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[发明专利]一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手-CN201310395259.6有效
发明人：沈惠平;朱帅帅;孟庆梅;邓嘉鸣;李菊 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手，包含输出杆（1）、五个直线缸、机架（0）及操作器（P），其特征是输出杆（1）为直线杆状形式，五个直线缸的活塞杆分别用单球副一（S31）、单球副二（S32）、单球副三（S33）、单球副四（S34）、单球副五（S35）与输出杆（1）连接，但输出杆（1）上的单球副一（S31）、单球副二（S32）、单球副三（S33）、单球副四（S34）、单球副五（S35）互相不重合；五个直线缸的缸体分别用单球副六（S11）、单球副七（S12）、单球副八（S13）、单球副九（S14）、单球副十（S15）与机架（0）连接，操作手（P）固定在输出杆（1）的一端。
一种自由度平移转动高空作业输出操作手

[实用新型]一种万向云台装置-CN201220676028.3有效
发明人：富金龙;胡为民;白江 -专利权人：杭州五湖电子有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型包括单球手柄组件和单球基座组件；单球手柄组件包括手柄单球和手柄，手柄单球和手柄固定；单球基座组件包括基座单球和基座，基座单球和基座固定；其特征在于：还包括第一活动卡座和第二活动卡座，第一活动卡座和第二活动卡座相对设置，手柄单球卡接于第一活动卡座和第二活动卡座之间，基座单球卡接于第一活动卡座和第二活动卡座之间。
一种万向装置

[发明专利]单微球空间限域增强的CRISPR/Cas12a传感系统及其应用-CN202211020049.4有效
发明人：王辉;李正平;王洪红;王淑慧;梁源文 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12Q1/6825 文献下载
摘要：本发明提供了一种单微球空间限域增强的CRISPR/Cas12a传感系统及其应用，所述传感系统包括：单微球空间限域增强反应器和CRISPR/Cas12a体系，所述单微球空间限域增强反应器包括单微球和单链DNA荧光报告探针；所述单微球用于增加局部分子浓度、促进CRISPR/Cas12a反式切割反应效率和负载单链DNA荧光报告探针；所述单链DNA荧光报告探针用于输出荧光信号；所述CRISPR/Cas12a体系用于特异性识别Activator DNA和通过反式酶切活性水解负载在单微球表面的单链DNA荧光报告探针，在单微球表面产生荧光信号；所述单链DNA荧光报告探针固定在单微球外表面，所述CRISPR/Cas12a体系反式切割反应在单微球空间限域增强反应器表面进行本发明设计简单、无需核酸扩增就可以实现单分子水平目标DNA定量检测。
单微球空间增强 crispr cas12a 传感系统及其应用

[外观设计]按摩球（单球）-CN201930048420.0有效
发明人：魏代鹏 -专利权人：青岛爱思佳国际贸易有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：按摩球（单球）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助按摩、健身、瑜伽及身体的康复等。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计按摩球单球瑜伽按摩康复健身图片

[外观设计]按摩球（单球）-CN202030272443.2有效
发明人：黄春华 -专利权人：惠州市腾硕硅橡胶制品有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩球（单球）。2.本外观设计产品的用途：用于按摩身体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[外观设计]按摩球（单球）-CN202030154338.9有效
发明人：李玲云 -专利权人：李玲云
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩球（单球）。2.本外观设计产品的用途：用于对身体进行按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
按摩

[发明专利]一种基于水热处理调控聚苯乙烯微球单分散性的方法-CN201310240501.2有效
发明人：戴李宗;张龙;袁丛辉;余世荣;高辉;许一婷;曾碧榕;罗伟昂 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： C08F112/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种调控聚苯乙烯微球单分散性的方法，具体涉及一种基于水热处理将单分散性差的聚苯乙烯微米球转化为单分散良好的聚苯乙烯纳米微球的方法。单分散聚苯乙烯微球应用领域广泛，但造价贵，该方法操作简单可行，将单分散性差的聚苯乙烯微球变废为宝，通过调节稳定剂用量可以制得不同尺寸的单分散性良好的聚苯乙烯纳米微球，显著降低单分散聚苯乙烯微球的制备成本
一种基于热处理调控聚苯乙烯微球单分散性方法

[实用新型]稳流态注水单流阀-CN202221040659.6有效
发明人：刘彦平;鲁明春;罗敬兵;李春保;乔根才;刘君林;张根红 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了稳流态注水单流阀，涉及稳流态注水单流阀技术领域，包括单流阀体、设置在单流阀体通道内的台肩、设置在单流阀体内通道台肩位置的密封圈、设置在单流阀体内通道台肩位置与密封圈接触的独立球座、设置在独立球座内与独立球座实现单向导通的钢球、设置在单流阀体内通道内实现独立球座与单流阀体之间密封的球座压套；本实用新型结构简单，整体加工难度降低，而密封性能和工作寿命提高，解决了单流阀因密封结构和材质原因导致失效的问题。
稳流态注水单流阀

[发明专利]单分散磁性微球-CN202011472960.X有效
发明人：何良;南雪燕;刘志周;王彤;白鹏利;王辉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单分散磁性微球，其通过以下方法制备得到：1)制备单分散聚苯乙烯种子微球；2)利用单分散聚苯乙烯种子微球制备单分散聚(苯乙烯‑二乙基苯‑甲基丙烯酸甲酯)多孔微球；3)利用单分散聚(苯乙烯‑二乙基苯‑甲基丙烯酸甲酯)多孔微球制备磁性聚(苯乙烯‑二乙基苯‑甲基丙烯酸甲酯)多孔微球；4)制备单分散磁性微球。本发明的单分散磁性微球分散性好、孔隙率和粒径可调，制备的单分散磁性微球表面光滑、基本无磁性颗粒，且磁含量高，可批量化生产；本发明采用的方法简单，可以在较大体系下制备，具有很好的应用前景。
分散磁性

