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[发明专利]圆柱齿轮双侧刃剐齿刀具-CN201010505354.3无效
发明人：李锡晗;燕春南;胡佑仲 -专利权人：长沙机床有限责任公司;燕春南
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱齿轮双侧刃剐齿刀具，包括刀齿盘，刀齿盘上设有一圈与工件轮齿具有共轭齿形的刀齿，圆柱齿轮双侧刃剐齿刀的法向模数与工件的法向模数相同，刀齿包括前角γ、齿顶后角αe、侧刃后角αc，螺旋角，其特征是每个刀齿上还具有侧刃前角γsc，所述侧刃前角γsc是：由过刀齿侧刃上一点y1并与刀齿盘上过y1点的圆相切的，同时平行于刀齿盘轴线的平面M1-M1与刀齿前刀面的交线y1g1与刀齿法面s-s的交角，每个刀齿上两侧齿形面所对应的侧刃前角γsc倾斜方向是相反的，都是自刀齿侧刃向刀齿中线和刀体内倾斜。
圆柱齿轮双侧刃剐齿刀具

[发明专利]基于Solidworks的剐削切屑几何模型构建方法-CN201911188868.8有效
发明人：吴晓强;王利华;张春友;乌兰;齐伟 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了剐齿加工领域的基于Solidworks的剐削切屑几何模型构建方法，以实现提高齿轮与齿形的精度实现高度仿真的效果，本技术方案主要是利用仿真系统创建工件几何实体，并构建剐齿刀的切削刃模型，依据剐齿刀和工件之间的运动关系与位置关系，将构建工件坐标系下剐齿刀刀齿上的切削刃相对于工件所形成的刃扫面模型，随后将工件毛坯与刃扫面相结合，刃扫面与瞬时齿槽几何实体之间的布尔运算形成未变形切屑以及新的瞬时齿槽，仿真结束后将输出剐齿刀某个刀齿在剐削过程中去除的未变形三维切屑几何模型
基于 solidworks 切屑几何模型构建方法

[发明专利]剐齿加工热力耦合数字孪生模型构建方法及电子设备-CN202110776671.7有效
发明人：张雷;吴晓强;王勇;王利华;侍红岩 -专利权人：天津商业大学;内蒙古民族大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种剐齿加工热力耦合数字孪生模型构建方法，包括：将剐齿刀的刀齿沿切削刃方向离散为N个微段齿和N个微段刃；将剐齿加工过程等效为斜角切削过程，得出第一斜角切削参数和第二斜角切削参数；根据第一斜角切削参数，计算微段齿的剐削温度解析模型；根据第二斜角切削参数，计算微段刃的剐削力解析模型；根据高斯过程回归算法，建立剐齿过程的时变模型；以及将剐削温度解析模型、剐削力解析模型和时变模型集成融合建立剐齿加工热力耦合数字孪生模型该方法通过将剐削温度解析模型、削力解析模型和时变模型有机结合，保证了剐削过程的实时性与有效性，减少实验次数和生产缺陷，可提高齿轮的生产效率及其加工质量。
加工热力耦合数字孪生模型构建方法电子设备

[发明专利]一种非等前角剐齿刀具及其构造方法-CN202310860453.0在审
发明人：吴晓强;金永泉 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了剐齿刀具构造领域的一种非等前角剐齿刀具及其构造方法，包括刀具本体和沿刀具本体轴向均布的若干刀齿；其中，刀齿由切削刃、前刀面和后刀面组成；切削刃位于被加工齿面的共轭面上；前刀面位于靠近切削刃的领域内，为前角符合规律变化的自由曲面，前刀面的其他区域为填充曲面；后刀面为多条切削刃构成的自由曲面；刀齿为斜齿，刀齿的旋向为左旋或右旋中的一种，旋转角度为10‑30°；切削刃领域内的前刀面是前角非恒定的自由曲面；从剐齿刀具本体出发，对剐齿刀具本体进行构造，通过该构造方法所构造的非等前角剐齿刀具具有较高的齿面加工精度，且可均化刀齿的非均匀磨损趋势，使刀具具有较高的寿命，且降低了成本。
一种前角剐齿刀具及其构造方法

[发明专利]圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具-CN201010505344.X有效
发明人：李锡晗;燕春南;胡佑仲 -专利权人：长沙机床有限责任公司;燕春南
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具，包括刀齿盘，刀齿盘上设有一圈与工件轮齿具有共轭齿形的刀齿，圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具的法向模数与工件的法向模数相同，刀齿包括前角γ、齿顶后角αe、侧刃后角αc，螺旋角，每个刀齿上还具有侧刃前角γsc，所述侧刃前角γsc是由刀齿上过刀齿齿廓侧刃上任意一点y且垂直于刀齿前刀面的中线o-o并平行于刀齿盘轴线的平面M-M与刀齿的前刀面的交线gy与刀齿盘法面S-S的交角，相邻的两个刀齿上的侧刃前角γsc的倾斜方向，以该两刀齿中线为轴线对称分布。
圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具

