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[实用新型]一种半门刮板取料机-CN202121186958.6有效
发明人：张军;杨凌;郭兴亮;姚守才 -专利权人：山西金达煤化工科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半门刮板取料机，包括刮板机、支撑架半门式刮板机门架、刮板机、卷扬机，所述的半门式刮板机门架设置有高轨电机和低轨电机，高轨电机和低轨电机分别与高轨和低轨配合，刮板机一端固定在半门式刮板机门架旋转轴上，另一端通过卷扬机的缆绳收放。本实用新型结构设计合理，刮板机角度可调节，可以根据煤堆高度不同调节刮板机取料角度。半门式刮板取料机门架在道轨上通过高轨电机和低轨电机移动，可对不同位置的煤堆进行取料。实现了从上而下的取料方式，保证了取料的安全。
一种半门刮板取料机

[实用新型]一种半门架刮板取料机取料臂定位装置-CN202020928728.1有效
发明人：顾如清;余剑华;鲍振伟;李洪飞 -专利权人：无锡中科电气设备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半门架刮板取料机取料臂定位装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，取料臂上设置有刮板，取料臂的尾端设置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，半门架的顶部设置有朝向料仓的测距雷达，测距雷达与提升机构通讯连接，第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，并分别由平移驱动电机同步驱动，取料臂上设置有若干个识别料堆边沿的接近传感器，接近传感器与平移驱动电机通讯连接。
一种半门架刮板取料机取料臂定位装置

[实用新型]一种半门架刮板取料机角度控制装置-CN202020929028.4有效
发明人：顾如清;周翌嘉;成立新 -专利权人：无锡中科电气设备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半门架刮板取料机角度控制装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，取料臂上设置有若干个刮板，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，卷扬机设置于第一梁上，提升臂铰接于取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，支撑架设置于半门架上，支撑架上设置有第二滑轮，卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过第二滑轮，再绕过第一滑轮，最后绳端固定于支撑架或第二滑轮上，卷扬机由减速电机驱动，减速电机的轴承上设置有旋转编码器，旋转编码器的计数值与取料臂的当前角度值线性相关。
一种半门架刮板取料机角度控制装置

[实用新型]一种半门式刮板取料机驱动检修装置-CN202220015785.X有效
发明人：韩震;刘刚 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半门式刮板取料机驱动检修装置，包括刮板取料机体，所述刮板取料机体的上方连接驱动装置架，刮板取料机体的侧端设置有驱动电机，刮板取料机体上方驱动装置架的侧端安装有跨梯安装架，跨梯安装架内端上焊接有检修跨梯本实用新型半门式刮板取料机驱动检修装置，保证了设备的正常运行，也为维修人员提供了安全防护，结构简单可靠，可操作性强，对半门式刮板取料机体的驱动电机提供了维修区间，保证了刮板取料机的正常运行，在检修人员从槽口下入到检修跨梯上时
一种半门式刮板取料机驱动检修装置

[发明专利]一种半门架刮板取料机-CN202010408436.X在审
发明人：江济;高安阳;王成 -专利权人：安徽马钢重型机械制造有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半门架刮板取料机，属于机械输送设备领域。它包括半门架，其置于料场上方；行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别于半门架的上端梁和下端梁连接；取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。本发明通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。
一种半门架刮板取料机

[发明专利]半门式刮板取料机-CN200710159121.0无效
发明人：高泽民;周鸣非;佟嘉武;林凯;胡平;于晓东;唐柱香;卢丽华;郑熙丽 -专利权人：沈阳矿山机械（集团）有限责任公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是：刮板式取料机，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本发明的要点是：半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，天车式堆料机完成物料的第一次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。
半门式刮板取料机

[发明专利]一种高效半门架双排式刮板取料机-CN201811359306.0在审
发明人：任志刚;李大庆;刘红卫;孙雪;王浩;艾英明;程佳;纪飞;刘兴刚;张云鹏;宋昊;张伟 -专利权人：北方重工装备（沈阳）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种高效半门架双排式刮板取料机，在铰接结构端梁设置半门架，在固定结构端梁的侧面设置检测系统，第一刮板取料系统的一端与固定结构端梁连接，第一刮板取料系统的另一端与半门架连接，在第一刮板取料系统上设置第一钢丝绳卷扬系统，第二刮板取料系统的一端与固定结构端梁连接，第二刮板取料系统的另一端与半门架连接，在第二刮板取料系统上设置第二钢丝绳卷扬系统；自润滑推力关节轴承一端固定在轴承套上，轴承套通过高强螺栓与铰接结构端梁体相连该发明跨距大、取料量大、整机载荷小、成本低、噪声小，易于实现自动化和集中控制，节能环保减排，应用于火力电厂、港口码头、水泥、钢铁、矿山等散状物料输送系统技术领域中。
刮板取料系统半门架端梁固定结构刮板取料机钢丝绳卷铰接结构双排式轴承套推力关节轴承侧面设置港口码头高强螺栓火力电厂集中控制检测系统节能环保散状物料输送系统端梁体取料量自润滑减排跨距噪声整机自动化矿山水泥钢铁应用

[实用新型]一种半门架刮板取料机-CN202020805289.5有效
发明人：江济;高安阳;王成 -专利权人：安徽马钢重型机械制造有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半门架刮板取料机，属于机械输送设备领域。它包括半门架，其置于料场上方；行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别于半门架的上端梁和下端梁连接；取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。本实用新型通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。
一种半门架刮板取料机

