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[实用新型]一种立库立柱部件自动化焊接工装-CN202320226999.6有效
发明人：黄曦;崔雄;黄东昕;宋永刚;刘英华 -专利权人：上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立库立柱部件自动化焊接工装，包括机架、分度旋转平台、卸料盘和卸料气缸，所述机架的顶部具有加工平台，所述加工平台上具有底板进料工位、定位芯柱焊接工位、U形卡口板焊接工位以及卸料工位，所述分度旋转平台可转动地安装在所述加工平台上，且所述底板进料工位、所述定位芯柱焊接工位、所述U形卡口板焊接工位、所述卸料工位依次沿所述分度旋转平台周向等间距设置，所述卸料盘固定在所述机架上，并同轴套设在所述分度旋转平台内部，所述卸料气缸固定在所述卸料盘上，所述卸料气缸的输出端朝向所述卸料工位，且所述卸料气缸的输出端连接有卸料推板。
一种立柱部件自动化焊接工装

[实用新型]一种卷筒纸巾生产用多工位传动卸料装置-CN202120348342.8有效
发明人：张炳荣 -专利权人：嘉善精田精密机械股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸巾生产用多工位传动卸料装置，包括机架，机架内安装有竖向的多工位转盘，多工位转盘后侧中心处连接转盘旋转电机，多工位转盘前侧等分设有卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位、纸管上料工位，卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位、纸管上料工位上均设有结构相同且可转动的气胀轴，气胀轴贯穿多工位转盘后连接带动其转动的驱动机构，卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位、纸管上料工位分别连接有自动卷切机构、自动贴标机构、自动卸料机构、自动上管机构。该卸料装置使用时，具有高效、安全、占用场地空间小、更卫生的优点。
一种卷筒纸巾生产用多工位传动卸料装置

[发明专利]一种多工位同步卸料的控温注塑机-CN202310238790.6有效
发明人：杨小斌 -专利权人：泰州市政锋注塑有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位同步卸料的控温注塑机，属于注塑机领域，包括固定在墙顶的液压缸，所述液压缸的底部输出端固定连接有连接板，且连接板的底端面两侧对称固定连接有多工位注塑组件，所述多工位注塑组件的下方设有与其相匹配的多工位卸料组件，且多工位卸料组件的一侧设有可翻转接料组件，两个所述多工位卸料组件之间设有卸料辅助组件，所述多工位卸料组件，具体包括：固定在多工位注塑组件下方的条形板，所述条形板的顶端面两侧固定连接有支撑板。本发明，通过设置的多工位注塑组件、多工位卸料组件、卸料辅助组件以及可翻转接料组件的配合使用，能够实现同步注塑、同步卸料，自动化程度高，省时省力，极大的提高了注塑效率。
一种多工位同步卸料注塑

[发明专利]一种多工位绑线机-CN201710388037.X在审
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位绑线机，包含机架，机架上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件；所述上卸料工位上设置有与工位转盘组件配合的上卸料机械手组件，绑线工位上设置有与工位转盘组件配合的绑线机构，吸剪线工位上设置有与工位转盘组件配合的吸剪线机构；本发明的多工位绑线机，由上卸料机械手组件取料，放入工位转盘组件，由工位转盘组件进行工位转换，依次进行绑线和吸剪线，再由上卸料机械手组件卸料，形成循环式的自动加工过程
一种多工位绑线机

[实用新型]一种多工位绑线机-CN201720604869.6有效
发明人：李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位绑线机，包含机架，机架上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件；所述上卸料工位上设置有与工位转盘组件配合的上卸料机械手组件，绑线工位上设置有与工位转盘组件配合的绑线机构，吸剪线工位上设置有与工位转盘组件配合的吸剪线机构；本实用新型的多工位绑线机，由上卸料机械手组件取料，放入工位转盘组件，由工位转盘组件进行工位转换，依次进行绑线和吸剪线，再由上卸料机械手组件卸料，形成循环式的自动加工过程
一种多工位绑线机

[实用新型]一种用于工件自动卸装的下料装置-CN202021071827.9有效
发明人：何春武;许红梅;许彬 -专利权人：中山市川成精密电子有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于工件自动卸装的下料装置，包括：卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；卸料导出件的输出口对准于卸料放置工位；卸料框驱动组件的输出端连接卸料模框或卸料导出件，用于驱动卸料模框或卸料导出件移动，使卸料模框与卸料导出件之间产生相对位移，卸料导出件的输出口依次对准于若干道卸料放置工位的输入口；下料接料组件包括：接料盘；接料盘对准卸料放置工位的输出口。本下料装置，用于对工件进行下料处理，使工件经卸料后，进行通过卸料模框上的卸料放置工位有序进入接料盘，实现了自动下料的功能。
一种用于工件自动卸装装置

[发明专利]一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机-CN202110361482.3在审
发明人：郑茂溪;朱传清;周文辉;徐昶 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。
一种基于机器视觉检测技术乳液缺陷

[实用新型]一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机-CN202120688271.6有效
发明人：郑茂溪;朱传清;周文辉;徐昶 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。
一种基于机器视觉检测技术乳液缺陷

