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[实用新型]一种全自动油膜厚度自动控制装置-CN202220851139.7有效
发明人：张弛;张三义;崔海波;马仁东 -专利权人：济南达宝文汽车设备工程有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D5/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动油膜厚度自动控制装置，包括：油膜厚度监测系统和控制系统，所述油膜厚度监测系统用于检测板材表面的油膜厚度，所述控制系统与所述油膜厚度监测系统电连接，用于根据油膜厚度监测系统检测的板材表面油膜厚度值，调整控制系统的真空泵的转速，以使板材表面油膜厚度达到预设值。
一种全自动油膜厚度自动控制装置

[发明专利]一种热连轧厚度-活套综合系统逆线性二次型控制方法-CN201811318468.X有效
发明人：尹方辰;宋宁宁;纪清智;严文俊;薛海昂;吴湘成;黄身桂;黄吉祥 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热连轧厚度‑活套综合系统逆线性二次型控制方法，根据活套控制系统与厚度控制系统的动力学模型，利用状态空间分析法，建立热连轧厚度‑活套综合系统连续状态空间模型；基于建立的连续状态空间模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获得的连续模型进行离散化，获得厚度‑活套综合系统的离散状态空间模型；在此基础上，设计综合系统的逆线性二次型控制器(ILQ)。解决了现有热连轧控制系统中，将厚度控制系统(AGC)与活套控制系统当作两个独立的控制系统，无法处理系统间的多变量耦合问题。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现对热连轧控制系统中厚度、张力与角度的协调优化控制。
一种热连轧厚度综合系统线性二次控制方法

[发明专利]一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统及方法-CN202011300378.5有效
发明人：申帅;袁亦斌;黎木光;王丹君;李杨;赵玉薇;张亮亮;蒋斌山;余意 -专利权人：中材邦业（杭州）智能技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统及方法，系统包括：依次连接的集散控制系统DCS、磨机工况识别模块、立磨料层厚度设定模块、立磨料层厚度复合控制模块和矿渣立磨粉磨控制系统；方法包括：S1，磨机工况识别，从集散控制系统DCS获取被控对象，并根据被控对象判断磨机是否稳定，当稳定时，启动立磨料层厚度设定，否则切换到手动控制；S2，立磨料层厚度设定启动后，根据获取的被控对象设定立磨料层厚度范围；S3，立磨料层厚度复合控制，将立磨料层厚度控制在设定范围内，从而优化控制矿渣立磨粉磨控制系统，当矿渣立磨粉磨控制系统处于稳定状态时，采用模型预测控制模块控制，否则，采用异常工况控制模块控制。
一种基于矿渣系统优化控制系统方法

[实用新型]一种涂料机构-CN202120399838.8有效
发明人：莫爱珠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：该涂料机构包括出料组件、移动组件、控制系统和检测组件。出料组件用于涂料于作业面，出料组件和移动组件随动连接，移动组件用于驱动出料组件沿着作业面往复运动。控制系统与出料组件通信连接，控制系统预设有基准涂料厚度。检测组件与控制系统通信连接，检测组件被配置为检测作业面的实时涂料厚度且实时反馈至控制系统，控制系统根据实时涂料厚度与基准涂料厚度的差值，控制出料组件的实时出料量。通过设置检测组件检测实时涂料厚度，与控制系统形成检测反馈，为控制出料量提供依据，保证涂料厚度。
一种涂料机构

[发明专利]一种热连轧变厚度带钢的测控方法-CN202210326854.3在审
发明人：刘苗;张先念;幸利军;奚昌明;胡平 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21B37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种热连轧变厚度带钢的测控方法，包括以下步骤：S1、过程机控制系统在精轧设定时，将变厚各段信息发送至基础自动化控制系统，同时将变厚轧制标志发送至测厚仪；S2、基础自动化控制系统将变厚各段信息形成带钢动态目标厚度曲线，并实时发送至测厚仪；S3、测厚仪基于带钢动态目标厚度曲线和实际测量厚度，计算生成实时的厚度偏差发回至基础自动化控制系统；S4、基础自动化控制系统基于厚度偏差进行实时反馈控制。本发明通过基础自动化将带钢的动态目标厚度实时发送给测厚仪，测厚仪基于此动态目标厚度和实际检测厚度情况，生成厚度偏差曲线，将此偏差曲线传回基础自动化和相应的系统，用于实时反馈控制。
一种热连轧变厚度带钢测控方法

