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[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[发明专利]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202010208324.X在审
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[实用新型]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202020375470.7有效
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本实用新型还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本实用新型使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[发明专利]一种不等直径共轴双旋翼-CN202011021217.2在审
发明人：李尚斌;牛青峰;樊枫;袁明川 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明属于旋翼气动设计技术领域，公开了一种不等直径共轴双旋翼。所述双旋翼包括：上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼共轴，且所述上旋翼的直径大于所述下旋翼的直径。采用共轴双旋翼，上下旋翼直径不同，充分利用下旋翼对上旋翼的有利干扰，同时又能减小上旋翼对下旋翼的不利干扰，比常规等直径共轴双旋翼具有明显的悬停效率优势。
一种不等直径共轴双旋翼

[实用新型]复合式多旋翼飞行器-CN201220708839.7有效
发明人：全权;付建树;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式多旋翼飞行器，所述在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和一个中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭矩，提供整个飞行器的主要升力。每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，姿态旋翼组件对称分布于机体四周。飞行控制器以及电池安装于机体中。本实用新型外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。
复合式多旋翼飞行器

[发明专利]一种多功能旋臂式旋翼试验台-CN201510993597.9在审
发明人：陈铭;马艺敏;武梅丽文;王放;王强;李梁;胡奉言;张猛;刘永辉;徐安安;王祥祥;曹飞;赵鹏;吴智宸;高用玺;范思儀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能旋臂式旋翼试验台，主要包括试验台支座、旋臂运动机构、旋臂旋转驱动机构与调节机构。本发明初步解决了新布局多旋翼直升机用风洞进行悬停和机动前飞性能测量试验难，试验周期长、试验人力物力大的问题。本发明提出了无需风洞在一般室内即可进行的新型多功能旋臂式旋翼试验台方案，可进行悬停、无驱动前飞、有驱动前飞、升力方向自由前飞和升力方向约束前飞等试验，而且还能进行旋翼的多种布局组合，如单旋翼、共轴双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼以及对应的多种复合式新布局等等，其中共轴双旋翼是用上下对置的两个单旋翼来模拟，省去了共轴双旋翼直升机复杂的驱动和操纵系统。
一种多功能旋臂式旋翼试验台

[实用新型]一种共轴电机测试系统及其测试架-CN202221361926.X有效
发明人：魏星 -专利权人：武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴电机测试系统及其测试架，包括共轴双旋翼无人机，共轴电机测试架包括：支架；测试机构，包括固定杆、至少一个滑块、推杆和推力传感器，固定杆水平设置于支架，滑块滑动连接于固定杆，推杆相对固定杆平行设置并连接于滑块，推力传感器设置于支架并位于推杆水平移动轨迹上；固定机构，包括支撑杆和钳夹，支撑杆的一端垂直连接于推杆，钳夹可拆卸式固定连接于支撑杆的另一端并竖直设置，用以夹持共轴双旋翼无人机并使共轴双旋翼无人机的旋翼保持竖直状态本实用新型测试架可以使共轴双旋翼无人机的旋翼处于竖直状态，避免共轴电机工作时由于地面对气流的阻碍作用而对实际测试结果产生影响。
一种电机测试系统及其

[发明专利]一种加装双尾推的高速共轴无人直升机-CN202110896601.5在审
发明人：陈铭;徐安安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种加装双尾推的高速共轴无人直升机，包括主机身以及尾推，主机身上设有共轴双旋翼，且采用半差动操纵方式的航向操纵系统；尾推安装在主机身的尾部两侧，呈对称式分布；尾推在无人直升机悬停状态下不工作本发明通过改善现有共轴双旋翼直升机的结构，加装双尾推，降低了旋翼消耗功率，提高共轴双旋翼无人直升机的飞行速度。
一种加装双尾推高速无人直升机