[实用新型]一种触点焊接机的卸料装置-CN201720737017.4有效
发明人：苏玉怀 -专利权人：天津豪精机械设备制造有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种触点焊接机的卸料装置，包括工位转台、工具夹件、卸料工位、机座，所述机座上部具有工位转台，所述工位转台上部具有多个工具夹件，所述工具夹件与卸料工位相对应，所述卸料工位包括卸料底座，所述卸料底座左侧有不合格品导料槽，所述卸料底座上部具有取料固定板，所述取料固定板中部具有合格品导料槽，所述合格品导料槽与卸料底座相互倾斜，所述取料固定板顶部具有导滑板，所述导滑板内部连接滑动块，所述滑动块在导滑板中移动，所述滑动块底部具有卸料块，所述卸料块底部连接卸料手指，所述卸料手指位置与焊接件位置相对应。
一种触点焊接卸料装置

[发明专利]一种自动上卸料盒装置-CN201911012548.7有效
发明人：黄健;徐腾飞;黄志强;邓益增;张春杰;黄学杰 -专利权人：广州中国科学院工业技术研究院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上卸料盒装置，包括机架，机架包括机架上层和机架下层，机架上层上设有料盒安放部以及上料工位，机架下层设有卸料部以及卸料工位，料盒安放部设有第一夹持定位装置，上料工位设有第二夹持定位装置，料盒安放部和上料工位之间设有空盒上料装置，卸料工位设有卸料装置，卸料部和卸料工位之间设有输送装置。本发明可实现自动上卸料盒，将料盒从安放部运输至上料工位，然后进一步将物料上入料盒后，运输至下料工位，并进一步转移至卸料部，整体工序一体化设计，整体结构紧凑、有序，料盒的安放运输平稳，能有效地提高整体工作效率
一种自动卸料盒装

[实用新型]一种含水物料的混合均匀度检测装置-CN201621486848.0有效
发明人：唐宇煊 -专利权人：唐宇煊
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：含水物料的混合均匀度检测装置，它包括工位转换及卸料系统和微波快速烘干系统，其中微波快速烘干系统安装在工位转换及卸料系统上方且由彼此被隔板分隔开的微波发生器箱体和微波干燥箱组成，在隔板上具有微波传导孔，而微波快速烘干系统通过作为样品升降通道的微波截止管与下方的工位转换及卸料系统连通，其中工位转换及卸料系统具有三个工位授料位、微波干燥位和卸料位，工位转换及卸料系统的旋转机构在操作中转动或旋转从而将盛样容器从一个工位旋转至另一个工位，进料漏斗设置在工位转换及卸料系统的顶部并且位于授料位的上方；三个工位的夹角是120度。
一种含水物料混合均匀检测装置

[发明专利]一种微电机转子绕线的工位转换控制机构-CN202010659464.9在审
发明人：陈东升;林壮先;郭旭龙 -专利权人：揭阳市吉杯自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，支架通过安装座提供转子的绕线工位和卸料工位，支架通过沿支座来回转动实现绕线和卸料工位的切换；通过装设有弹簧两个限位滑块的抵接部分别对绕线和卸料工位的转子限位；由推杆触碰推动绕线工位侧的拨动件的转动，使限位滑块回缩而释放对绕线工位的转子限位；由挡板以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件的转动，使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。
一种微电机转子转换控制机构

[实用新型]一种微电机转子绕线的工位转换控制机构-CN202021345678.0有效
发明人：陈东升;林壮先;郭旭龙 -专利权人：揭阳市吉杯自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，支架通过安装座提供转子的绕线工位和卸料工位，支架通过沿支座来回转动实现绕线和卸料工位的切换；通过装设有弹簧两个限位滑块的抵接部分别对绕线和卸料工位的转子限位；由推杆触碰推动绕线工位侧的拨动件的转动，使限位滑块回缩而释放对绕线工位的转子限位；由挡板以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件的转动，使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。
一种微电机转子转换控制机构

[发明专利]一种螺旋桨连续检测设备-CN201810528819.3有效
发明人：南雍 -专利权人：安徽劲旋风航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨连续检测设备，工作台水平布置，工作台上转动安装有转轴，转轴四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位；第一驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动；进料机构位于进料口下方用于将待检测工件进料至进料工位；检测机构设置在检测工位处，用于检测工件是否合格；第一料箱位于第一卸料口下方，用于接收从第一卸料口卸载的合格工件；第二料箱位于第二卸料口下方，用于接收从第二卸料口卸载的不合格工件；导料机构与转轴连接并可随着转轴转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位。
一种螺旋桨连续检测设备

[实用新型]一种电机定子绕线上锡装置-CN202121938846.1有效
发明人：张伟 -专利权人：东莞市锦宏电机有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电机定子绕线上锡装置，包含机柜、转盘、上料工位、助焊工位、焊接工位、测试工位、卸料工位，转盘上设有多个料座，助焊工位包含第一槽体、助焊机构，焊接工位包含熔锡炉、焊接机构，测试工位包含测试系统、测试机构，卸料工位包含卸料传输带、若干卸料机械手。上料工位将定子放在料座上，当定子移动到第一槽体上方时，助焊机构将助焊剂涂抹在定子上；当定子移动到熔锡炉的熔炉上方时，焊接机构将焊锡浆涂附在定子上；当定子移动到测试机构前方时，测试机构对定子进行电性测试并将测试数据发送给测试系统；当定子移动到卸料传输带前方时，卸料机械手将定子放到卸料传输带上输出，提高生产效率，减少人力投入。
一种电机定子线上装置

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