[实用新型]半门式刮板取料机-CN200720185080.8无效
发明人：高泽民;周鸣非;佟嘉武;林凯;胡平;于晓东;唐柱香;卢丽华;郑熙丽 -专利权人：沈阳矿山机械(集团)有限责任公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是：刮板式取料机，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本实用新型的要点是：半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，天车式堆料机完成物料的第一次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。
半门式刮板取料机

[发明专利]一种半门式刮板取料机-CN201410536643.8有效
发明人：曾文凤;陈春莲;文向前;胡庆泉;许鹏 -专利权人：湖南长重机器股份有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种半门式刮板取料机，包括半门架、刮板输送系统、走行系统、卸料系统，俯仰机构，走台栏杆，电控系统，司机室等，其特征在于，还包括同步检测系统和取料自控系统，半门架一端与固定端梁固接，另一端与摆动端梁铰接；刮板输送系统一端与固定端梁铰接，另一端通过刮板俯仰机构吊挂在半门架下；走行系统包括上部走行机构和下部走行机构；同步检测系统置于半门架摆动端梁与上部走行机构之间，由主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针组成；取料自控系统由控制器、料堆成像装置、信号模拟装置组成，信号模拟装置将料堆成像装置感测和拍摄的成像数据进行转化，输入到控制器，由控制器自动调节取料方向和取料深度。
一种半门式刮板取料机

[实用新型]一种半门式刮板取料机-CN201420589130.9有效
发明人：曾文凤;陈春莲;文向前;胡庆泉;许鹏 -专利权人：湖南长重机器股份有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半门式刮板取料机，包括半门架、刮板输送系统、走行系统、卸料系统，俯仰机构，走台栏杆，电控系统，司机室，其特征在于，还包括同步检测系统和取料自控系统，半门架一端与固定端梁固接，另一端与摆动端梁铰接；刮板输送系统一端与固定端梁铰接，另一端通过刮板俯仰机构吊挂在半门架下；走行系统包括上部走行机构和下部走行机构；同步检测系统置于半门架摆动端梁与上部走行机构之间，由主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针组成；取料自控系统由控制器、料堆成像装置、信号模拟装置组成，信号模拟装置将料堆成像装置感测和拍摄的成像数据进行转化，输入到控制器，由控制器自动调节取料方向和取料深度。
一种半门式刮板取料机

[实用新型]半门式悬臂双刮板取料机-CN201020264677.3无效
发明人：陈胜可;张玉莲;张春泉;刘英杰 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机，包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机，半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构，半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上，在半门架(2)的一侧设有安装台(4)，其特征在于：所述的安装台(4)通过第一转轴连接第一链条刮板机(5)的出料端，通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端，每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构，每个卷扬机构均安装在半门架工作时两个链条刮板机可同时作业，并各自独立，明显提高了作业速度，取料作业能力大，可同时大面积取料，效率高，本机整体结构并不复杂，好操作，易控制。
半门式悬臂双刮板取料机

[发明专利]一种M型封闭料场-CN202110167280.5在审
发明人：江威 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种M型封闭料场，其可包括封闭大棚及布置在所述封闭大棚内的第一筒仓、第二筒仓、第一料堆、第二料堆、第一半门架刮板取料机和第二半门架刮板取料机，其中，所述第一筒仓、第一料堆和第一半门架刮板取料机与所述第二筒仓、第二料堆和第二半门架刮板取料机关于所述封闭大棚的中轴线对称布置形成M字形，所述第一筒仓和所述第二筒仓布置在最外侧，并且所述第一料堆和所述第二料堆分别利用所述第一筒仓和所述第二筒仓的侧壁堆料。本发明料堆利用筒仓侧壁堆料，省去了挡墙，能有效降低工程投资；同时由于筒仓布置在最外侧，可以利用封闭大棚外的道路作为消防通道，解决了筒仓自燃的消防问题。
一种封闭料场

[实用新型]一种M型封闭料场-CN202120344970.9有效
发明人：江威 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种M型封闭料场，其可包括封闭大棚及布置在所述封闭大棚内的第一筒仓、第二筒仓、第一料堆、第二料堆、第一半门架刮板取料机和第二半门架刮板取料机，其中，所述第一筒仓、第一料堆和第一半门架刮板取料机与所述第二筒仓、第二料堆和第二半门架刮板取料机关于所述封闭大棚的中轴线对称布置形成M字形，所述第一筒仓和所述第二筒仓布置在最外侧，并且所述第一料堆和所述第二料堆分别利用所述第一筒仓和所述第二筒仓的侧壁堆料。本实用新型料堆利用筒仓侧壁堆料，省去了挡墙，能有效降低工程投资；同时由于筒仓布置在最外侧，可以利用封闭大棚外的道路作为消防通道，解决了筒仓自燃的消防问题。
一种封闭料场

[实用新型]一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机-CN202320532546.6有效
发明人：王向东;程美红 -专利权人：北京华重夏德环保机械科技有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及刮板取料机技术领域，特别涉及一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。本实用新型通过下自动校验组件和上自动校验组件相互配合使用，在半门架刮板取料机使用过程中，对与地面轨道接触的下行走机构处和与挡墙顶部接触的上行走机构处的间距和姿态进行实时检测校验，当半门架刮板取料机出现偏移
一种位置自动校验装置半门架刮板取料机

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