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[发明专利]一种针对导航卫星授时接收机的再生式欺骗方法-CN201910931577.7在审
发明人：杜辉;王玉林;薛智浩 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对导航卫星授时接收机的再生式欺骗方法,包括:测量从信号发射天线相位中心到目标授时接收机天线相位中心的距离,实时接收导航卫星信号中的导航电文,根据导航电文生成欺骗信号并与真实信号同步,发送再生欺骗信号至目标接收机天线,增加再生信号功率,逐渐再生信号使目标接收机授时结果产生错误，达到欺骗目标接收机授时输出的目的。
目标接收机授时接收机导航电文再生信号导航卫星信号天线相位中心信号发射天线导航卫星结果产生实时接收相位中心真实信号再生式天线测量发送输出再生

[发明专利]基于钟差补偿的授时接收机硬件延迟校准方法及系统-CN202010160265.3有效
发明人：郭文飞;朱萌萌;谭俊雄;雷阳;牛小骥;赵齐乐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钟差补偿的授时接收机硬件延迟校准方法及系统，本方法适用于观测值提取时刻和1PPS保持同步的授时接收机，依据授时接收机信号处理过程，提出一种授时延迟的划分方法，强调不同频率卫星信号产生不同硬件延迟，在此基础上，提出基于钟差补偿的硬件延迟测量改进方案，搭建授时接收机和卫星导航信号模拟器共钟测试系统，用高采样率高精度示波器测量卫星导航模拟器测量模拟器延迟，用载波相位平滑伪距，区分接收卫星信号频率解算钟差，从而提高授时接收机硬件延迟校准精度。
基于补偿授时接收机硬件延迟校准方法系统

[发明专利]卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011413109.X有效
发明人：黄佳;胡贵林;李军;沈磊;姚礼银;韩依萌 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司;重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于预设区域内的多个接收机中每一接收机，包括：根据预设选星策略确定参考卫星；获取所述参考卫星发送的卫星观测信息，并根据所述卫星观测信息计算影响伪距观测量的各误差项；根据所述卫星观测信息、接收机的位置信息和所述各误差项，计算接收机钟差；根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正。通过每一接收机根据同样的预设选星策略确定参考卫星，从而使得预设区域内的各个接收机能选择相同的参考卫星，进而根据相同的参考卫星完成授时。各个接收机之间无需进行相互通信，就可以完成高精度的卫星授时，实现了在无通信情况下对预设区域内的各接收机之间的高精度时间同步。
卫星授时方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法-CN202211224100.3在审
发明人：贾小波;谢成玉;贾鹏;王连备;刘洁;李军华;肖佳敏;职乔;张磊磊;谢玉平 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法，步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：PVT解算后，授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式；步骤4：授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪，结合PVT卫星进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出是否存在干扰欺骗本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰，以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升，在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本。
一种基于同源信号隐蔽诱导授时欺骗实时检测方法

[发明专利]一种基于形态匹配的卫星接收机授时保持方法-CN201610029258.3有效
发明人：贾小波;邹世合;吴淑琴;刘洁;王倩倩 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态匹配的卫星接收机授时保持方法，包括如下步骤1）卫星接收机跟踪控制量获取；2）控制量数据相关匹配处理，在卫星接收机丢失信号时刻采用丢失卫星信号前一段控制量数据与历史控制量数据进行滑动相关计算，找到与丢失卫星信号前控制量曲线形态最为相似的历史控制量曲线；3）保持控制处理，在确定了形态匹配的历史控制量曲线后，沿用历史控制量的变化趋势进行授时信号的调整控制。本发明在卫星接收机丢失卫星信号后对历史控制量数据曲线进行形态匹配的相关计算，以晶振老化特性曲线特征对授时信号进行保持控制处理，以提高卫星接收机授时信号的保持性能。
一种基于形态匹配卫星接收机授时保持方法

