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[发明专利]一种自适应吊杆角度的锚箱-CN201910837267.9在审
发明人：田卿;闫海青;李亮;何俊荣;尹邦武;张灿;唐清华;李世平;秦清波;田飞龙 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：一种自适应吊杆角度的锚箱，包括横隔板、纵向加劲板和球面锚箱；所述横隔板、纵向加劲板与桥梁主体构件内表面焊接固定，且所述横隔板和纵向加劲板相互焊接并形成一个半球面凹槽；所述球面锚箱由吊杆固定在所述半球面凹槽处球面锚箱的球形下表面和半球面支承凹槽的配合，保证锚箱顶面与吊杆相互垂直，使吊杆处于较理想的受力状态。
锚箱吊杆球面纵向加劲板横隔板半球面凹槽受力状态自适应构件内表面吊杆使用焊接固定桥梁主体有效解决支承凹槽半球面工程量下表面保证顶面受限焊接垂直施工配合

[实用新型]一种自适应吊杆角度的锚箱-CN201921470824.X有效
发明人：田卿;闫海青;李亮;何俊荣;尹邦武;张灿;唐清华;李世平;秦清波;田飞龙 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：一种自适应吊杆角度的锚箱，包括横隔板、纵向加劲板和球面锚箱；所述横隔板、纵向加劲板与桥梁主体构件内表面焊接固定，且所述横隔板和纵向加劲板相互焊接并形成一个半球面凹槽；所述球面锚箱由吊杆固定在所述半球面凹槽处球面锚箱的球形下表面和半球面支承凹槽的配合，保证锚箱顶面与吊杆相互垂直，使吊杆处于较理想的受力状态。
一种自适应吊杆角度

[实用新型]星象仪-CN90201059.X无效
发明人：邹海龙 -专利权人：邹海龙
申请日： 1990-01-23 - 公布日： 1990-12-19 - 主分类号： G09B27/04 文献下载
摘要：该星象仪主要由半球面体、减速箱、光源盒、塑料光导线和支架五大部分组成，半球面体由地平窗、天穹球面和防护罩3个半球面体重叠而成，该仪采用塑料光导线布置星座。
星象

[发明专利]一种半球类零件翻转检测工装及方法-CN202110056076.6在审
发明人：杨林林;王涛;雷天才;孟玉堂;谭骏;朱元庆;杨维川;蒋家东 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件检测技术领域，具体涉及一种半球类零件翻转检测工装；采用的技术方案是：一种半球类零件翻转检测工装，包括支架，所述支架上设有环形工装体，所述环形工装体用于容纳待检测半球类零件，所述环形工装体在支架竖向的角度可变；所述环形工装体上端可拆卸连接有固定环，以通过所述固定环和环形工装体的配合固定待检测半球类零件。本发明的环形工装体为环形、固定环为环形，能够确保对半球类零件内球面的进行射线探测；并且环形工装体在支架竖向的角度可变，能够对半球类零件内球面进行多角度的射线探测；因此，本发明能够实现对半球类零件内球面的全方位探测
一种半球零件翻转检测工装方法

[发明专利]一种静压半球体轴承轴系及精密机床-CN201711402584.5有效
发明人：黎永明;黎纯;王振华 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：根据本发明所涉及的静压半球体轴承轴系及精密机床，包括至少一个静压半球体轴承和转动轴，静压半球体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件以及多个静压衬套，容纳件具有多个用于通过流体的静压通道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔的开口朝向内凹半球面，多个静压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹半球面上，布置平面为垂直于转动件的旋转轴线的平面，支撑座具有与容纳件的外表面相配的支撑座内腔。根据本发明所涉及的静压半球体轴承轴系，凸球旋转时与凹球面互不接触，相对于静压锥体轴承，静压半球体轴承具有更好的同心配合度，因此采用气体或液体静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
一种静压半球轴承精密机床