[发明专利]一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法-CN202010894591.7在审
发明人：王潇;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法，无人机包括无人机机体、机体外壳，无人机机体包括电机、相机、电池、共轴双旋翼、侧旋翼和尾旋翼，其中，共轴双旋翼作为无人机的主旋翼，垂直安装，共轴双旋翼配置有主旋翼电机用于驱动其旋转；侧旋翼沿水平方向安装于共轴双旋翼的两侧，每个侧旋翼配有一小型电机；尾旋翼沿垂直方向安装于共轴双旋翼的后方，也配有一小型电机；机体外壳在旋翼处形成涵道。本发明提供的可水下高速航行的旋翼无人机其控制方法，通过独特的旋翼布局以及外形设计，能够兼顾空中飞行和水下航行，满足空中与水下正常工作，同时可以在空中飞行与水下航行两种飞行模式之间稳定切换，扩大工作领域，
一种水下高速航行无人机及其控制方法

[发明专利]一种共轴双旋翼结构-CN201710202244.1有效
发明人：董鹰 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型共轴双旋翼结构，该共轴双旋翼结构两层旋翼分别设置可伸缩的小翼，并通过在两层旋翼之间设置电机，电机旋转轴上设置拉线，拉线两端分别连接上下旋翼小翼，通过电机两个方向的旋转可分别带动拉线使上下旋翼直径一个增大一个减小，从而改变共轴双旋翼类直升机上下旋翼之间的反扭矩，进而达到控制共轴双旋翼类直升机偏航的目的。
一种共轴双旋翼结构

[发明专利]适用于共轴旋翼地面效应的气动干扰数值确定方法和系统-CN201910053907.7在审
发明人：卢丛玲;祁浩天;徐国华;李满舟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于共轴旋翼地面效应的气动干扰数值确定方法及系统。方法包括：获取旋翼参数；根据旋翼参数建立共轴双旋翼几何模型；根据几何模型选择空间区域作为计算域，空间区域包含几何模型；对包含共轴双旋翼的计算域进行离散，划分得到计算网格；以划分的网格中的流场信息代替划分的网格位置的真实流场信息；确定边界条件；确定贴近地面的共轴双旋翼流场的初始值；根据划分的计算网格、边界条件及贴近地面的共轴双旋翼流场的初始值进行计算，确定流场信息，所述流场信息包括气流的速度、密度、压强和内能。通过本发明能够准确分析共轴双旋翼地面效应下的流场特性。
流场共轴双旋翼地面效应几何模型边界条件共轴旋翼计算网格空间区域气动干扰数值确定计算域旋翼压强参数建立网格位置信息代替网格分析

[发明专利]微型共轴双旋翼无人机-CN201910282651.7有效
发明人：薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
微型共轴双旋翼无人机

[发明专利]共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法-CN202211397221.8在审
发明人：凌希明 -专利权人：凌希明
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法，姿态控制装置采用置于共轴无人机下部的相互垂直的涡轮风扇喷气式结构，气流喷气口及进气口垂直于共轴无人机旋翼轴；本发明进行姿态控制时，通过控制风扇电机的转速，来控制风扇喷气口气流量的大小，喷气气流的反作用力作用于共轴无人机下部，使共轴无人机倾斜不同的角度，电机正转时，共轴无人机向前倾斜，向前飞行，电机反转时，共轴无人机向后倾斜，向后飞行，从而控制共轴双旋翼无人机的飞行姿态本发明的喷气式姿态控制方式，使共轴双旋翼无人机的飞行姿态控制更加灵敏，飞行及悬停姿态更加稳定，由于取消了舵机，连杆等机构，使得共轴无人机结构更简单，制造成本更低，并且实现共轴无人机大倾角高速稳定飞行。
共轴双旋翼无人机喷气式姿态控制装置方法

[发明专利]联合武装直升机设计方案-CN01125006.2无效
发明人：史育新 -专利权人：史育新
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2002-11-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：技术领域属于军用航空类,主要包括复合式直升机、共轴双旋翼、前掠翼,综合隐身等技术领域。需要解决的技术问题1、风洞实验,确定机翼、旋翼、共轴等各项系数。2、飞行控制软件。3、齿轮箱简化设计。主要技术特征上置机身,梯形前翼,悬臂式中单前掠翼与机身融合、下反接旋翼端碟形罩单铰接共轴双旋翼,翼端滑块接碟形罩内滑轨;下置封闭武器舱,前三点式收放起落架;后置推进涵洞与V型尾翼;外观整体隐身设计。
联合武装直升机设计方案

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