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[实用新型]整合料片检测功能的吸盘装置-CN202022385466.1有效
发明人：黄进;梁锐发;于麟;方奇飞 -专利权人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整合料片检测功能的吸盘装置，包括连接基板（1）、吸盘连接组件、吸盘基座（3）、吸盘（4）和双料片传感器，连接基板与吸盘连接组件的上连接端连接，吸盘基座与吸盘连接组件的下连接端连接，吸盘连接组件的上下连接端之间能往复伸缩移动，吸盘安装于吸盘基座的下端；吸盘基座的中部开设有上下通透的传感器安装孔，传感器安装孔用于安装双料片传感器，双料片传感器的探测端由上至下穿过传感器安装孔并朝向吸盘下方，连接基板上对应传感器安装孔的正上方处开设有传感器穿过孔（11），以供双料片传感器穿过。安装在吸盘基座上的双料片传感器可直接检测吸盘下的料片，从而能对面积较小的料片在拾取的同时进行检测。
整合检测功能吸盘装置

[实用新型]双料片检测和打标一体机-CN201620937780.7有效
发明人：倪人杰 -专利权人：卡斯马汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双料片检测和打标一体机，包括打标座，打标座的上端安装双料传感器，打标座下端安装气缸，气缸垂直设置，气缸安装座水平设置，气缸通过气缸安装座安装，气缸的顶端安装钢印头，钢印头侧面安装支撑座，钢印头设置在气缸和双料传感器之间，本实用新型减少双料片传感器使用量，降低成本，避免吸盘引起的贴合不紧密而产生故障，减轻了机器人负载。
双料检测一体机

[实用新型]双料检测装置及系统-CN201720152474.7有效
发明人：刘春利;李雪莲;郑子涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双料检测装置，包括托架和安装在所述托架上的若干皮带支架，各所述皮带支架的顶部安装有皮带；还包括水平安装在皮带支架侧边的多组压力传感器，各所述压力传感器的端部分别与一沿皮带的传送方向布置的直线滑轮组相连；所述压力传感器位于皮带轮支架的内侧；所述压力传感器为两两一组，每组两个，同一组的压力传感器在水平方向间隔布置；所述直线滑轮组的顶端高于所述皮带。相应的，还提供一种双料检测系统。本方案通过称重重方法，对皮带上的料片进行检测，可以切实的解决上料机器人抓取双料片情况的发生。杜绝双料上到模具里，损坏模具的风险，本实用新型结构简单、成本低廉、准确可靠。
双料检测装置系统

[实用新型]一种热成型线双料检测用的检测机构-CN201721246162.9有效
发明人：杨叶良 -专利权人：浙江博汇汽车部件有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型的热成型线双料检测用的检测机构，包括导柱，固接在导柱上的固定板和工作台板，固定板上设置有两个打标工位，其中每个打标工位上的打标头向下正对工作台板，用于对工作台板上的料片进行打标；固定板在每个打标工位之前分别设置有一个双料检测工位，其中每个双料检测工位均包括双料检测气缸，设于双料检测气缸的伸缩杆部上的检测杆，及检测传感器，检测杆向下正对工作台板，检测传感器用于对双料检测气缸向下驱动检测杆直至碰触到工作台板上的料片的移动行程进行检测本实用新型相比现有技术，起到了双保险的作用，这样就确保了经由该检测机构检测并打标处理后的料片，不存在双料进入到模具中，进而确保了模具的安全。
一种成型双料检测机构

[实用新型]可伸缩磁性分张和双料检测机构-CN202020958974.1有效
发明人：翁伟;蔡万强;游理辉;吴运文;蔡海波 -专利权人：福建渃博特自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其包括固定架和磁板分离器；所述固定架的顶面上固定有导向轨，导向轨上滑动连接有滑板，所述磁板分离器固定连接在滑板朝向堆垛钢板料的一端上；所述固定架上设有驱动器，该驱动器的输出端与滑板连接并驱动滑板移动，从而带动磁板分离器靠近或远离堆垛钢板料；所述固定架顶面的一侧上固定有支撑架，所述支撑架上连接有间隔且相向设置的上双料传感器和下双料传感器。本实用新型安装在堆垛钢板料旁，可实现钢板料的快速分张，并且通过双料检测，可提高机械手抓取单件钢板料的准确性。
伸缩磁性双料检测机构