[实用新型]一种半球类零件翻转检测工装-CN202120117908.6有效
发明人：杨林林;王涛;雷天才;孟玉堂;谭骏;朱元庆;杨维川;蒋家东 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件检测技术领域，具体涉及一种半球类零件翻转检测工装；采用的技术方案是：一种半球类零件翻转检测工装，包括支架，所述支架上设有环形工装体，所述环形工装体用于容纳待检测半球类零件，所述环形工装体在支架竖向的角度可变；所述环形工装体上端可拆卸连接有固定环，以通过所述固定环和环形工装体的配合固定待检测半球类零件。本实用新型的环形工装体为环形、固定环为环形，能够确保对半球类零件内球面的进行射线探测；并且环形工装体在支架竖向的角度可变，能够对半球类零件内球面进行多角度的射线探测；因此，本实用新型能够实现对半球类零件内球面的全方位探测
一种半球零件翻转检测工装

[实用新型]一种球面疵点检测机-CN202223284401.3有效
发明人：张栋;谢丙胜;罗飞;金国领 -专利权人：深圳市言需自动化有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了球面检测设备技术领域中的一种球面疵点检测机，包括样品放置台、样品夹持组件、支撑架，样品放置台上设有三维定位机构，三维定位机构带动半球产品沿着X轴、Y轴移动，并沿着R轴转动，样品夹持组件夹持半球产品，使其外表面朝外或其内表面朝外，支撑架上设有升降机构，且升降机构的升降端两侧的设有拍摄机构、疵点标记机构，升降机构带动拍摄机构、疵点标记机构升降，拍摄机构对半球产品的表面进行疵点检测，疵点标记机构对半球产品表面的疵点进行标记解决了现有的半球产品疵点检测设备无法对半球产品的外球面进行疵点检测问题，其适用于半球产品内表面和外表面的疵点检测，通用性好，并且降低检测成本。
一种球面疵点检测

[发明专利]一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法-CN201510965870.7在审
发明人：蔡逢煌;王仁康;庄一展;王州;王杰炜;陈灿锋;王武;柴琴琴 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
一种具有容错控制智能球形机器人及其方法

[发明专利]一种圆顶阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法-CN201310426298.8在审
发明人：张寿根;萧亚兵;郑汝生 -专利权人：浙江固特气动机械有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种圆顶阀半球面阀芯加工组合夹具，包括箱体座、转动圆盘、前定位块、后定位块、夹具体、调节螺母、阀芯顶紧块、止转块、可换支撑块、横向距离微调导槽、纵向距离微调导槽、阶梯轴、横向凹槽、纵向凹槽、横向距离粗调孔将半球面阀芯十字型凸台放置于夹具体顶部半球面上的十字型凹槽内，利用调节螺母将阀芯顶紧块顶紧阀芯两侧的圆柱形凸台，并用前后定位块卡紧两侧的圆柱型凸台，夹具体和定位块都固定在转动圆盘上，当转动圆盘通过止转块固定在箱体座上，对阀芯两侧圆柱型凸台两端面进行铣削，对预制毛坯孔镗孔，将止转块去掉后，驱动装置带动转动圆盘旋转，进行阀芯半球面的精加工。本装置适用于圆顶阀半球面阀芯的批量生产。
一种圆顶半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法

[实用新型]一种具有容错控制的智能球形机器人-CN201521072888.6有效
发明人：蔡逢煌;王仁康;庄一展;王州;王杰炜;陈灿锋;王武;柴琴琴 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有容错控制的智能球形机器人，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机本实用新型的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
一种具有容错控制智能球形机器人

