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[实用新型]双工位机械手-CN201822227672.2有效
发明人：郑嘉瑞;董佳驰;李志聪;万春;李泽民 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位机械手，包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组，所述第一拾取组件设于所述座体，所述直线运动模组设于所述座体，用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动上述双工位机械手，通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离，能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件，有效提高生产效率，且增加了双工位机械手的兼容性。
拾取组件双工位机械手直线运动模组座体抓取生产效率兼容性双工位中心距

[实用新型]双工位机械手-CN201820544850.1有效
发明人：赵贤栋;曹淇;陈贵;赵海平 -专利权人：江西欣捷智能制造有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位机械手，包括有底座，所述底座上设置有两个的机械手部；所述机械手部包括有第一旋转台、第一机械臂、第二旋转台、第二机械臂和吸取装置；所述第一旋转台设于所述底座上，所述第一旋转台中心设置有所述第一机械臂；所述第一机械臂上设置有滑块，所述第一机械臂上设有导槽，所述滑块通过其内部的滑轮与所述导槽滑动配合，所述滑块还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述滑轮；所述滑块上端设置有第二旋转台，所述第二旋转台中心设置有所述第二机械臂，所述第二机械臂的末端连接所述吸取装置；本实用新型的目的是提供一种操作灵活、抓取范围大的双工位机械手。
机械臂旋转台滑块底座双工位机械手机械手部驱动电机吸取装置中心设置滑轮导槽抓取本实用新型输出轴连接滑动配合末端连接双工位上端灵活

[实用新型]双工位机械手-CN201220098761.1有效
发明人：周群飞 -专利权人：蓝思科技股份有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型装置是为加工手机镜片设计开发的双工位机械手，适用于安装在CNC机台内部，本实用新型装置包括固定架，安装在所述固定架上的未加工料仓，安装在所述料仓上的产品定位装置，安装在所述料仓内的推出待加工产品的出料汽缸
双工机械手

[实用新型]双工位机械手-CN201120299561.8有效
发明人：张伦;黄开耀 -专利权人：东莞市骏泰精密机械有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及双工位机械手，它包括横梁，它还包括可横向移动的左气缸和右气缸，以及左步进马达和右步进马达，所述左步进马达和右步进马达分别设置于横梁的左右两端，所述左步进马达驱动连接所述左气缸
双工机械手

[实用新型]一种双工位自动螺丝机机械手-CN202320499249.6有效
发明人：张俊峰;陈镇伟 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动螺丝机机械手，包括机械手水平运动结构、机械手垂直运动结构、螺丝安装装置、双工位结构、和机械手底座，螺丝安装装置与机械手垂直运动结构连接，带动螺丝安装装置垂直运动进行螺丝安装，机械手水平运动结构带动机械手垂直运动结构进行同一水平面上的纵向或横向运动，双工位结构与机械手底座固定连接在同一工作平面上，螺丝安装装置在双工位结构上方。上述双工位自动螺丝机机械手可以对笔记本螺丝位置进行精准的定位，并且同时完成两个笔记本螺丝的安装，降低人力成本，提高笔记本螺丝安装的速度与准确度。
一种双工自动螺丝机械手

[发明专利]铝壳电池全自动切割机-CN202111229154.4在审
发明人：刘永征;黄宗 -专利权人：陆越自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝壳电池全自动切割机，包括：入料输送部件，以及位于入料输送部件末端的双工位移载机械手；双工位移载机械手、双刀轴伺服升降切割机构、侧切升降平移切割机构和壳芯分离下线机构成口字形放置，双工位旋转伺服机械手位于口字形中心部位；其中，双工位移载机械手和壳芯分离下线机构相对于双工位旋转伺服机械手对称放置，双刀轴伺服升降切割机构和侧切升降平移切割机构相对于双工位旋转伺服机械手对称放置。
电池全自动切割机

