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[实用新型]基于移轴相机的双目视觉测量系统-CN201920373315.9有效
发明人：邵明伟;邵明祥;张慧 -专利权人：青岛鑫慧铭视觉科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01C3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于移轴镜头的双目视觉测量系统。该系统首次将移轴相机应用于双目视觉测量系统中。改善了现有双目视觉测量系统测量范围受限的缺点，大大提高了双目视觉测量系统的可应用性。
双目视觉测量系统相机计算机视觉领域本实用新型范围受限应用性测量镜头应用

[发明专利]用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法-CN201410845011.X有效
发明人：张宇;刘宗明;卢山;韩飞;曹姝清;贺亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，三目视觉敏感器包括两个远场镜头和一个近场镜头，所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧；所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头，所述近场镜头作为单目视觉的镜头在远距离采用小视场远场双目视觉测量方式，当距离接近到目标无法同时进入双目视觉视场时，切换为大视场近场单目视觉测量方式；单目视觉测量方式中，单目视觉依据双目视觉获得的目标尺寸获取目标的相对位置和姿态。本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，测量范围大、质量轻、体积小。
用于卫星目视敏感及其测量方法

[发明专利]双目视觉系统间的位置关联方法-CN201210592065.0有效
发明人：吴国俊;焦国华;吕建成;鲁远甫;李小刚;白龙 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明适用于测量领域，提供了一种双目视觉系统间的位置关联方法，所述方法包括：使用至少二组双目视觉系统，并使至少二组双目视觉系统的测量范围有重叠；依据任意二组双目视觉系统的关系式和重叠部分的至少四个坐标值计算出任意二组双目视觉系统的关系式的参数；利用该关系式的参数和任意二组双目视觉系统的关系式将任意二组双目视觉系统的测量坐标统一到同一个三维坐标内。本发明具体实施方式提供的方法具有扩大测量范围的优点。
双目视觉系统位置关联方法

[发明专利]一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置-CN202211716317.6在审
发明人：张飞凯;彭飞;夏拥军;秦剑;张陵;李吉文;游溢;何成;王开科;胡奎;于龙 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
一种基于运动目视实时测量方法装置

[发明专利]一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置及方法-CN202011231952.6有效
发明人：关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置，包括：测试系统及双目视觉系统；测试系统包括：磁性验证板、4个吸附于磁性验证板上的标记物；磁性验证板垂直于地面放置，且设置于双目视觉系统的理论有效视场的交界面处；标记物放置于所述双目视觉系统的标称范围的顶点处；双目视觉系统包括：左摄像机和右摄像机；双目视觉系统水平放置，左摄像机和右摄像机的连线与磁性验证板平行；满足双目视觉系统同时检测到所述4个标记物时，双目视觉系统的实际有效视场满足标称范围本发明的测试方法使得双目视觉系统的有效视场范围测量变得更加的简单，只要测量交界处的视场范围即可验证整个双目视觉系统的有效视场范围是否符合要求。
一种测试双目视觉系统实际有效视场范围装置方法

[发明专利]一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置-CN202211716305.3在审
发明人：张飞凯;彭飞;夏拥军;秦剑;万建成;孟凡豪 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。
一种范围运动物体高精度双目视觉测量方法装置

[发明专利]一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法-CN201210191014.7无效
发明人：赵剡;苏庆华;吴发林;杨奎;张少辰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法，适用于狭窄空间的装配、故障分析等相关技术领域，该视觉测量定位装置包括双目视觉平台和视觉测量终端，其中双目视觉平台选择基于空间四自由度的双目摄像机的视觉平台，视觉测量终端共有两组，每组视觉测量终端均有摄像机、激光器和伸缩标定板构成，两组视觉测量终端分别轴向对称的安装在双目视觉平台的两个运动转动轴上。本发明提出的一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法，将视觉测量终端安装在四自由度测量平台的转动轴上，平台活动自由，测量终端安装灵活，能进行狭窄空间图像获取；且能应用于成像环境差的特殊环境，更适用于狭窄空间的目标测量，是一种有效的视觉测量实现方法。
一种狭窄空间双目视觉测量定位装置方法

[发明专利]组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质-CN202310618499.1在审
发明人：张飞凯;夏拥军;彭飞;秦剑;张陵;李吉文;游溢;何成;王开科;胡奎;于龙 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质，包括：双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块；双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上，用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照，得到吊件的位姿图像并发送；超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站；标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号；基站安装于地面，用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送；本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置，并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态；相较于传统的目测法，有效提高了吊件的位姿测量精度。
塔吊施工吊件位姿感知装置测量方法介质

[发明专利]一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统-CN202211737263.1在审
发明人：杨达伟;姚瑶;陈俊;江霖;汪进锋;杨明圣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统，应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括双目摄像头。所述方法包括通过双目视觉摄像头获取待测目标对应的双目视觉图像；其中，双目视觉图像包括左视图和右视图；将双目视觉图像转换至HSV颜色空间并进行颜色分割，确定四个颜色标签区域；遍历颜色标签区域的边界，分别提取双目视觉图像对应的目标特征点；计算目标特征点之间的相似度，选取最大相似度关联的目标特征点作为双目视觉图像的特征匹配点；根据特征匹配点计算目标特征点的位置坐标；根据位置坐标计算待测目标的几何长度。本发明中利用双目视觉优势，对待测目标进行几何测量，提高用户体验。
一种基于 ar 眼镜几何长度测量方法系统