[实用新型]一种自动防叠料抓取设备-CN202221639845.1有效
发明人：石立伟 -专利权人：石立伟
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动防叠料抓取设备，包括物料夹具、激光传感器探头、测量挡块及控制器；物料夹具包括固定座及活动压头，测量挡块固定于活动压头上，激光传感器探头设置于一固定位置且朝向测量挡块；激光传感器的输出端与控制器的输入端连接本技术方案提高了检测的分辨率；通过检测夹具的活动压头是否发生偏移来确定是否发生叠料。与现场最常用的机械式防双料相比，本专利可以减少现场员工的操作步骤，可以成倍增加员工效率，减少现场机器人故障时间，提高生产效率，杜绝因双料而出现的质量问题。以简单、可靠、可目视化的方法防止薄板件的双料现象。
一种自动防叠料抓取设备

[实用新型]一种多功能智能上料系统-CN202022671726.1有效
发明人：李仁威;左治江;李智勤;胡军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65H3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能上料系统，该系统包括：工作台；板料定位装置，与工作台固定连接，板料定位装置用于对板料进行固定；磁力分张器，与工作台活动连接，磁力分张器用于对板料进行磁力分张；双料检测气吸分张装置，与工作台固定连接，双料检测气吸分张装置用于对板料进行气吸分张或进行双料重叠检测；穿销定位装置，与工作台活动连接，穿销定位装置用于对双料重叠检测后的板料进行穿销定位；AGV小车，设置在穿销定位装置下方，AGV小车用于运输成品板料；本实用新型具有双工位系统，并预留AGV小车进入空间，提高上料效率，通过专用双料检测传感器，避免因板料重叠导致机器损坏。
一种多功能智能系统

[实用新型]一种称重法双料检测装置-CN201921268974.2有效
发明人：刘志勇;邓尉;张强 -专利权人：上海广矩自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种称重法双料检测装置，包括：法兰基架，其包括固定吊杆和称重支撑杆，所述固定吊杆架设于所述称重支撑杆上；抓取结构，其固定于所述称重支撑杆上，用于抓取待测板料；连接杆，其上分别连接一抓取结构，所述连接杆上设有缓冲器；一重力传感器，其固定于所述称重支撑杆上，所述缓冲器与所述重力传感器的承重面相接，在所述抓取结构抓取所述待测板料后，所述缓冲器的底端抵接所述承重面，将所述待测板料的重力施加于所述重力传感器本申请的称重双料检测装置通过对抓取的板料进行称重的方式定性地判断所抓取的板料数量，可做到实时检测且成本低廉。
一种称重双料检测装置

[发明专利]一种脚架胚料自动取件机构-CN201811380575.5在审
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明提供一脚架胚料自动取件机构，其包括一设置的底座，一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述一双料检测传感器，其用于检测所述机械手抓取的脚架胚料厚度，防止抓取到的脚架胚料存在双料对后续生产造成影响。
导杆组滑轨组脚架胚料取件支架双料检测传感器自动取件机构机械手气缸驱动竖直设置底座抓取水平往复运动机械手抓取固定设置活动连接水平设置上料口滑块竖直贯穿检测生产

[发明专利]一种圆形料盘拆跺输送装置-CN201810974064.X在审
发明人：陈效;陈家龙;管大运;张壮壮 -专利权人：芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省加工准备时间，提高工作效率。
圆形料盘机械手输送装置龙门架输送机双料盘料盘双料检测传感器抓取自身长度方向磁力分张器层叠放置工作效率自动剔除自动涂油涂油机检测涂油自动化垂直加工