[实用新型]一种球筒出货装置-CN201920603357.7有效
发明人：崔浩 -专利权人：崔浩
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球筒出货装置，球筒存储箱内部用于横向摆放球筒，下端设有单筒出货头，单筒出货头的前侧设有球筒出货口，单筒出货头的下端设有轮叶转动间隙，出筒推轮安装在轮叶转动间隙处进行转动，将球筒从单筒出货头的球筒出货口处拨出；单球出货头上方的球筒，在重力的作用下，可依次填补入单球出货头，然后被出去推轮拨出；自助售卖机只需要控制出简驱动舵机的旋转以及旋转圈数即可控制出筒数量；装填结构简单，出货结构简单，生产方便、使用方便。
出货球筒单筒出货装置转动间隙出货口拨出出筒单球轮叶推轮下端种球本实用新型自助售卖机出货结构横向摆放旋转圈数存储箱装填舵机转动驱动填补生产

[发明专利]碱激发人造鱼礁、采用的单球模具及单球的制备方法-CN201810105552.7有效
发明人：金祖权;曹杰荣;赵铁军;姜玉丹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明提供一种碱激发人造鱼礁、采用的单球模具及单球的制备方法，碱激发人造鱼礁包括：多孔底板结构，碱激发混凝土单球；多个单球按照一固定布置方式堆积在底板上，单球上设置有3个穿孔或2个穿孔；紧密相邻的两个单球上的穿孔相对应；多根紧固杆穿过多个单球上的穿孔，将多个单球连接在一起；且紧固杆的一端还穿过底板上的通孔，用于将连接在一起的多个单球固定在底板上。
激发人造采用模具制备方法

[发明专利]单分散量子点编码磁性微球-CN202011476725.X有效
发明人：何良;南雪燕;刘志周;王彤;白鹏利;王辉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单分散量子点编码磁性微球，其通过以下方法制备得到：1)制备单分散聚苯乙烯种子微球；2)制备单分散聚(苯乙烯‑二乙基苯‑甲基丙烯酸甲酯)多孔微球；3)制备氨基化微球或磺酸化微球；4)制备磁性聚(苯乙烯‑二乙基苯‑甲基丙烯酸甲酯)微球；5)制备量子点编码磁性微球；6)将量子点编码磁性微球包覆二氧化硅，制得所述单分散量子点编码磁性微球。本发明的单分散量子点编码磁性微球具有很好的单分散性，磁含量高，可实现多峰编码，通过表面包覆二氧化硅有效提高了微球的稳定性，且单分散量子点编码磁性微球可精确控制其粒径，且具有可调控的氨基和羧基。
分散量子编码磁性

[发明专利]单球区分装置以及单球区分方法-CN200780001393.6有效
发明人：高桥;高塚弘幸 -专利权人：日立金属株式会社
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B07B13/11 文献下载
摘要：一种单球区分装置以及区分方法，可解决从单球、连球和异常球的混合物中，利用斜面滚动而将单球进行分离回收时，产生在倾斜面上的附着问题，还具有从单球、连球和异常球的混合物中，精确地区分出单球的特性。该单球区分装置使供给装置、倾斜面和回收部设置在气密室内，且在前述气密室中具有对前述气密室内进行减压而维持在1000Pa以下的减压装置，其中，供给装置用于供给球体，倾斜面用于使前述球体滚动落下，回收部用于回收从前述倾斜面飞出的球体而且，该单球区分方法是在减压至1000Pa以下的气密室内，将球体从供给装置向倾斜面进行供给，并在前述倾斜面上滚动落下，且利用球体的速度差及/或方向差进行分离，并利用回收部进行回收。
区分装置以及方法

[实用新型]碱激发人造鱼礁及采用的单球模具-CN201820183695.5有效
发明人：曹杰荣;金祖权;赵铁军;姜玉丹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碱激发人造鱼礁及采用的单球模具，碱激发人造鱼礁包括：多孔底板结构，碱激发混凝土单球；多个单球按照一固定布置方式堆积在底板上，单球上设置有3个穿孔或2个穿孔；紧密相邻的两个单球上的穿孔相对应；多根紧固杆穿过多个单球上的穿孔，将多个单球连接在一起；且紧固杆的一端还穿过底板上的通孔，用于将连接在一起的多个单球固定在底板上。
单球碱激发人造鱼礁穿孔底板本实用新型紧固杆模具固定布置方式穿过生态混凝土多孔底板生态环境制备工艺海洋生物鲍鱼通孔藻类混凝土串联堆积制作生产

[发明专利]一种单分散强磁性免疫纳米微球及其制备方法-CN201610392204.3有效
发明人：杨磊 -专利权人：杭州卓立纳米科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01F1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种单分散强磁性免疫纳米微球，所述单分散强磁性免疫纳米微球的粒径为5nm‑5um。本发明还公开了一种单分散强磁性免疫纳米微球的制备方法，包括以下步骤步骤一、四氧化三铁纳米颗粒的制备；步骤二、单分散硅羟基磁性纳米微球的制备；步骤三、单分散氨基化磁性纳米微球的制备；步骤四、单分散强磁性免疫纳米微球的制备本发明的单分散强磁性免疫纳米微球及其制备方法具有较好的超顺磁性，磁含量高、分散性好、无团聚现象，形貌规则标准，粒径统一可控，易功能化修饰等优点。
一种分散磁性免疫纳米及其制备方法

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