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[实用新型]一种活检样本转移装置-CN202222039517.4有效
发明人：王苑;吴晓敏 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种活检样本转移装置，包括叉取帽和与叉取帽可拆卸连接的抓取机构，所述叉取帽包括连接部，所述连接部的下端均匀设有若干叉取针。其目的是：通过抓取机构对叉取帽进行抓取，再由叉取帽的若干叉取针对样本进行叉取，叉取针为多根，叉取更加稳固，同时抓取机构体积相对于叉取帽更大，便于操作。
一种活检样本转移装置

[发明专利]柔性线料的自动取料机构-CN201811634353.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市丰丰精密机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性线料的自动取料机构，包括取料叉，和驱动所述取料叉移动取料的取料驱动，所述的取料叉包括叉体和叉头，所述的叉头设有能够嵌入线料的叉线槽。该叉线槽未插线时内径小于所需线料的外径，叉线槽的深度限容纳设定线料。本发明中自动取料叉结构简单，叉线槽的设计可以实现自动叉取所需线料，取料驱动使取料叉可以移动伸缩自动叉取线料，振料装置提前分散好线料更有利于叉料。
线料取料叉线槽取料自动取料机构柔性线自动叉驱动叉头移动伸缩振料装置自动取料插线叉体嵌入容纳移动

[发明专利]转运设备及转运系统-CN202010943839.4在审
发明人：周红伟;张扬;李利斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：该转运设备包括多个转运小车，转运小车包括车体、行走机构、叉取机构及叉取件。行走机构、叉取机构均安装于车体，行走机构能够带动车体于地面移动。叉取件与叉取机构连接，且用于叉取路基箱，叉取机构能够带动叉取件水平横移以及升降，从而使得叉取件叉入路基箱的底部，以及使得叉入路基箱底部的叉取件叉起或放下路基箱。
转运设备系统

[实用新型]转运设备及转运系统-CN202021960483.7有效
发明人：周红伟;张扬;李利斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：该转运设备包括多个转运小车，转运小车包括车体、行走机构、叉取机构及叉取件。行走机构、叉取机构均安装于车体，行走机构能够带动车体于地面移动。叉取件与叉取机构连接，且用于叉取路基箱，叉取机构能够带动叉取件水平横移以及升降，从而使得叉取件叉入路基箱的底部，以及使得叉入路基箱底部的叉取件叉起或放下路基箱。
转运设备系统

[实用新型]一种成品码垛夹具-CN202320477686.8有效
发明人：梁朝华 -专利权人：惠州市乐亿通科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了的一种成品码垛夹具，包括：支撑架，支撑架包括滑移杆；叉取机构，活动设于滑移杆，叉取机构包括第一叉取组件与第二叉取组件，第一叉取组件与第二叉取组件相对设置于滑移杆，且第一叉取组件与第二叉取组件可沿着滑移杆的长度方向活动；控制机构，设于支撑架，并与叉取机构电连接。本申请通过第一叉取组件与第二叉取组件对木箱进行叉取，再通过控制机构控制叉取机构带动木箱升降，从而对木箱进行堆垛摆放，有效地降低了对木箱进行码垛摆放的操作难度，并减少了由此产生的安全问题，安全性高。
一种成品码垛夹具

[实用新型]叉取装置-CN202023083541.5有效
发明人：唐之富;王金磊;赖长敏;黎锦浩;毛鹏 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉取装置，包括手持部和叉取部，叉取装置还包括：连接部，连接部的第一端与手持部连接，连接部的第二端与叉取部连接；叉取部包括叉取件，叉取件沿预定轨迹延伸，以围成用于容纳物料的容纳空间，叉取件上设置有与容纳空间连通的开口，以使物料通过开口后卡入至容纳空间内，叉取件与物料相互卡接，以使叉取件带动物料移动；过渡部，设置在叉取件的端部，过渡部朝向开口的内侧延伸，过渡部包括固定端和自由端，固定端与叉取件连接，自由端位于固定端远离叉取件的一侧本实用新型解决了现有技术中的叉取装置在搬运器皿过程中容易翻转跌落的问题。
装置