[发明专利]一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法-CN202111112661.X有效
发明人：邵冷冷;何文涛;翟昆朋;蔺晓龙 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括以下步骤：S1，GNSS接收机接收卫星信号；S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；S3，对卫星信号进行捕获、跟踪和解调，得到原始电文信息；S4，解码获取卫星的测量值和导航电文信息；S5，进行PVT解算，获取GNSS接收机的位置、速度和时间信息；S6，对GNSS接收机进行授时和守时处理；S7，GNSS接收机输出定位信息和授时信息。所述方法同时提供GNSS导航和授时的功能，GNSS接收机的导航、定位信息与授时信息通过同一个串口进行输出播发，让设备在得到定位信息的同时，获得精确的时间信息，并且为设备节省一个串口。
一种基于全球卫星导航系统 gnss 单线授时守时方法

[发明专利]一种基于GNSS卫星信号实现固定点授时的方法-CN201811422674.5有效
发明人：刘文学;袁洪;葛建;徐颖;田向伟;袁超 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS卫星信号实现固定点授时的方法，能够实现可靠、稳定的授时。通过分析接收机跟踪卫星观测量特点，选择高精度授时可用的跟踪卫星观测量集合提供给高精度授时应用。该动态选星方法能够为固定点高精度授实时提供可用的卫星观测量集合，减小接收天线周围环境干扰，因此本发明对进一步提高固定点高精度授时应用性能具有一定意义。通过对接收机跟踪卫星的伪距与星地集合距离差作聚类处理，优选出用于授时的卫星观测量集合提供给授时模块，算法上减小了由于接收机环境对于授时精度的影响；本发明能够提高GNSS固定点高精度授时的环境适应性，从而能够有效提高固定点高精度授时的授时稳定性
一种基于 gnss 卫星信号实现固定授时方法

[发明专利]卫星导航系统与GPS双模授时装置-CN200810020283.0无效
发明人：杨俊;单庆晓;张璞;姜剑国;乔纯捷;陈建云;钟小鹏;明德祥 -专利权人：江苏北斗科技有限公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种“北斗一号”卫星导航系统与GPS双模授时装置，包括北斗一号授时模块、GPS授时模块，北斗一号授时模块、GPS授时模块分别与授时信息融合电路连接。本发明结构合理，采用北斗一号卫星接收机和GPS卫星接收机冗余备份，实现双模授时，可优先选择时间基准，并能实现自动切换。
卫星导航系统 gps 双模授时装置

[发明专利]一种卫星接收机温度控制装置、方法及存储介质-CN202011632560.0在审
发明人：张辉;刘朝胜;滕成旺;陈健;吴继华 -专利权人：广东大普通信技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星接收机温度控制装置、方法及存储介质，该装置包括温度控制模块和与卫星接收机关联的发热模块；温度控制模块，与发热模块连接，用于根据卫星接收机的当前温度和目标温度的比较结果控制发热模块的工作状态，以使发热模块向卫星接收机提供热量，通过温度控制模块控制发热模块工作，通过发热模块为关联的卫星接收机提供能量，保证卫星接收机工作时的温度稳定，解决了卫星接收机温度变化较大导致的授时精度较低的问题，通过发热模块提供热量，进而稳定卫星接收机的温度，在保证卫星接收机的本地时钟源的授时精度的同时，降低成本。
一种卫星接收机温度控制装置方法存储介质

[发明专利]一种卫星导航军码授时设备的设计方法-CN201811357869.6有效
发明人：周冲;李建华;李峰;王强;李建勋;洪诗聘;吴婵娟 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星导航军码授时设备的设计方法。本发明方法包括步骤一搭建测试平台，连接高精度北斗授时卫星接收机、脉冲处理卡、计算机、被测接收机；步骤二：高精度北斗授时卫星接收机21输出同步脉冲，通过脉冲处理卡22输出至计算机；等共计9个步骤，采用本方法可以提高测量精度，授时精度误差不大于±10ms，定位计时误差不大于±30ms。
一种卫星导航授时设备设计方法

