“协作检测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2761879个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统-CN202210858482.9在审
发明人：李强;赵燕军;王庆波 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统，该方法包括：选择需要进行协作行为检测的视频数据源；采用目标检测算法得到物体和人的检测框信息；采用多人姿态估计算法得到人对应的骨骼关键点数据；根据人体骨骼关键点数据、预定义的人和人交互行为公式，对人和人交互的协作行为进行检测；通过预定义的人和设备协作行为的计算公式，对人和设备交互的协作行为检测；根据用户的协作行为的协作置信度，计算协作行为的信息熵，得到两类协作行为识别的反馈结果该方法可以有效地对协作场景中的人与人的交互行为以及人与设备交互的协作行为进行检测，并可将协作行为识别分析结果实时推送给协作成员，最终提高协同工作环境的办公效率。
一种面向协作行为检测识别方法相关系统

[发明专利]多设备协作系统、第一设备、第二设备及其协作方法-CN201310404992.X有效
发明人：许阳坡;宋星光;刘欣;艾常权 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多设备协作系统、第一设备、第二设备及其方法。该第一设备包括检测模块、检测信息生成模块、检测信息发送模块、协作响应接收模块以及协作响应处理模块。检测模块用于检测第一设备附近的非接触式手势操作，检测信息生成模块用于根据第一设备附近的非接触式手势操作生成第一设备的检测信息，检测信息发送模块用于发送第一设备的检测信息到第二设备，协作响应接收模块用于接收第二设备发送的协作响应信息，其中，协作响应信息为第二设备根据第一设备的检测信息产生的，协作响应处理模块用于根据协作响应信息进行协作处理。通过上述方式，本发明能够在多设备进行协作交互时，只需在设备附近进行非接触式手势操作，不需要接触多设备，操作简单且人性化。
设备协作系统第一第二及其方法

[发明专利]认知无线电频谱感知动态判决方法-CN201610842314.5有效
发明人：郑紫微;李攀 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及认知无线电频谱感知动态判决方法，用于授权主用户、频谱感知融合中心及N个次用户形成的认知无线电网络，基于各次用户的对应的信誉指数，筛选参与协作的主协作次用户及辅助协作次用户；考虑各次用户移动性的影响，得到各次用户基于信噪比和即时速度、即时方向角度值的动态影响因子，并对所有主协作次用户分簇，得到各簇内协作检测概率；针对辅助协作次用户，设定关于决策门限的能量检测优化函数方程，并得到能量检测的最佳门限值；根据各分簇内协作次用户的信噪比及辅助协作次用户集合中各协作次用户的信噪比情况，得到各分簇分别对应的主协作贡献系数及辅助协作次用户集合所对应的辅助协作贡献系数，从而准确得到最终的协作检测概率。
认知无线电频谱感知动态判决方法

[发明专利]协作系统、信息处理装置、协作方法及记录介质-CN201710984316.2在审
发明人：羽场笑子;来正洋一;富安和弘;西村亮佑;川端美绘;瞿振寰 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明提供协作系统、信息处理装置、协作方法及记录有协作程序的计算机可读取的记录介质。信息处理装置具备根据在显示部的显示面中检测到物体接触了的位置这一情况，检测便携装置的装置检测部(41)；在与便携装置之间建立通信路径的路径建立部(43)；基于便携装置的状态或本装置的状态，检测继续状态的继续状态检测部(37)；在与便携装置之间建立有通信路径，且检测到便携装置的情况下，切换到协作模式，在协作模式下变得检测不到便携装置的情况下，如果检测到继续状态则继续协作模式，如果未检测到继续状态则切换到单独模式的协作模式切换
协作系统信息处理装置方法记录介质