[发明专利]一种货箱搬运机器人-CN201910294502.2在审
发明人：方勇 -专利权人：上海伽佰智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本发明提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间
叉取货箱搬运机器人叉取机构移动机构货叉取放伸出搬运机器交叉设置人本发明上下叠加伸缩结构双向伸缩叉车减小灵活

[实用新型]一种货箱搬运机器人-CN201920499067.2有效
发明人：方勇 -专利权人：上海伽佰智能科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本实用新型提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间
叉取货箱搬运机器人叉取机构移动机构货叉取放本实用新型伸出交叉设置上下叠加伸缩结构双向伸缩叉车减小灵活

[实用新型]一种取物装置-CN202020298273.X有效
发明人：钟海胜;宋植林;王东;李岩 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取物装置，取物装置包括：固定部、第一叉取部、第二叉取部和调节驱动部，第一叉取部和第二叉取部用于叉取货物，第一叉取部和第二叉取部并排且可滑动地设置于固定部上，调节驱动部固设于固定部，调节驱动部的两个驱动端分别与第一叉取部和第二叉取部连接，以调节第一叉取部和第二叉取部间的距离。本实用新型中，调节驱动部的两个驱动端分别与第一叉取部和第二叉取部连接，以调节第一叉取部和第二叉取部间的距离，不仅结构简单可靠，且可通过调节可最大程度地降低空间占用率，同时适用的货物尺寸范围更广，能减少搬运过程中的繁琐步骤
一种装置

[实用新型]一种法兰扩孔后的取件机械手-CN202120304580.9有效
发明人：张林 -专利权人：山东重诺锻造股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型专利属于法兰锻造技术领域，具体涉及一种法兰扩孔后的取件机械手，与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)将取件叉一和取件叉二放入法兰内孔中心，通过控制电机顺时针转动(正转)，带动取件叉一和取件叉二向相反的方向转动，两者夹角增大，最终取件叉一和取件叉二分别与法兰内孔壁接触，取件叉一和取件叉二分别对法兰内孔壁施加向外的推力，此时法兰相对于取件叉一和取件叉二固定；(2)法兰相对于取件叉一和取件叉二固定后，向远离碾环机方向移动车身，法兰就被从碾环机上取下；(3)利用本实用新型的法兰扩孔后的取件机械手从碾环机上取件及取件后的运输，操作简便，效率高，对不同内径的法兰适应性高。
一种法兰扩孔机械手

[实用新型]伸缩式取食叉-CN202121160297.X有效
发明人：周昆 -专利权人：周昆
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤箱用具技术领域的伸缩式取食叉，包括横杆、左取叉、右取叉和套筒，所述横杆端头一侧壁上设置有所述右取叉，所述横杆上正对所述右取叉一侧壁上设置有U型活动握把，所述横杆另一端外围四周设置有所述套筒，所述套筒外部一侧壁上设置有所述左取叉；本实用新型中，通过设计一个由横杆、左取叉、右取叉、套筒、限位筒以及固定螺丝组成的可伸缩调节叉手之间间距结构，方便用户在在电烤箱内烤食时，根据需求调节左取叉和右取叉之间的间距，以适应于不同宽度的电烤箱使用，使用范围广泛，采用一个取食叉即可满足不同的电烤箱烤食需求，极其实用。
伸缩式取食叉

