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[发明专利]充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置-CN201711234318.6有效
发明人：张伟民;樊长青;张华;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置，包括：充电座上设置有红外发射器、第一测距信号发射板和第二测距信号发射板，红外发射器用于发射红外指示信号，第一测距信号发射板用于发射第一测距信号，第二测距信号发射板用于发射第二测距信号，充电座对红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号进行调制，在一个发射周期中，先发射的红外指示信号所携带的编码与后发射的红外指示信号所携带的编码不同，充电座循环发射所述红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号。通过红外指示信号所携带的编码不同，以此区分测距信号发射板，解决了相关技术中超声信号在实际传播过程中易衰减而导致的区分测距信号发射板不准确的技术问题。
充电机器人发射测距信号方法及其装置

[发明专利]一种车辆上的单向无线测距方法和装置-CN201210296473.1无效
发明人：郭晓鹏 -专利权人：郭晓鹏
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆上的单向无线测距方法，所述方法包括：通过接收装置接收设在目标车辆上的发射装置发射的测距信号，并记录接收装置接收到所述测距信号的接收时间；根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间；根据所述测距信号的发射时间和所述接收装置接收到测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置所在的目标车辆与接收装置的距离。本发明实施例还公开了车辆上的单向无线测距装置及发射装置。采用本发明，能够实现无需返程即单向无线测距，缩短测距的反应时间、减少测距信号的传输消耗以及降低收到传播无线测距信号受到障碍物的误差影响。
一种车辆单向无线测距方法装置

[发明专利]扫描定位系统和方法-CN201510557549.5在审
发明人：冯庆宇 -专利权人：冯庆宇
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：所述扫描定位系统包括：成像设备、测距信号发射装置和至少一个的测距信号接收装置，所述测距信号发射装置与扫描部位位置重叠，所述测距信号接收装置固定安装在预设的参考平面的预定位置处，并与所述成像设备连接；所述测距信号发射装置，适于在接收到用户输入的测距请求时，同时发射测距信号和测距辅助信号；所述测距信号接收装置，适于根据所接收的测距信号和测距辅助信号得出所述测距信号的测量信息；所述成像设备，适于根据所述测距信号接收装置的位置和所述测距信号的测量信息，计算得出所述测距信号发射装置所在位置的信息。
扫描定位系统方法

[发明专利]电梯导轨误差检测系统及方法-CN200610132422.X有效
发明人：周云翔;林汉洁;邓忠英 -专利权人：广州日立电梯有限公司
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨误差检测系统及方法，所述系统包括：三个不同位置的测距信号发射装置；测距信号接收装置；对测距信号接收装置的数据进行处理的信号处理装置；结果输出装置；测距信号发射装置、测距信号发射装置中所述方法包括如下步骤：测距信号发射装置分别测距信号；测距信号接收装置接收测距信号发射装置所发射的测距信号，并计算发射点与接收点之间的相对距离，由此计算出导轨上某点的相对坐标；使测距信号发射装置沿导轨滑动
电梯导轨误差检测系统方法

[发明专利]一种信号发送装置以及三维空间定位系统-CN201610916353.5有效
发明人：张道宁;赵曦 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种信号发送装置，包括：第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻
一种信号发送装置以及三维空间定位系统

[实用新型]一种信号发送装置-CN201621144136.0有效
发明人：张道宁;赵曦 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种信号发送装置，包括第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻
一种信号发送装置

[发明专利]便携式电子装置及其测距装置-CN201210084950.8有效
发明人：陈州 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种便携式电子装置，其包括本体、装设于本体上的显示屏及测距装置，测距装置包括第一测距件及第二测距件；第一测距件包括第一信号发射接收模块及与其电性连接的运算模块；第二测距件包括第二信号发射接收模块及与其电性连接的控制模块；第一信号发射接收模块用以接收第二信号发射接收模块发射的对准信号、向第二信号发射接收模块发射测量信号、接收经由第二信号发射接收模块反馈的测量信号并将反馈的测量信号传送至运算模块，运算模块用以计算出距离并通过显示屏显示出来；第二信号发射接收模块用以发射对准信号、接收测量信号并通过控制模块反馈测量信号。本发明还提供一种测距装置。该电子装置方便、准确地测量距离。
便携式电子装置及其测距

[实用新型]一种增强测距能力的激光雷达系统-CN202120415798.1有效
发明人：张华平;胡豪成;丁广雷;杨建阳;张哨峰 -专利权人：福建海创光电技术股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增强测距能力的激光雷达系统，包括：激光发射源，用于产生激光测距信号；光发射放大单元，用于对激光测距信号进行功率放大；光传输扫描单元，用于对激光测距信号进行发散角压缩整形及扫描发射；光接收单元，用于接收激光测距回返信号；光接收放大单元，用于对激光测距回返信号进行功率放大；以及光信号转换单元，用于将激光测距回返信号转换成可处理的电信号，并从中提取出与测距相关的信息。该激光雷达系统有利于降低发射端功耗，提高接收端测距能力。
一种增强测距能力激光雷达系统