[发明专利]一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法-CN202211541664.X在审
发明人：周富强;杨乐淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，将提供一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法。四象限混合双目视觉三维测量系统由四象限混合双目视觉传感器和计算机组成，四象限混合双目视觉传感器由主相机、右下辅相机、左下辅相机、左上辅相机和右上辅相机组成。本发明测量方法利用四象限混合双目视觉传感器采集图像在计算机中进行处理，主相机图像的四个象限分别与四个辅相机构成双目对，四个双目对构成四象限混合双目测量模型，提取特征点的图像坐标，计算出被测对象的三维坐标本发明首次构建了主相机象限图像与辅相机图像组成的混合双目结构，在保证测量精度和测量范围的前提下缩小了传统多相机视觉传感器的体积，可拓宽视觉精密测量在受限空间内的应用范围。
一种象限混合双目视觉三维测量系统方法

[发明专利]一种可变焦单双目视觉传感装置-CN201310161718.4有效
发明人：王睿;梅磊;朱正丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变焦单双目视觉传感装置，包括镜像式光学系统、高精度承载云台、图像采集系统、数字信息处理装置等部分。该装置可保证安装在高精度承载云台上的可变焦图像传感器(CCD或模拟摄像机)精确定位至某个要求的单目视觉预置工位，并自动调焦至要求值，以便进行单目视觉测量或导引工作；该装置也可将图像传感器精确定位至唯一确定的双目视觉预置工位，并自动调焦至要求值，使得图像传感器与镜像式光学系统共同构成双目立体视觉传感系统，以实现双目视觉导引或测量的功能；进而，该装置可根据任务要求通过对数字信息处理装置的编程实现单目视觉工位和双目视觉工位的自动切换，从而实现单双目视觉测量、导引或避障等功用。
一种变焦双目视觉传感装置

[发明专利]一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法-CN201710707744.0有效
发明人：刘巍;兰志广;张洋;赵海洋;叶帆;张致远;马建伟;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法。该方法针采用激光跟踪仪和双目视觉系统进行三维数据拼接，整个拼接过程包括双目视觉系统自身的标定、双目视觉测量系统与控制点的标定、数据获取、转换矩阵求解步骤；通过将不同位置获得的测量数据根据其转换矩阵统一至全局坐标系下该方法不需要人工布置标记点，测量效率高且范围大，充分结合了视觉测量速度快和激光跟踪仪测量精度高的优势，能够实现大型航空零部件的高精度快速全局测量，并且坐标转换链简单，多区域测量无累积误差，适用性广。
一种基于激光跟踪双目视觉拼接方法

[发明专利]用于水下双目视觉测量系统的标定方法-CN201810761859.2有效
发明人：喻俊志;孔诗涵;吴正兴;陈星宇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于水下探测和测量技术领域，旨在解决现有水下双目视觉测量系统不具有一般性，无法应用于精度较高的场合，因而不能满足所有水下探测以及测量需求的问题。为此，本发明提供了一种用于水下双目视觉测量系统的标定方法，在空气中对双目相机进行标定，获取内参数矩阵和畸变参数；在水下利用双目相机拍摄棋盘格的图像并进行畸变校正，检测得到棋盘格角点，通过水下折射关系测量角点位置坐标；根据棋盘格角点间相对位置关系设计优化目标，用多目标优化完成水下双目视觉测量系统的标定。本发明可以提高水下双目视觉测量系统的测量精度，使其能够满足精度较高场合的需求，提高水下双目视觉测量系统的一般性，能满足所有水下探测以及测量需求。
用于水下双目视觉测量系统标定方法

[发明专利]一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置-CN202010793041.6在审
发明人：汤建勋;肖昌炎 -专利权人：苏州天麓智能科技有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置，包括有双目视觉成像系统和激光发射装置，通过双目视觉成像系统采集激光发射装置向铁轨投射激光线获取得到激光条纹；双目视觉成像系统将激光条纹的端点转换成特征点，然后利用特征点位置关系完成双目视觉系统的立体匹配；利用激光三角原理，计算出各个特征点的三维坐标值，利用各个特征点的三维坐标值，转化完成道岔相关参数的测量，减少人工检测成本以及误检、漏检等弊端。
一种基于双目视觉成像系统道岔测量方法测量装置

[发明专利]一种太阳翼双目视觉振动测量系统结构参数优化方法-CN202310585832.3在审
发明人：王威;潘望白;臧旭;吴琳娜;吴松 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳翼双目视觉振动测量系统结构参数优化方法，用于针对航天器太阳电池翼振动测量的双目视觉测量系统构型优化。本方法以度量矩阵谱半径作为关键量化指标，关注重构过程误差传递的优化，而不依赖双目视觉测量系统像素坐标测量误差的估计，更符合系统布局和构型的参数设计要求；使用仿真数据作为优化的输入，能够更好地服务较难在地面开展全尺寸实验的大型太阳电池翼的双目视觉测量系统设计
一种太阳双目视觉振动测量系统结构参数优化方法

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