[发明专利]基于多点协作的数据传输方法及装置-CN200910151546.6有效
发明人：田开波;李晓辉;赵楠;李峰;魏民;牛军涛;彭爱华;薛鑫;任敏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H04B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点协作的数据传输方法及装置，该方法包括：服务小区在协作资源内接收用户数据，并从用户数据中检测协作用户数据；如果协作用户数据检测错误，则通知协作小区将检测到的协作资源数据传输到服务小区，并根据接收到的来自所有协作小区的反馈信息进行处理。通过本发明降低了基站间的数据交互量，提高了系统的检测性能。
基于多点协作数据传输方法装置

[发明专利]多频段协作认知频谱感知方法-CN201610843235.6有效
发明人：郑紫微;李攀 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明涉及多频段协作认知频谱感知方法，用于主用户、N个次用户以及频谱感知融合中心形成的认知无线网络并对认知无线网路中的M个授权频段协作感知，各次用户针对各授权频段检测，通过各次用户实时发送给频谱感知融合中心的检测结果及各次用户的权重系数，筛选出参与协作检测的协作次用户集合；针对协作次用户集合中的协作次用户分簇，计算簇内各协作次用户基于即时速度值和即时速度方向的函数关系方程和影响因子，并以具有最小信噪比的次用户作为簇内频谱感知融合中心，得到各分簇内的簇内协作检测概率和簇内协作虚警概率；计算各分簇所对应的协作贡献系数准确得到所有次用户针对多频段的最终检测概率和最终虚警概率。
频段协作认知频谱感知方法

[发明专利]一种智能家居互联协作系统-CN201510926524.8在审
发明人：高辉;尚成辉 -专利权人：芜湖乐锐思信息咨询有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居互联协作系统，包括空调协作单元、暖气协作单元、温湿度检测单元、照明设备协作单元、热水器协作单元和声控单元；所述空调协作单元、暖气协作单元、温湿度检测单元、照明设备协作单元和热水器协作单元分别与声控单元相互通信连接；本发明的有益效果：实现家居设备之间的相互协作与运作，是家居设备更加智能化，方便用户的家居需求与舒适。
一种智能家居协作系统

[发明专利]一种点与点间数据协作业务的实现方法-CN200410002152.1有效
发明人：周运红 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2004-01-05 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： H04L29/02 文献下载
摘要：一种点与点间数据协作业务的实现方法，包括步骤：第一终端与第二终端相互获取对方的数据协作地址；第一终端及第二终端按所述地址进行连接测试；当第一终端检测到第二终端的地址可达，则与第二终端直接建立数据协作连接；当第一终端检测到第二终端地址不可达则通知第二终端反向建立数据协作连接；第二终端收到由第一终端发出的反向建立数据协作连接的请求后，如果检测到第一终端的数据协作地址可达，则与第一终端直接建立数据协作连接；如果第二终端检测到第一终端数据协作地址不可达，则通过本端对应的数据协作MCU和第一终端指定数据协作MCU配合来与第一终端建立数据协作连接。
一种数据协作业务实现方法

[发明专利]基于隐马尔科夫模型的可信协作干扰节点选取方法-CN202010032461.2有效
发明人：荆涛;温营坤;高青鹤;霍炎 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于隐马尔科夫模型的可信协作干扰节点选取方法。该方法包括：利用能量检测器对协作干扰节点的行为进行检测，根据检测结果判断协作干扰节点是否发送了干扰信号；根据能量检测器的判断结果，利用隐马尔可夫信任模型对发送了干扰信号的协作干扰节点的信誉值进行更新；根据更新后的协作干扰节点的信誉值，判断该协作干扰节点是否满足系统需求，如果满足，则继续使用该协作干扰节点；否则，选取其他节点作为协作干扰节点。本发明实施例设计了一种新的基于隐马尔科夫模型的可信协作干扰节点选取机制，能够更加动态地分析协作干扰节点的行为，选取一个可信的协作干扰节点，有效保障无线通信信道的安全性能。
基于隐马尔科夫模型可信协作干扰节点选取方法

[发明专利]基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法-CN201210534974.9有效
发明人：刘鑫;贾敏;谭学治;顾学迈;郭庆;莫力烽;崔晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。
基于认知无线电协作用户检测门限联合选择无线通信方法

