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[发明专利]排水和半排水船的半潜式螺旋桨推进系统-CN200680053494.3无效
发明人：布鲁内洛·阿坎波拉;雷纳托·莱维 -专利权人：弗莱克希泰博有限公司
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：一种排水或半排水船的推进系统，包括一个或多个半潜式类型的螺旋桨，设置为专门的底部叶片部分浸没以及顶部叶片浮出，而不管船的运动状态和纵倾，从而在使用相等功率的情况下，允许更高的推进效率，并且允许这些螺旋桨的动力传动系统完全保持在水面之上，其中所述半潜式螺旋桨设置在船尾，该半潜式螺旋桨的直径(D)或直径的总和(Np×D)与吃水线(3)处船宽(L)的比值大于0.50。
排水半潜式螺旋桨推进系统

[发明专利]一种多种发电方式小型半潜平台-CN202010149038.0在审
发明人：邵聿明;窦立远 -专利权人：邵聿明
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种发电方式小型半潜平台，包括半潜平台、液压发电机构、太阳能发电机构、风力发电机构、螺旋桨发电机和锚链机构，所述半潜平台的表面安装有振荡板，所述风力发电机构固定于半潜平台顶部振荡板上，所述液压发电机构安装在风力发电机底部振荡板与半潜平台连接处，所述太阳能发电机构安装在振荡板上部，所述螺旋桨发电机安装与半潜平台底部，所述锚链机构安装于半潜平台与海床之间，所述风力发电机构包括叶轮，升速齿轮箱、发电机和塔架。
一种多种发电方式小型平台

[发明专利]一种海洋可再生能源自航式无线充电平台-CN202110914668.7有效
发明人：刘延俊;王元之;薛钢;王登帅;白发刚;房志杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种海洋可再生能源自航式无线充电平台，包括半潜式船体，在半潜式船体的侧面设有无线充电模块，在半潜式船体的底部至少设有四个动力定位螺旋桨，所述动力定位螺旋桨用于调整船体的方向和位置；在半潜式船体的尾部设有多个主推进器，在半潜式船体内中上位置设有多套双开口横轴水轮机波浪能发电装置，所述双开口横轴水轮机波浪能发电装置用于吸收波浪以进行发电；在半潜式船体的甲板上还设有无人机停机坪、风力发电机和太阳能发电板；在半潜式船体上还设有通讯控制系统和电能处理系统
一种海洋可再生能源无线充电平台

[实用新型]半潜浮动式涌浪自行发电机船-CN201220697009.9有效
发明人：施丙根;施晨泽 -专利权人：上海亚续电子科技有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半潜浮动式涌浪自行发电机船，包括半潜的船身，顶部船体，其特征在于：半潜的船身和顶部船体之间有连接体连接，在半潜的船身和顶部船体之间的水面处设置有若干个浮箱，浮箱位于半潜的船身和顶部船体之间的定位槽中，在浮箱上安装有齿条，齿条与一单向转动装置相连，单向转动装置连接一主轴，主轴连接螺旋桨和发电机组。其特征在于：单向转动装置安装在顶部船体上或半潜的船身上或半潜的船身和顶部船体之间的连接体上。其特征在于：单向转动装置为一对左右与齿条相啮合的棘轮齿轮。其特征在于：主轴连接有螺旋桨。
浮动涌浪自行发电机

[发明专利]半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111220151.4有效
发明人：宋子秋;冯翰宇;胡阳;刘吉臻;房方 -专利权人：华北电力大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的目标半潜漂浮式风机的状态数据、环境数据；获取当前环境数据的模型参数，模型参数用于描述环境数据对半潜漂浮式风机的数值影响；根据状态数据、环境数据以及模型参数，预测半潜漂浮式风机的输出功率和塔顶前后位移；根据预测的输出功率和塔顶前后位移，控制半潜漂浮式风机工作。通过本申请的方式，能够通过预测输出功率和塔顶前后位移，对半潜漂浮式风机进行控制，增加了灵活性，减少了变桨的次数，避免变桨执行器的电机发热量增加，进而不需要附加散热装置，减少了成本。
漂浮风机协调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法-CN202210451081.1在审
发明人：王磊;金方俊;陈家伟;张志弘;高杨;徐志良;杜新;杨炯明 -专利权人：重庆大学;新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法，其包括步骤：1)建立半潜式海上风电机组的统一变桨控制系统模型；2)建立半潜式海上风电机组的独立变桨模型；3)引入预设时间边界函数ρ(t)以调节预设时间DDA0003617227660000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />6)用设计的控制器u去控制叶片桨距角本发明基于预设时间控制的半潜式海上风电机组控制方法，其解决了系统在强非线性、外部扰动以及强耦合的情况下快速有效实现功率调节和降低载荷的技术问题，而且大大减少了控制器的调节工作量。
一种基于预设时间控制半潜式海上机组方法