[发明专利]一种利用卫星定位的方法和装置、卫星授时方法和装置-CN201711446537.0有效
发明人：陈孔哲;王献中;李丽媛 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星授时方法和装置，包括获取卫星观测信息，利用卫星观测信息计算影响伪距观测值的各误差项，根据计算出的各误差项得到修正后的伪距观测值；检测接收机位置坐标是否已知；如果接收机位置坐标未知，利用修正后的伪距观测值计算当前时刻的接收机位置坐标；利用计算出的各误差项、修正后的伪距观测值以及已知的或计算出的接收机位置坐标计算接收机钟差；根据计算出的接收机钟差，对接收机本地时钟进行调整本申请通过检测接收机位置坐标是否已知，自适应地支持了固定坐标及坐标未知两种授时模式，有效地解决了接收机位置坐标对单站法授时应用的限制，提高了全球导航卫星系统的授时可用性。
一种利用卫星定位方法装置授时

[发明专利]基于轨道根数预测的星载导航接收机定位授时方法和装置-CN201811559377.5有效
发明人：陈曦;魏齐辉;匡麟玲;晏坚;靳瑾;倪祖耀 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道根数预测的星载导航接收机定位授时方法和装置，应用于星载导航接收机，包括：确定历史历元时刻星载导航接收机所搭载卫星的历史状态量；基于搭载卫星的轨道根数和历史状态量，计算搭载卫星的目标预测量；基于目标预测量确定搭载卫星的第一导航观测量；对搭载卫星的第一导航观测量进行计算，得到搭载卫星在当前历元时刻的当前状态量；基于当前状态量确定搭载卫星的卫星授时时刻；并将卫星授时时刻和当前状态量作为搭载卫星的导航结果本发明改善了导航定位和授时结果的精度，更好的满足了中高轨波束定向通信载荷等应用对在轨定位和授时精度的要求。
卫星导航接收机星载状态量根数方法和装置历史状态目标预测卫星授时观测量历元轨道波束导航定位导航结果定向通信量确定预测高轨应用

[发明专利]卫星授时欺骗干扰方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211625836.1在审
发明人：杨慧君;郭慧杰;王淑伟;程燕;陈德好;李丹丹;易航;王学运 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星授时欺骗干扰方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子对抗技术领域。其中方法内容包括：获取目标接收机位置以及各可视卫星的星历参数；确定目标接收机与各可视卫星之间的伪距观测量；在获取目标接收机跟踪环路的主导权后，分解伪距观测量得到伪距观测量分解式；由伪距观测量分解式得到各可视卫星的钟差与目标接收机的钟差关系；根据各可视卫星的星历参数，计算各可视卫星的钟差的变化值；根据各可视卫星的钟差与目标接收机的钟差关系、各可视卫星的钟差的变化值以及授时欺骗牵引方向对目标接收机进行授时欺骗干扰。本申请实现了只欺骗目标接收机时间解算结果、不影响其正常定位，同时欺骗量精准可控。
卫星授时欺骗干扰方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种北斗授时方法及卫星导航接收机-CN201410307499.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：一种北斗授时方法及卫星导航接收机；所述方法包括产生采样脉冲；利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息；所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位；利用所述卫星信号发射时刻和载波相位组成的伪距，构成接收机位置解算方程组；在所述接收机位置解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟差；利用所述观测信息中的多普勒频移构成接收机速度解算方程组，在所述接收机速度解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟漂本发明能够提高卫星导航定位系统的授时精度，拓宽授时范围。
一种北斗授时方法卫星导航接收机

[发明专利]基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法-CN201811121097.6有效
发明人：兰鹏杰;司文杰;柴旭东;王瑞;张建宏 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，该方法包括如下步骤：建立卫星信号模拟器；导航接收机开始工作；导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。本发明解决了由于在厂房、洞库中没有真实的卫星信号，无法进行接收机测量的问题。
基于信源模拟全天候可靠导航接收机测试方法

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