[发明专利]用于无线通信的次用户协作、周期稳态特征检测主用户频谱洞的方法-CN200610021445.3无效
发明人：夏金祥;范平志 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无线通信的次用户协作、周期稳态特征检测主用户频谱洞的方法，依次由频点检测初始化、协作及特征检测、频谱借用及频谱释放等步构成。该种方法由单个次用户分别采用周期稳态特征检测法检测主用户的频谱内是否存在频谱洞，不需确定阀值，能区别不同调制信号，协作次用户将检测结果回复要求协作次用户，只有当所有的次用户均检测到该频谱洞时，要求协作次用户才借用主用户该频谱洞对应的信道，检测概率高，检测时间短，感知增益高。
用于无线通信用户协作周期稳态特征检测频谱方法

[实用新型]一种协作机器人末端按键板测试系统-CN201922408904.9有效
发明人：黄海刚;刘培超;刘主福;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请属于按键板检测技术领域，具体提供了一种协作机器人末端按键板测试系统，该协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，该测试系统包括：电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；其中，电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与LED灯的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端按键板通信的功能，外部终端具备通过USB通信模块与协作机器人末端按键板测试系统通信的功能。本申请通过对协作机器人末端按键板测试系统进行改进，有利于提高协作机器人末端按键板的检测效率。
一种协作机器人末端按键测试系统

[发明专利]认知无线网络主用户信号检测方法-CN201510594439.6有效
发明人：郑紫微;胡峰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明涉及一种认知无线网络主用户信号检测方法，次用户分别将自身信噪比、检测置信度、业务需求和频谱检测结果发送给频谱感知融合中心计算、筛选初选协作次用户，分配频段数量给初选协作次用户；计算所有初选次用户信噪比均方根值与各初选次用户的信噪比间的商值，根据商值与信噪比预设阈值间的关系，选定复选协作次用户，调整复选协作次用户平均检测概率；结合各复选协作次用户信噪比和调整后平均检测概率，重新选择终选次用户，将所得终选次用户以加权AND准则准确地协作检测出空闲频谱，并由终选次用户分别提取主用户信号的瞬时特征参数，以准确地协作完成对主用户信号调制方式的识别。
认知无线网络用户信号检测方法

[发明专利]一种避障方法、装置及协作式机器人-CN201811636825.7在审
发明人：林松;刘培超;庄飞飞;雷德华;刘志立 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种避障方法、装置及协作式机器人。本实施例提供的避障方法、装置及协作式机器人，通过获取所述协作式机器人的工作范围；根据所述工作范围确定检测模式；基于所述检测模式，获取检测区的检测信息；基于所述检测信息，生成减速指令或制动指令。本发明实施例通过在协作式机器人的工作范围确定检测区域，确定检测模式，进而确定检测区域的类型，并通过不同的检测信息生成减速指令或制动指令，以实现协作式机器人的避障，相对于传统的避障均设置为制动模式，该种避障方式能够提高协作机器人的工作效率
协作式避障机器人检测模式检测信息范围确定检测区域减速指令制动指令机器人技术领域协作机器人工作效率人本发明制动模式传统的检测区

[发明专利]一种协作机器人的检测装置-CN201810006237.9在审
发明人：杨跞;谭龙山;周飞;李远顺 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种协作机器人的检测装置，包括：测头板，推拉力计缓冲装置和弹性垫板，推拉力计通过缓冲装置与测头板相连接；推拉力计用于在待检协作机器人碰撞测头板时，对产生的力的参数曲线进行检测；缓冲装置用于在测头板和推拉力计之间进行缓冲；弹性垫板安装在测头板上，用于在测头板和待检协作机器人之间进行缓冲。本发明解决了由于现有检测装置在对协作机器人进行检测时仅能检测协作机器人在准静态下的末端出力导致检测结果无法满足协作机器人的检测标准的技术问题。
协作机器人测头板推拉力计缓冲装置检测装置检测弹性垫板缓冲参数曲线检测结果准静态出力

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条