置件和垫片工位件之间往返运动以取放垫片本实用新型提供的取放垫片机构，使用负压吸附作用，在驱动部的驱动下，取放部在垫片放置件和垫片工位件之间往返运动以取放垫片。完成自动取放垫片，替代人工作业，进而提高钉扣工作效率。
一种垫片机构

[实用新型]嵌入件传送设备-CN202020183994.6有效
发明人：赵建刚;尹覃伟;江余粮;袁燊喜 -专利权人：深圳市银宝山新科技股份有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种嵌入件传送设备，包括：装件装置和取件装置。装件装置用于将嵌入件从装件工位移动至取件工位，其包括第一容置块和第一驱动机构。第一容置块上设有第一通孔。取件装置用于将嵌入件从取件工位移动至注塑工位，其包括第二容置块和第二驱动机构。第二容置块上设有第二通孔。第一驱动机构用于在取件工位上将容置于第一通孔内的嵌入件沿第一方向推入第二通孔内。上述嵌入件传送设备，通过装件装置和取件装置将嵌入件由装件工位移动至注塑工位，避免人工将嵌入件放入注塑工位，在降低工作强度和耗时的同时避免了烫伤。
嵌入传送设备

[实用新型]一种用于卡压式管件的打标分拣装置-CN202022291835.0有效
发明人：金淼龙;朱张泉;蒋利荣;高杰;吴家文;余铁均;郭周斌 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于卡压式管件的打标分拣装置，包括管件工位、取料装置、分拣装置、控制器和出料通道，所述管件工位上安装有管件，所述控制器记录管件工位上的管件质量是否合格，所述取料装置设有第一取料气缸和用于提取管件的取料组件，所述第一取料气缸控制取料组件在分拣装置和管件工位之间作往复运动，所述分拣装置包括正品工位和次品工位，所述分拣装置根据控制器的记录将合格的管件从正品工位送至出料通道，将不合格的管件从次品工位送至出料通道本实用新型的优点是，该装置能够自动区分不同质量的管件。
一种用于卡压式管件分拣装置

[实用新型]一种全自动上下料组装及超声焊接设备-CN202121547696.1有效
发明人：张小平;肖江辉;孙雪兵 -专利权人：东江精创注塑（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全自动上下料组装及超声焊接设备，包括塑胶件振动盘、五金件振动盘工位、塑胶件夹取机构、夹具移栽机构、五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位，塑胶件夹取机构、五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位依次排列并位于夹具移栽机构的一侧；夹具移栽机构设有第一气缸和上层循环夹具，上层循环夹具用于转移产品，产品在塑胶件夹取机构与托盘下降工位之间移动；塑胶件振动盘和五金件振动盘工位的通过振动盘振动出料，塑胶件夹取机构夹取塑胶件并放置在上层循环夹具上，并依次移动至五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位；五金件组装工位将塑胶件组装上五金件；超声波焊接工位将塑胶件和五金件焊接。
一种全自动上下组装超声焊接设备

[发明专利]一种金属管件防护帽自动化组装生产设备及方法-CN202111022546.3在审
发明人：孙欣;郭文胜 -专利权人：东阳光程机械设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属管件加工领域，具体公开了一种金属管件防护帽自动化组装生产设备，该设备包括机架、上料装置、金属管件移送装置、防护帽组装装置、夹取装置、钻孔装置和下料装置，金属管件移送装置固定连接在机架上，并在金属管件移送装置的支架两侧设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，分别对应上料工位、防护帽组装工位和管件夹取工位，上料工位、防护帽组装工位和管件夹取工位分别对应上料装置、防护帽组装装置和夹取装置，在支架内侧设有金属管件移送装置，将金属管件依次移送至上料工位、防护帽组装工位和管件夹取工位，夹取装置将组装好的金属管件移送至钻孔装置，钻孔加工完成后通过夹取装置移送至下料装置下料。特点是可实现金属管件钻孔自动化生产，提高效率。
一种金属管防护自动化组装生产设备方法

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