[实用新型]一种用于摆线轮加工的剐齿刀具-CN202023315996.5有效
发明人：王鹏;刘福聪;李敬财;满佳 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摆线轮加工的剐齿刀具，剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿，每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃；所述前刀面为曲面；所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线，所述切削刃上任意一点处的工作前角均相等；所述后刀面是由多条所述切削刃组成的曲面。上述剐齿刀具切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。
一种用于摆线加工刀具

[发明专利]内圆弧齿剐齿刀具-CN201810256786.1有效
发明人：李佳;王鹏;安欣欣 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内圆弧齿剐齿刀具，包括刀体和沿刀体圆周分布的刀齿；刀齿包括前刀面、主切削刃和主后刀面；前刀面为平面，其与刀齿螺旋方向的垂面的夹角为前角；主切削刃为被加工圆弧齿面的共轭面与前刀面的交线；主切削刃在剐齿加工过程中始终与被加工圆弧齿面共轭；主后刀面是由多条主切削刃构成的自由曲面；刀具重新刃磨后的主切削刃仍与被加工圆弧齿面共轭；主后刀面的顶圆直径从刀具前端向后逐渐减小，形成后角。该内圆弧齿剐齿刀具用于RV减速器针齿壳等圆弧内齿零件加工，其具有无理论刃形误差、重磨后加工精度恒定的特点。
主切削刃剐齿刀具内圆弧齿刀齿圆弧齿面主后刀面前刀面加工共轭刀具刀体圆周剐齿加工零件加工螺旋方向刃形误差逐渐减小自由曲面等圆弧共轭面恒定的夹角为圆弧齿针齿壳刀体顶圆后刀后角交线内齿前刀前角刃磨向后重磨

[实用新型]一种无理论齿形误差直齿剐齿刀-CN201620127511.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：一种无理论齿形误差直齿剐齿刀，其特征在于：无理论齿形误差直齿剐齿刀为齿轮型刀具，其结构是在一个圆柱形刀盘的外圆柱面上设有一周刀齿，每个刀齿包括前刀面、顶后刀面、主后刀面、主刃和顶刃，前刀面为球心在刀盘轴线上的球面，顶后刀面位于刀齿的齿顶，顶后刀面为锥顶在刀盘轴线上的圆锥面，是能够满足无理论齿形误差加工要求的曲面；主刃是前刀面与主后刀面的交线；顶刃是前刀面与顶后刀面的交线。采用球面作为前刀面，刀具强度高；采用多次前刀面截取共轭轮齿面构造的主刃构成的曲面作为主后刀面，可以大幅度提高加工精度；与基于插齿刀设计理论设计的剐齿刀相比，本实用新型具有更大的前、后角，可以改善剐齿切削条件
一种理论齿形误差直齿剐齿刀

[实用新型]无理论齿形误差直齿剐齿刀-CN201220725110.0有效
发明人：李佳;陈新春;娄本超 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无理论齿形误差直齿剐齿刀，为齿轮型刀具，包括前刀面、顶后刀面、主后刀面、主刃和顶刃；前刀面为球心在刀具轴线上的球面；顶后刀面为锥顶在刀具轴线上的圆锥面；主后刀面为刀齿的侧面，是能够满足无理论齿形误差加工要求的曲面；主刃是前刀面与主后刀面的交线；顶刃是前刀面与顶后刀面的交线。本实用新型采用球面作为前刀面，刀具强度高；采用多次前刀面截取共轭轮齿面构造的主刃构成的曲面作为主后刀面，可以大幅度提高加工精度；与基于插齿刀设计理论设计的剐齿刀相比，本实用新型具有更大的前、后角，可以改善剐齿切削条件
理论齿形误差直齿剐齿刀

[发明专利]一种通用拓扑结构的圆柱齿轮剐齿刀具及其构建方法-CN201310476019.9有效
发明人：李佳;娄本超;陈新春 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用拓扑结构的圆柱齿轮剐齿刀具，包括刀体及其周边沿轴向均布的若干个拓扑结构相同的刀齿，每个刀齿均由前刀面，左、右后刀面，顶后刀面，左、右切削刃和顶切削刃构成；其中，左、右切削刃和顶切削刃分别用来加工工件左、右齿槽和齿根圆柱面；所述前刀面为法向矢量朝一个方向汇聚的自由曲面，所述左、右切削刃和顶切削刃分别为所述前刀面与左、右后刀面和顶后刀面相交而成的自由曲线；左、右后刀面与顶后刀面分别为由若干条刃磨后的左、右切削刃与顶切削刃构成的自由曲面。按照本发明设计的刀具，加工出来的零件无理论齿形误差，可以加工各种渐开线、非渐开线圆柱齿轮，刀具具有广泛的通用性，并有效保证剐齿加工精度。
一种通用拓扑结构圆柱齿轮刀具及其构建方法