[实用新型]一种用于货箱拣选仓储机器人的叉取装置-CN201821192874.1有效
发明人：韩东 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的叉取装置，包括：叉取结构安装板，固定在叉取结构安装板上的伸缩叉子，连接于伸缩叉子的叉取传动轴，连接于传叉取动轴的叉取电机，连接于叉取电机的叉取减速机，连接于叉取减速机与叉取传动轴之间的第一同步带轮和第一同步带；伸缩叉子组成有：安装在叉取结构安装板上的伸缩滑轨，安装在伸缩滑轨上的滚轮，安装在伸缩滑轨上的伸缩叉子主体，设置于伸缩滑轨内并连接于所述传动轴的第二同步带，连接于第二同步带的第二同步带轮，连接于第二同步带与伸缩叉子主体之间的连接组件；本实用新型提高叉取货物的稳定性和效率。
叉取伸缩叉子伸缩滑轨同步带结构安装传动轴本实用新型叉取装置同步带轮货箱减速机拣选机器人电机仓储连接组件动轴滚轮货物

[发明专利]一种双向取料货叉-CN201710341467.6在审
发明人：吴湘;魏莉;李连锐;李忠帅;陈金清 -专利权人：苏州必威物流装备有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明属于智能仓储取料设备技术领域，具体涉及一种双向取料货叉，包括固定叉、一级取料叉板、二级取料叉板、一级齿轮、固定在一级取料叉板上的一级齿条、固定在固定叉上的张紧机构、固定在二级取料叉板上的链条安装座、设置在一级取料叉板上的链轮组、链条以及用来驱动一级齿轮转动的驱动电机，驱动电机通过一级齿条与一级齿轮啮合带动一级取料叉板左右移动，链条的一端固定在张紧机构上，中间跨过链轮组，另一端固定在链条安装座上，一级取料叉板左右移动的同时带动链轮组移动，链轮组通过链条传动带动二级取料叉板相对于一级取料叉板移动。本发明通过一个驱动电机即可驱动两级缩货叉左右伸缩，货叉结构尺寸小，伸缩范围大。
一种双向取料货叉

[实用新型]一种双向取料货叉-CN201720537787.4有效
发明人：吴湘;魏莉;李连锐;李忠帅;陈金清 -专利权人：苏州必威物流装备有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于智能仓储取料设备技术领域，具体涉及一种双向取料货叉，包括：固定叉、一级取料叉板、二级取料叉板、一级齿轮、固定在一级取料叉板上的一级齿条、固定在固定叉上的张紧机构、固定在二级取料叉板上的链条安装座、设置在一级取料叉板上的链轮组、链条以及用来驱动一级齿轮转动的驱动电机，驱动电机通过一级齿条与一级齿轮啮合带动一级取料叉板左右移动，链条的一端固定在张紧机构上，中间跨过链轮组，另一端固定在链条安装座上，一级取料叉板左右移动的同时带动链轮组移动，链轮组通过链条传动带动二级取料叉板相对于一级取料叉板移动。本实用新型通过一个驱动电机即可驱动两级缩货叉左右伸缩，货叉结构尺寸小，伸缩范围大。
取料叉链轮组驱动电机一级齿轮链条货叉取料本实用新型张紧机构左右移动安装座固定叉伸缩齿条设备技术领域啮合驱动货叉结构链条传动两级移动跨过转动仓储智能

[实用新型]叉车及其铲叉-CN201820206895.8有效
发明人：李陆洋;莫祝坚;沈健;方牧;鲁豫杰 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车及其铲叉，该铲叉包括两并排设置的叉臂，两叉臂均具有与叉车主体相连的连接端，以及远离连接端的插入端；两叉臂上分别包覆有叉臂外壳，叉臂外壳内于叉臂的插入端处设有测距传感器，测距传感器用于检测相应的插入端相对被拾取物体的距离，以确定铲叉与被拾取物体的相对位置。本实用新型铲叉的两叉臂上通过叉臂外壳设置有测距传感器，从而利用两叉臂上的测距传感器分别测得相应的叉臂移入被拾取物体的状态，确定铲叉相对被拾取物体的相对位置，以便以合适方位的拾取被拾取物体，提高拾取稳定性
叉臂拾取铲叉测距传感器插入端本实用新型叉车并排设置叉车主体合适方位连接端包覆移入检测

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