[实用新型]测距仪-CN200420028160.9无效
发明人：刘义 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2004-06-21 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种测距仪，包含一个机壳，一个测距信号发射和接收装置，一激光发生装置，一个显示装置，一控制电路，一组电池，一个开关以及一组操作按钮。该测距仪通过测距信号发射和接收装置发射测距信号到目标面上并接收目标面反射回来的测距信号，激光发射装置发出激光束在平行于测距信号发射方向的平面上形成激光直线或可以连成直线的离散激光点。
测距仪

[发明专利]TOF测距装置及其控制方法-CN202080074648.7在审
发明人：任伟;宋昱甫 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种TOF测距装置及其控制方法。该TOF测距装置包括发射部(21)和接收部(22)，发射部(21)用于发射光信号，接收部(22)用于接收经目标对象反射回的光信号，发射部(21)包括第一发射部(211)和第二发射部(212)；第一发射部(211)具有发射光信号的第一发射FOV，第二发射部(212)具有发射光信号的第二发射FOV；第一发射FOV大于第二发射FOV且第一发射部的第一发射FOV中单位角度范围内所发射的光信号的能量小于第二发射部的第二发射FOV中单位角度范围所发射的光信号的能量。该TOF测距装置能够扩大TOF测距装置的测距范围，使得TOF测距能够在测距范围要求更大的更多场景中应用。
tof 测距装置及其控制方法

[实用新型]全方位自动避障四轴飞行器玩具-CN202121766619.5有效
发明人：王丽芸 -专利权人：王丽芸
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：一种全方位自动避障四轴飞行器玩具，包括激光测距发射器、激光测距接收器和测距数据处理电路，激光测距发射器和激光测距接收器的朝向为水平方向，激光测距发射器和激光测距接收器连接到测距数据处理电路；所述激光测距发射器和激光测距接收器的数量分别为一个；机身主体上方还能水平转动地安装有测距单元承载体，激光测距发射器和激光测距接收器、电路板安装在所述测距单元承载体中并随同测距单元承载体转动；测距单元承载体上还安装有竖向测距信号发射器、竖向测距信号接收器，竖向测距信号发射器、竖向测距信号接收器也连接到测距数据处理电路。
全方位自动避障四轴飞行器玩具

[发明专利]飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310009550.9在审
发明人：李旭亮 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行时间测距方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于测距技术领域，所述飞行时间测距方法包括：根据待发射脉冲信号对应的激光投射角度，向待测目标发射所述待发射脉冲信号；接收所述待测目标反射所述待发射脉冲信号形成的脉冲反射信号；根据所述脉冲反射信号，确定所述待发射脉冲信号和所述脉冲反射信号之间的目标飞行时间；根据所述目标飞行时间，对所述待测目标进行测距。本申请解决了TOF测距法的测距准确度低的技术问题。
飞行时间测距方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统-CN201711066229.5在审
发明人：杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统，包括UWB测距模块、UWB信号调整模块、发射天线模块，所述UWB测距模块包括UWB信号发射器、UWB信号产生晶振、UWB信号接收器、信号处理器，所述UWB信号发射器通过UWB信号产生晶振与UWB信号调整模块信号连接，所述UWB信号接收器与信号处理器信号连接。本发明结构简单紧凑、成本低廉、能够基于UWB实现测距，且测距精度高、测定范围广。
一种基于 uwb 测距技术点对点高精度系统

[实用新型]一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统-CN201721421503.1有效
发明人：杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB测距技术的点对点高精度测距系统，包括：UWB测距模块、UWB信号调整模块、发射天线模块，所述UWB测距模块包括UWB信号发射器、UWB信号产生晶振、UWB信号接收器、信号处理器，所述UWB信号发射器通过UWB信号产生晶振与UWB信号调整模块信号连接，所述UWB信号接收器与信号处理器信号连接。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、能够基于UWB实现测距，且测距精度高、测定范围广。
测距本实用新型信号处理器发射器测距技术测距模块测距系统调整模块信号连接接收器点对点晶振发射天线模块紧凑

[实用新型]一种消除三角波调频连续波高度表相位突变电路-CN202123360924.7有效
发明人：马晓刚;郑泳辉 -专利权人：北京七星华创微电子有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种消除三角波调频连续波高度表相位突变电路，其属于无线电应用技术领域，该电路包括发射机和发射通道；发射机包括测距信号发生器、数控衰减器、第一放大器以及隔离器；测距信号发生器、数控衰减器、第一放大器以及隔离器依次连接；测距信号发生器还与调频连续波高度表的声源部件连接，测距信号发生器用于接收调频连续波高度表的声源部件输出的三角波调频信号并输出测距信号；测距信号经过数控衰减器、第一放大器以及隔离器后输出为发射信号，发射信号通过发射通道到达待测物件的表面本申请具有提高调频连续波高度表的测距准确度的效果。
一种消除三角调频连续高度表相位突变电路

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