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[发明专利]用于抑制空调器压缩机转速波动的方法-CN201811531590.5有效
发明人：史为品;杨晓慧;李相军;刘运涛 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抑制空调器压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
用于抑制空调器压缩机转速波动方法

[发明专利]用于控制空调器压缩机转速的方法-CN201811531771.8有效
发明人：史为品;杨晓慧;李相军;刘运涛 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制空调器压缩机转速的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得轴误差补偿量；根据所述轴误差补偿量获得所述锁相环调节器的输出角速度；利用所述输出角速度修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值，将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
用于控制空调器压缩机转速方法

[发明专利]一种空调器压缩机转速波动抑制方法-CN201811531772.2有效
发明人：史为品;杨晓慧;李相军;刘运涛 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器压缩机转速波动抑制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种空调器压缩机转速波动抑制方法

[发明专利]用于空调压缩机转速波动抑制的方法-CN201811528232.9有效
发明人：史为品;刘运涛;李相军;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空调压缩机转速波动抑制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
用于空调压缩机转速波动抑制方法

[发明专利]用于控制空调压缩机转速波动的方法-CN201811529483.9有效
发明人：史为品;刘运涛;李相军;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制空调压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
用于控制空调压缩机转速波动方法

[发明专利]用于空调压缩机转速波动控制的方法-CN201811526565.8有效
发明人：史为品;张海群;李昶;刘运涛;李相军;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空调压缩机转速波动控制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
用于空调压缩机转速波动控制方法

[发明专利]一种空调压缩机转速波动控制方法-CN201811531557.2有效
发明人：史为品;苗建;徐勤耀;寇秋莉 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种空调压缩机转速波动控制方法

[发明专利]空调器压缩机转速波动抑制方法-CN201811529485.8有效
发明人：史为品;苗建;徐勤耀;寇秋莉;张学敏 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器压缩机转速波动抑制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值，将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
空调器压缩机转速波动抑制方法

[发明专利]用于抑制空调压缩机转速波动的方法-CN201811531448.0有效
发明人：史为品;李昶;刘娟;刘运涛;李相军;曹祥祥;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抑制空调压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
用于抑制空调压缩机转速波动方法

[发明专利]一种压缩机转速控制方法和装置-CN201811531873.X有效
发明人：史为品;刘金龙;许国景;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速控制方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度；将所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种压缩机转速控制方法装置

[发明专利]一种空调压缩机转速控制方法-CN201811529484.3有效
发明人：史为品;徐贝贝;徐勤耀;寇秋莉;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种空调压缩机转速控制方法

[发明专利]一种抑制压缩机转速波动的方法及装置-CN201811531818.0有效
发明人：史为品;杨晓慧;徐贝贝;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制压缩机转速波动的方法及装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种抑制压缩机转速波动方法装置

[发明专利]一种抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置-CN201811531819.5有效
发明人：史为品;徐贝贝;赵晓明;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种抑制转子压缩机转速波动方法装置

[发明专利]一种抑制压缩机转速波动的方法和装置-CN201811529685.3有效
发明人：史为品;杨晓慧;徐贝贝;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种抑制压缩机转速波动方法装置

[发明专利]一种压缩机转速波动抑制方法和装置-CN201811529684.9有效
发明人：史为品;杨晓慧;徐贝贝;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速波动抑制方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种压缩机转速波动抑制方法装置