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- [发明专利]加速器反作用力控制装置-CN201080028587.7有效
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坂口重幸;盐见昌生;大森将裕
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日产自动车株式会社
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2010-09-01
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2012-05-23
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B60K26/02
- 本发明公开一种加速器反作用力控制装置，该加速器反作用力控制装置设置有加速器位置检测装置(6)、反作用力改变装置(101)和阈值设定装置(10)。当加速器位置大于或等于加速器位置阈值时，反作用力改变装置(101)改变加速器(2)的反作用力以便使加速器的反作用力相对于基础反作用力增加预定增大量。反作用力改变装置(101)还改变反作用力增大速率，该反作用力增大速率包括在反作用力增大的第一反作用力增大阶段内使用的第一增大速率和在反作用力增大的第二反作用力增大阶段内使用的第二增大速率。第二反作用力增大阶段内的第二增大速率大于第一反作用力增大阶段内的第一增大速率。
- 加速器反作用力控制装置
- [发明专利]掌舵控制装置-CN201480036981.3有效
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谷口弘树
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日产自动车株式会社
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2014-05-27
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2017-06-13
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B62D6/00
- 本发明提供一种掌舵控制装置，基于自车的横向位置越接近白线，越增大远离该白线的方向的掌舵反作用力的掌舵反作用力控制量，控制对掌舵部赋予掌舵反作用力的掌舵反作用力促动器，并且基于自车的横向位置越接近白线，越增大远离该白线的方向的掌舵量的掌舵控制量，控制对机械性地与掌舵部断开的转向部赋予转向扭矩的转向促动器时，在掌舵反作用力控制量为规定阈值以上的状态持续了规定时间的情况下，运算使掌舵反作用力控制量降低的反作用力抑制处理掌舵反作用力控制量，并且代替掌舵反作用力控制量而基于反作用力抑制处理掌舵反作用力控制量进行控制掌舵反作用力促动器的反作用力抑制处理，另一方面，在开始反作用力抑制控制时，将掌舵量保持为反作用力抑制处理开始时刻的值。
- 掌舵控制装置
- [发明专利]线控转向系统-CN201811608796.3有效
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丹羽悟;高岛亨;守野哲也;工藤佳夫
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丰田自动车株式会社
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2018-12-27
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2021-07-06
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B62D5/04
- 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
- 转向系统
- [发明专利]加速踏板的反作用力控制装置-CN201911217052.3在审
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大坪秀显
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丰田自动车株式会社
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2019-12-03
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2020-06-12
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B60K26/02
- 本发明提供能够减少给驾驶员带来的对加速操作的不适感并抑制拥堵的发生的加速踏板的反作用力控制装置。该加速踏板的反作用力控制装置具备车辆的加速踏板和产生与加速踏板的踩踏操作相对的反作用力的反作用力赋予机构，在该加速踏板的反作用力控制装置中，控制器构成为，在判断为当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及目标反作用力(步骤S5)，在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加
- 加速踏板反作用力控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911022319.3在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-25
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2020-05-08
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B62D5/04
- 转向操纵侧控制部(61)具备：转向操纵力成分运算部(72)，运算转向操纵力成分(Tst)；反作用力成分运算部(73)，运算反作用力成分(Fir)；目标转向操纵角运算部(74)，基于转向操纵力成分(Tst)以及反作用力成分(Fir)运算目标转向操纵角(θh*)；目标反作用力转矩运算部(75)，基于使转向操纵角(θh)追随于目标转向操纵角(θh*)的角度反馈控制的执行，运算目标反作用力转矩(Ts*)。反作用力成分运算部(73)具备运算端部反作用力的端部反作用力运算部以及运算障碍物碰撞反作用力的障碍物碰撞反作用力运算部。
- 转向操纵控制装置
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