[发明专利]基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统、摊铺机及方法-CN201811148423.2在审
发明人：薛力戈;徐志;陶永生;井然;邵珠枫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统、摊铺机及方法，包括雷达主机及雷达探头，所述雷达主机设有多个用于连接雷达探头的通道，所述雷达探头也有多个，所述雷达主机连接摊铺机控制系统，所述摊铺机控制系统连接摊铺机熨平装置，所述人机显示界面连接摊铺机控制系统。工作时，多个雷达探头对摊铺后的路面进行扫描探测，得到多点路面沥青的实际厚度，雷达主机将路面的实际厚度传输至摊铺机控制系统，摊铺机控制系统对比路面实际厚度与摊铺机控制系统预设的路面厚度，然后调节摊铺机熨平装置的高度本发明的多个雷达探头能够全方位的实现高精度测量摊铺厚度，可以得到摊铺后的横切面的结构数据。纳秒或亚纳秒级电磁波能够提升近距离的测量精度。
摊铺机控制系统雷达探头摊铺雷达主机摊铺机熨平装置厚度监测控制系统雷达技术摊铺机人机显示界面高精度测量结构数据路面沥青扫描探测亚纳秒级电磁波横切面近距离预设测量传输

[实用新型]无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统-CN201320102889.5有效
发明人：运新兵;祁伟 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B21C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统，属于机械设备技术领域。本实用新型包括生产线速度控制系统和铜带坯厚度控制系统，生产线速度控制系统包括PLC，PLC与铜带坯厚度控制系统的测厚仪一和测厚仪二连接。
无氧铜带坯连挤连轧生产线控制系统

[发明专利]一种测量管壁厚度的系统及方法-CN202310990336.6在审
发明人：孙玉成;房夺;姜爱龙;张春明;郭烨;李继超;张同乐 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及测量技术领域，本申请提供了一种测量管壁厚度的系统及方法。该系统包括：控制系统、运动系统和检测系统；控制系统分别与运动系统和检测系统连接，运动系统与检测系统连接；控制系统用于控制运动系统沿待测管壁预先确定的检测路线运动；运动系统用于带动检测系统沿待测管壁预先确定的检测路线运动；检测系统用于检测待测管壁的管壁厚度得到待测管壁的管壁厚度数据。这样，通过控制系统和运动系统带动检测系统，使得检测系统对待测管壁的管壁厚度进行连续检测，达到了连续检测的效果。如此，可以连续测量管壁厚度以体现管类零件的管壁厚度连续的均匀性。
一种测量管壁厚度系统方法

[发明专利]一种基于逆线性二次型的带钢厚度和板凸度控制方法-CN202011498975.3有效
发明人：姬亚锋;原浩;蔡志辉;李华英;刘光明 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明属于热轧控制技术领域，具体涉及一种基于逆线性二次型的带钢厚度和板凸度控制方法，包括下列步骤：测量带钢生产要求的各项数据；根据带钢生产要求的各项数据，计算带钢的参数；设计ILQ控制器，建立ILQ控制系统；对ILQ控制系统响应性能和抗干扰性能进行测试。本发明通过ILQ控制的方法来控制带钢厚度和板凸度，实现带钢板凸度、张力、厚度的精准控制，并且本发明采用ILQ控制系统，提升了控制系统的响应性能，并且增强了控制系统的抗干扰性能。本发明用于对带钢厚度和板凸度的控制。
一种基于线性二次带钢厚度板凸度控制方法

[发明专利]热连轧厚度控制系统的分布式控制方法-CN201910598951.6在审
发明人：张晓东;高绍姝;张威;刘玉玺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B21B37/20 文献下载
摘要：本发明设计了一类热连轧厚度控制系统的分布式控制方法，属于控制科学与工程领域。热连轧厚度控制系统是依靠多个机架协同完成厚度控制的，但实际生产过程中大多采用分散控制方式，每一个机架的厚度控制系统相对独立，厚度控制系统的协调性和控制精度有待进一步提高。本发明的目的是提供一类新的热连轧厚度系统的控制方式。，避开模型辨识过程，考虑不同位置的机架轧制信息对当前厚度控制系统的影响不同，引入加权因子。本发明由于采取以上技术方案，能够充分利用相邻机架的轧制信息，提高了机架间的协调一致性，基于数据驱动的控制策略能够直接辨识控制参数，避开了模型辨识过程，具有较强的鲁棒性和适应性，为热连轧厚度控制系统提供了一种新的控制方法
厚度控制系统轧制热连轧分布式控制厚度信息模型辨识相邻机架避开数据驱动控制策略反馈控制方式设计控制器分散控制工程领域厚度控制加权因子控制参数控制策略控制方式前馈控制生产过程数据驱动下游机架相对独立控制器传统的鲁棒性协调性轧制力辨识出口协同检测上游引入协调