[实用新型]铝壳电池全自动切割机-CN202122541296.6有效
发明人：刘永征;黄宗 -专利权人：陆越自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝壳电池全自动切割机，包括：入料输送部件，以及位于入料输送部件末端的双工位移载机械手；双工位移载机械手、双刀轴伺服升降切割机构、侧切升降平移切割机构和壳芯分离下线机构成口字形放置，双工位旋转伺服机械手位于口字形中心部位；其中，双工位移载机械手和壳芯分离下线机构相对于双工位旋转伺服机械手对称放置，双刀轴伺服升降切割机构和侧切升降平移切割机构相对于双工位旋转伺服机械手对称放置。
电池全自动切割机

[实用新型]一种飞叉绕线机的双工位绕线装置-CN202321037570.9有效
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞叉绕线机的双工位绕线装置，它包括机架，机架上设有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，双工位绕线主机，具有两个绕线工位，用于对双工位绕线台的上、下两个铁芯进行绕线；本实用新型具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本实用新型可以快速抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，双工位机械手也可以抓两个铁芯工装、铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待搬运，因此本实用新型的生产效率高。
一种飞叉绕线机双工线装

[发明专利]一种双工位飞叉绕线机-CN202310490974.1在审
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，本发明具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本发明双工位机械手可以同时抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待绕线，铁芯夹具可以快速供应给双工位绕线主机绕线，双工位绕线主机可以对两个铁芯夹具同时绕线，因此，本发明的生产效率高、占地面积小、生产成本低。
一种双工位飞叉绕线机

[实用新型]一种双工位飞叉绕线机-CN202321037552.0有效
发明人：刘晖;梁雄岳 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，本实用新型具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本实用新型双工位机械手可以同时抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待绕线，铁芯夹具可以快速供应给双工位绕线主机绕线，双工位绕线主机可以对两个铁芯夹具同时绕线，因此，本实用新型的生产效率高、占地面积小、生产成本低。
一种双工位飞叉绕线机

[发明专利]一种自动接卷机械手-CN201510144049.9在审
发明人：陈龙;杜亚文;陈真;刘宗建;王建林;吴国富 -专利权人：西安航天华阳机电装备有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动接卷机械手，包括2对机械手安装在4段平行的滑道上，2对滑道均设置在机架上，实现2对机械手在滑道上上下滑动，2对滑道分别沿下料方向设置在机架1上A工位和B工位下部，实现双工位循环接纸，每对滑道均可左右平移，实现机械手适应不同幅宽的料卷的高速自动接料，2对机械手在各自的滑道上上下交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作，自动接卷机械手，解决了现有技术中存在的双工位收卷机收卷后料卷落点有差异导致接料不稳定的问题
一种自动机械手

[发明专利]双工位旋转取放料机构-CN201410407966.7有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。
双工旋转取放料机构

[实用新型]双工位旋转取放料机构-CN201420467743.5有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。
双工旋转取放料机构

[实用新型]一种自动送料取料裁断设备-CN201721790561.1有效
发明人：孔令强;李启明;章华;陈智伟;李德钦;侯荣清 -专利权人：佛山市南海鸿钢裁断机制造有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。
自动送料双工位机械手机械手底座机械手支架裁断设备左机械手导轨取料底座吸盘本实用新型垂直导轨裁断机台板收料输送带机械手生产效率裁断下端架设自动化加工

[实用新型]自动喷砂机-CN202123064040.7有效
发明人：张钰云;邓乃超;陈飞扬 -专利权人：佛山允大兴金属科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24C3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动喷砂机，包括底座、滑轨、梁式机械手、双夹位翻转装置、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置，滑轨固定于底座，梁式机械手的一端与滑轨滑动连接，双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置均安装于梁式机械手的另一端，双工位转盘装置位于梁式机械手一侧并能分别与双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置配合。通过梁式机械手配合双夹位翻转装置可以实现自动上料、喷砂、卸料等，可以实现全自动、效率高；通过、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置配合可以同时对两个桶制品的正面和反面进行喷砂，实用性强、喷砂效率高；喷砂过程中喷头与桶制品表面的距离始终保持一致
自动喷砂机

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