[实用新型]一种可移动双料检测装置-CN201720650793.0有效
发明人：刘帅;臧邦海 -专利权人：济南方德自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及锻压自动化设备领域，尤其是一种可移动双料检测装置。它包括一板料上侧检测部件和一板料下侧检测部件，所述板料上侧检测部件包括一固连在输送机架上部的上导轨，在上导轨上活动卡设一上滑块，在上滑块上设有一上测距传感器；所述板料下侧检测部件包括一固连在输送机架下部的下导轨，在下导轨上活动卡设一下滑块，在下滑块上方设有一伸缩缸，在伸缩缸的活塞杆的上端固连一与上测距传感器相对设置的下测距传感器。它结构简单，设计合理，操作简单，在冲压一模双料时能够准确的检测运输设备上传送的板料是否满足生产加工需求，使用安全性高，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。
一种移动双料检测装置

[实用新型]一种脚架坯料自动取件机构-CN201821907694.7有效
发明人：曾令旗;曾令坚 -专利权人：广州洋泰金属制品有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一脚架坯料自动取件机构，其包括一底座、一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述双料检测传感器用于检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响。
导杆组滑轨组取件支架脚架坯料双料检测传感器机械手气缸驱动竖直设置底座抓取水平往复运动自动取件机构本实用新型机械手抓取固定设置活动连接水平设置上料口滑块竖直贯穿检测生产

[发明专利]一种板材激光焊接的上料系统-CN201910688552.9有效
发明人：石原劝浩 -专利权人：东普雷(佛山)汽车部件有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：其包括料架，料架用于存放板材；吸盘抓手，吸盘抓手包括抓手支架和设置在抓手支架的吸盘；机械臂，抓手支架安装在机械臂的活动端；抓手支架上还设置有和用于检测吸盘吸起的板材的层叠数量的双料检测传感器；料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置在使用时，机械臂带动吸盘抓手抓取板材，吸盘抓手抓取到板材后，双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开
一种板材激光焊接系统

[实用新型]双料仓上吸风发片装置-CN202022605675.2有效
发明人：王郑;王岩松;和江镇;秦学文;韩俊;汪涛;刘鑫 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双料仓上吸风发片装置，包括双料仓模块、上吸风模块、下吸风传输模块以及后道传输模块；双料仓模块包括两个结构相同的上料仓，两个上料仓并排设置在上吸风模块的前端，两个上料仓通过控制系统自行切换上料下吸风传输模块设置在上吸风模块的后端，下吸风传输模块与上吸风模块的连接处设置有来料感应器；后道传输模块设置于下吸风传输模块的后端，后道传输模块具有对产品进行双张、连张复检的厚度传感器以及对产品平整度进行检测的翘曲感应器。本实用新型双料仓模块可通过系统控制自行切换料仓，无需停机上料；通过后道传输流道的厚度传感器和翘曲感应器进行实时监测，当出现双张、连张和翘曲产品时，直接将产品剔废至收料盒。
双料仓上吸风发装置

[实用新型]垃圾压缩机双料斗机构-CN201720727774.3有效
发明人：蔡慰福;赵波 -专利权人：无锡升腾金属结构设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾压缩机料斗，具体的说是垃圾压缩机双料斗机构，属于垃圾压缩机进料结构技术领域。其包括主料斗、次料斗、垃圾压缩箱、推料平台和推料机构，主料斗和次料斗并排设置，推料平台上设有推料机构，推料机构能够将推料平台上的垃圾推入垃圾压缩箱的进料口；主料斗中部内侧表面设有主微波传感器，次料斗中部内侧表面设有次微波传感器本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，双料斗提高了进料工作效率，设置微波传感器检测料斗中垃圾情况，通过推料机构疏导料斗中的垃圾，避免料斗中垃圾堵塞的形成。
垃圾压缩机双料机构

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