[发明专利]一种圆柱齿轮剐齿加工装置及其加工方法-CN202111034996.4在审
发明人：黄云峰 -专利权人：黄云峰
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了剐齿加工技术领域的一种圆柱齿轮剐齿加工装置及其加工方法，包括两个用于驱动工件和刀具转动的剐齿电机、用于控制剐齿电机转速的控制器和安装板，控制器固定设置在安装板上端，其中一个剐齿电机通过支架固定设置在安装板下端安装板上端设置有刀具架，刀具架上设置有倾斜的螺纹套，螺纹套内部螺接有用于进给切削的刀轴，刀轴下端同轴固定设置有切刀，解决了由于圆柱齿轮内斜齿轮加工过程中，圆柱齿轮内部空间过小，冷却时只能从上端进行喷射冷却液，但是剐齿加工过程中由于刀具是倾斜的，从而造成冷却无法流到切削点上，从而导致加工过程中刀具温度过高，从而齿顶及侧刃出现烧损，从而导致了刀具寿命的下降问题出现。
一种圆柱齿轮加工装置及其方法

[发明专利]一种摆线轮加工用等前角剐齿刀的设计方法-CN202011632419.0有效
发明人：王鹏;李佳;刘福聪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮加工用等前角剐齿刀的设计方法，包括以下步骤：步骤1：建立设计方法所用到的坐标系；步骤2：获取摆线轮齿面在工件坐标系S1内的数学模型；步骤3：获取共轭面在刀具坐标系S2中的数学模型；步骤4：获取切削刃和切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型；步骤5：获取前刀面的数学模型；步骤6：获取后刀面的数学模型；步骤7：验证设计后角的可行性；步骤8：获取等前角剐齿刀的三维模型。应用本发明提供的设计方法设计出的剐齿刀，其切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。
一种摆线工用前角剐齿刀设计方法

[发明专利]一种分体式可转位直齿剐齿刀的使用方法-CN202211640582.0在审
发明人：王鹏;刘小龙;倪远超;李佳;李庚;吴嘉豪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式可转位直齿剐齿刀的使用方法。分体式可转位直齿剐齿刀包括刀柄、与刀柄可拆卸连接的刀盘和周向排列安装在刀盘上的刀片；刀盘上周向排列开设有多个刀片槽；刀片可拆卸安装在刀片槽内；刀片为直齿剐齿刀片，包括安装部和对称设置在安装部两侧的两个切削部当刀具需要刃磨时，可以将刀片转位安装，直接实现新切削刃的更换，操作便捷，极大提高了生产效率。同时由于刀片，刀盘和刀柄相互分离，可以有效减小因刀片原因造成的刀盘和刀柄无法使用这一资源浪费现象。
一种体式可转位直齿剐齿刀使用方法

[实用新型]一种气井井下快速取垢工具-CN201922023215.6有效
发明人：喻成刚;黄霖;邓悟;李奎;付玉坤;万峰;朱庆;谢波;郑清平;谭宏兵;杨永韬;唐思洪 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司工程技术研究院;四川圣诺油气工程技术服务有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气井井下快速取垢工具，包括本体、连接筒和后盖；本体包括上部的连接部和下部的上腔室，上腔室底端开口，上端外壁对称开设有斜孔，形成向上的剐蹭刃；连接筒包括上部的连接槽和下部的下腔室，连接槽与上腔室底部连接，下腔室底端开口，并开设有倒角，形成向下的剐蹭刃；后盖安装在下腔室处，并与下腔室间留有连通下腔室内部的缝隙。本实用新型提供的取垢工具，采用双腔室结构，上提下放取得的垢物单独储存，采用双剐蹭刃结构，上提下放均能取垢，提高取垢效率，减少作业时间；与现有取垢器相比结构简单、尺寸多样、便于携带、可以与其他井下工具配合入井
一种气井井下快速工具

[实用新型]一种分体式可转位直齿剐齿刀-CN202223416527.1有效
发明人：倪远超;王鹏;刘小龙;李庚;吴嘉豪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式可转位直齿剐齿刀，包括刀柄、与刀柄可拆卸连接的刀盘和周向排列安装在刀盘上的刀片；刀盘上周向排列开设有多个刀片槽；刀片可拆卸安装在刀片槽内；刀片为直齿剐齿刀片，包括安装部和对称设置在安装部两侧的两个切削部当刀具需要刃磨时，可以将刀片转位安装，直接实现新切削刃的更换，操作便捷，极大提高了生产效率。同时由于刀片，刀盘和刀柄相互分离，可以有效减小因刀片原因造成的刀盘和刀柄无法使用这一资源浪费现象。
一种体式可转位直齿剐齿刀

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