[实用新型]一种新型固、完井管柱浮阀-CN201420043837.X有效
发明人：张文丽 -专利权人：北京捷贝通石油技术有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21B34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型固、完井管柱浮阀，其特征在于：包括顶盖、中筒、支板、芯孔、护壁、下筒、进流孔、球面壁、出流孔、中心杆、半球台、弹簧；顶盖下方连接中筒，中筒中部设有一支板，支板中间开有一芯孔，支板设有一护壁，护壁、支板与中筒为一整体结构；中筒下端连接下筒，下筒下端管壁厚于上端管壁，下筒下端中部设有一进流孔，进流孔上部下筒上设有一段球面壁，球面壁上方的下筒壁上设有出流孔；中心杆与其下端的半球台为一整体结构，半球台与支板之间设有一弹簧，中心杆穿过弹簧和芯孔，并伸出支板上方；半球台下部球面紧贴球面壁。本实用新型中，如果流体流量过大，弹簧压缩量过大时，半球台护壁限位，保证弹簧不会因为过度变形而失效，不会引起安全事故的发生。
一种新型管柱

[实用新型]充液皮球-CN200920147617.0无效
发明人：陈大服 -专利权人：陈大服
申请日： 2009-04-13 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A63B37/00 文献下载
摘要：所述充液皮球，包括两个半球面，两个半球面密接后构成球体，球体内充满液体；两个半球面对接的端面，其中的一个端面设有一圈凹槽，另一个端面设有一圈凸棱，凸棱插设在凹槽内；两个半球面为透明体，球体内的液体为透明的液体；充满液体的球体内，设有不溶于球内液体的无数微粒或设有多种图案或动物或卡通玩偶物品；所述半球面用可塑性高分子材料(TPR-SBES)制作的。
皮球

[实用新型]太阳能环保自动开盖卫生垃圾筒-CN200820188164.1无效
发明人：郭京艳;贺秀丽 -专利权人：郭京艳;贺秀丽
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：该垃圾筒的结构是由上盖和筒体组成，上盖是由红外传感器、语音发生器、减速电机、半球面固定盖和半球面活动盖组成，该垃圾筒具有红外感应功能，只要人体接近，电机自动工作把半球面活动盖旋转到半球面固定盖下面，语音发生器同时发出“讲究卫生，人人有责”，露出垃圾筒二分之一的截面供人们丢弃垃圾，当人体离开，半球面活动盖在电机驱动下旋转出将垃圾筒开口封盖后，语音发生器二次发出“女士先生，谢谢使用，再见”，用人性化的语言表示感谢，该垃圾筒不仅是一个卫生器具
太阳能环保自动卫生垃圾筒

[实用新型]环保智能公用垃圾筒-CN200820188163.7无效
发明人：宋昊泽;王爱芹;宋永建 -专利权人：宋永建
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：该垃圾筒的结构是由上盖和筒体组成，上盖是由红外传感器、语音发生器、减速电机、半球面固定盖和半球面活动盖组成，该垃圾筒具有红外感应功能，只要人体接近，电机自动工作把半球面活动盖旋转到半球面固定盖下面，语音发生器同时发出“讲究卫生，人人有责”，露出垃圾筒二分之一的截面供人们丢弃垃圾，当人体离开，半球面活动盖在电机驱动下旋转出将垃圾筒开口封盖后，语音发生器二次发出“女士先生，谢谢使用，再见”，用人性化的语言表示感谢，该垃圾筒不仅是一个卫生器具
环保智能公用垃圾筒

[发明专利]一种孔洞胶接节点装配式单层球面网壳模型制作方法-CN201210336468.9有效
发明人：张明;周广春;张瑀 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种孔洞胶接节点装配式单层球面网壳模型制作方法，它涉及一种单层球面网壳模型制作方法，具体涉及一种孔洞胶接节点装配式单层球面网壳模型制作方法。本发明为了解决现有球面网壳模型制作方法制作的实验模型体积较大、模型节点较少，且模型制作过程中需要花费大量的人力财力的问题。本发明底板、多个圆柱体节点和多个连接杆件，多个圆柱体节点呈半球面分布设置，相邻两个圆柱体节点通过连接杆件固定连接，多个圆柱体节点与多个连接杆件形成网状半球面，所述网状半球面的开口端固定安装在底板的上表面上
一种孔洞节点装配式单层球面模型制作方法