[发明专利]一种宽厚板轧机基于AGC厚度补偿方法-CN202310254352.9在审
发明人：杜海涛;李福平;王振华;刘朋;乔松;王杰;李复磊;梁会印;马鸣;闫顺璞;施广好;闫文宾;张茂昌 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21B37/24 文献下载
摘要：本发明涉及轧机系统控制技术领域，具体公开了一种宽厚板轧机基于AGC厚度补偿方法，1)在宽厚板轧机AGC控制系统中设置厚板补偿控制模块；2)根据成品钢板厚度确定钢板存在偏差较大的位置和长度，进行位置锁定；3)根据钢板厚度偏差大小，通过HMI人机界面输入补偿值；4)在下一张钢板生产时，相应位置通过AGC控制系统在原有基础上按所输入补偿值进行厚度补偿；本发明通过在宽厚板轧机AGC控制系统中增加一厚板补偿控制模块，通过AGC控制系统在设定的长度范围内进行厚度补偿，减小厚度偏差，并且对于操作员来说操作难度不大，能解决不同规格，不同影响因素带来的厚度波动，并且减少了切损，杜绝了质量异议。
一种宽厚轧机基于 agc 厚度补偿方法

[发明专利]X射线凸度测量仪-CN200610097944.0有效
发明人：杨双成;李献国;邹凯 -专利权人：苏州有色金属加工研究院
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：形架的上臂，在C形架底部的相对位置安装有九个X射线探测器，并沿宽度方向成对称均匀分布，每个X射线源对应三个探测器，C形架的横向移动进入或退出轧制线；中心线测量单元对准被测带材宽度方向的中心位置，测量带材中心线厚度，描述带材沿长度方向的厚度分布，将厚度信号传送给厚度自动控制系统和凸度自动控制系统；九点测量信号经过计算机处理将结果输送到凸度自动控制系统。本发明取消专为厚度自动控制系统配置的测厚仪，实时测量板带材的横断面凸度分布，测量信号同时传送给厚度自动控制系统和凸度自动控制系统，参与板带材的纵向和横向厚度控制，更好地提高板带材的板形精度。
射线测量仪

[实用新型]一种基于PLC控制的永磁铁氧体湿压成型产品控制系统-CN201820512509.8有效
发明人：向春生;刘小龙;张纪 -专利权人：中钢天源（马鞍山）通力磁材有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的永磁铁氧体湿压成型产品控制系统，涉及PLC控制领域。该控制系统包括触摸屏、PLC控制器、报警装置、压制模具、产品厚度控制系统、压制时间控制系统；所述PLC控制器分别连接用于人机交互对话的触摸屏、报警装置、压制模具、产品厚度控制系统和压制时间控制系统。本实用新型所述控制系统通过测量前一模压制产品的压制时间和产品厚度，通过PLC控制器来计算其与设定值差值，并调整下一模产品的压制数据，精确可靠，更好的实现了自动化控制，节省了人力，提高了工作效率和产品质量
报警装置压制厚度控制系统时间控制系统本实用新型永磁铁氧体产品控制控制系统湿压成型压制模具触摸屏自动化控制产品数据产品压制工作效率人机交互模产品模压制警报测量偏离对话发现

[发明专利]一种冷轧厚度控制系统-CN202110826751.9在审
发明人：程中堂 -专利权人：北京弥天科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：本发明提供一种冷轧厚度控制系统，涉及冷轧自动化控制领域。该一种冷轧厚度控制系统，包括直立机架，所述直立机架上设有机架控制器，所述机架控制器包括位置控制器、倾斜控制器和轧制力控制器，所述直立机架两侧分别固定设置有进口测厚仪和出口测厚仪，所述进口测厚仪和出口测厚仪远离直立机架一侧分别固定设置有进口板型辊和出口板型辊本发明提供一种冷轧厚度控制系统，该控制系统将冷轧的厚度控制系统与传动控制进行结合，将传动进行一体化的集成，提高产品成材率，提高生产效率。
一种冷轧厚度控制系统

[发明专利]一种生箔机铜箔厚度自学习控制系统及方法-CN202211107925.7有效
发明人：曹精忠;彭东明 -专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生箔机铜箔厚度自学习控制系统及方法，它包括自学习控制系统，自学习控制系统包括：数据采集单元，采集生箔机生产数据；厚度测量单元，实时测量铜箔厚度值；数据分析单元，分析生产数据，计算出最优配方数据；配方数据库，存储数据分析单元的数据；反馈控制单元由配方控制模块、流量实时控制模块组成，反馈控制单元执行系统指令，控制阀门开度，调节溶液浓度、钛辊温度和电流。本发明生箔机铜箔厚度自学习控制系统及方法，解决现有生箔机生箔厚度控制过程中的不稳定问题，避免操作人员能力参差不齐带来的不确定性，手工控制和自动闭环控制的滞后性，使产品快速合格，减少废品率。
一种生箔机铜箔厚度自学习控制系统方法

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