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- [实用新型]地铁站双目式通行闸机-CN202120247955.2有效
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王帅
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北京地铁科技发展有限公司
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2021-01-28
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2021-10-08
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G07C9/15
- 本实用新型提供一种地铁站双目式通行闸机，涉及交通设施技术领域，包括外壳、翻转门组件以及双目视觉传感器组件；外壳包括骨架；双目视觉传感器组件包括双目视觉传感器和双目逻辑通行控制板；双目视觉传感器通过支架安装于该地铁站双目式通行闸机的通道内付费区和非付费区之间上方位置处；双目逻辑通行控制板能够接收双目视觉传感器获取的图像信息并判断乘客是否通过通道，并在对应乘客通过通道后控制转动轴驱动总成驱动转动轴转动，以带动翻转门体自开启通道状态翻转至关闭通道状态。
- 地铁双目通行
- [发明专利]自主式水下机器人组合导航系统-CN201010534188.X有效
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魏志强;殷波;丛艳平;贾东宁;刘兵;潘学松
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中国海洋大学
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2010-11-05
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2011-05-04
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G01C21/16
- 该系统包括惯性基础导航装置和外部传感器导航装置，其中惯性基础导航装置包括多普勒测速仪、光纤陀螺、压力传感器、电子罗盘和深度计，外部传感器导航装置包括声纳，其中，该组合导航系统还包括水下结构光传感器和水下双目视觉平台，其中水下结构光传感器包括位于自主式水下机器人外框架前部的前视结构光传感器和位于外框架底部的下视结构光传感器，水下双目视觉平台包括位于外框架前部的前视双目视觉平台和位于外框架底部的下视双目视觉平台，前视结构光传感器和前视双目视觉平台组成了位于外框架前部的前视结构光与视觉系统模块，下视结构光传感器和下视双目视觉平台组成了位于外框架底部的下视结构光与视觉系统模块。
- 自主水下机器人组合导航系统
- [发明专利]一种可变焦单双目视觉传感装置-CN201310161718.4有效
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王睿;梅磊;朱正丹
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北京航空航天大学
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2013-05-06
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2016-11-23
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G01C11/00
- 本发明提供了一种可变焦单双目视觉传感装置，包括镜像式光学系统、高精度承载云台、图像采集系统、数字信息处理装置等部分。该装置可保证安装在高精度承载云台上的可变焦图像传感器(CCD或模拟摄像机)精确定位至某个要求的单目视觉预置工位，并自动调焦至要求值，以便进行单目视觉测量或导引工作；该装置也可将图像传感器精确定位至唯一确定的双目视觉预置工位，并自动调焦至要求值，使得图像传感器与镜像式光学系统共同构成双目立体视觉传感系统，以实现双目视觉导引或测量的功能；进而，该装置可根据任务要求通过对数字信息处理装置的编程实现单目视觉工位和双目视觉工位的自动切换，从而实现单双目视觉测量、导引或避障等功用。
- 一种变焦双目视觉传感装置
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