[实用新型]一种冲翼艇-CN201020655619.3无效
发明人：郭振华 -专利权人：郭振华
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲翼艇，为了解决现有河流碍航阻航严重，船舶用于交通的运输速度不高的问题，该冲翼艇包括船体，该船体前部设有驾驶台，且船体甲板外缘上设有舾装壳板，其特点是，所述船体后部底端设有由主机通过半潜桨推进轴驱动的半潜桨，该半潜桨推进轴与水平面成12度的夹角；所述船体前部下端连接有主水翼，该主水翼前端呈尖榫形；所述船体尾端设有多个半平衡船舵。
一种冲翼艇

[发明专利]一种可自由拼装的自航式海洋平台-CN201711365839.5有效
发明人：张华;吴小峰;李紫麟;路振;叶永林;弓国栋;刘胜;杨立华 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自由拼装的自航式海洋平台，由半潜平台下浮体、半潜平台立柱及半潜平台上箱体连接组成浮式平台主体，所述半潜平台立柱的两端分别连接于半潜平台下浮体及半潜平台上箱体的四个角部；沿所述半潜平台上箱体的四周设置多个伸缩式连接器，各半潜平台立柱中至少在相邻的立柱面上设置伸缩式液压阻尼器，在所述半潜平台下浮体底部的四个角部还设置全回转吊舱螺旋桨本发明结构简单，使用方便，伸缩式液压阻尼器的布置防止浮式平台主体在拼接时发生碰撞，有效提高了浮式平台主体的使用寿命，本发明可以根据实际需要进行任意规模和形状的拼装，可应用于海上半潜平台快速功能扩展，提高海上半潜平台的利用率，满足不同功能和规模的需求。
一种自由拼装海洋平台

[发明专利]一种半潜观光船-CN201811531142.5在审
发明人：邬婷;郦羽;程红蓉;李鸿瑞;苗飞;陆天奇;刘勇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够让游客全方位参观水下景观的半潜式观光船，包括主甲板、船体、船底、舵桨、水上部分、水下潜体部分，其中，主甲板设置在船体上表面，水上部分设置在主甲板上，船底设置在船体下方，水下潜体部分设置在船底下方，浆舵对称设置在船体船尾部的两侧，本发明的半潜观光船工艺简单，安全可靠，可供参观人员同时进行水上和水下参观，通过在船体下部设置透明潜体，使得参观人员可以不再局限于一个观察窗，而是可以全方位的对海底景色进行参观，另外，采用双舵桨推进方式提升了观光船的可操纵性，使船舶具有良好的航行回转性，可实现原地回转。
船体观光船主甲板水下潜体舵桨对称设置可操纵性推进方式原地回转半潜式观察窗回转性上表面潜体船舶局限透明景观游客

[实用新型]一种半潜观光船-CN201822109114.6有效
发明人：邬婷;郦羽;程红蓉;李鸿瑞;苗飞;陆天奇;刘勇 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够让游客全方位参观水下景观的半潜式观光船，包括主甲板、船体、船底、舵桨、水上部分、水下潜体部分，其中，主甲板设置在船体上表面，水上部分设置在主甲板上，船底设置在船体下方，水下潜体部分设置在船底下方，浆舵对称设置在船体船尾部的两侧，本实用新型的半潜观光船工艺简单，安全可靠，可供参观人员同时进行水上和水下参观，通过在船体下部设置透明潜体，使得参观人员可以不再局限于一个观察窗，而是可以全方位的对海底景色进行参观，另外，采用双舵桨推进方式提升了观光船的可操纵性，使船舶具有良好的航行回转性，可实现原地回转。
船体观光船主甲板本实用新型水下潜体舵桨对称设置可操纵性推进方式原地回转半潜式观察窗回转性上表面潜体船舶局限透明景观游客

[发明专利]一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统-CN201910071989.8有效
发明人：谢少荣;任杰烽;柯俊;瞿栋;彭艳;蒲华燕;李小毛;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统，包括半潜式海洋动力定位通信中继装置、遥控器和上位机；半潜式海洋动力定位通信中继装置包括半潜式浮筒机构，半潜式浮筒机构的尾部设有螺旋桨推进器，半潜式浮筒机构上设有防水支柱，防水支柱的顶部设有设备安装平台；设备安装平台上设有无线天线、遥控器天线、GPS天线、摄像头、惯导和布放回收支架，所述布放回收支架上设有布放回收吊点；所述半潜式浮筒机构内部设有供电电源、单片机和控制计算机
一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统

[发明专利]一种压缩空气控制型船舶艉密封装置试验装置-CN202310655559.7在审
发明人：郑建;柯周军;梁金雄;赵津;王平 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;中国船舶集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩空气控制型船舶艉密封装置试验装置，包括气源装置、排气装置、压力水箱组件、模拟桨轴组件、减速箱、变频电机，所述模拟桨轴组件安装在放有压力水的压力水箱组件的箱体内，压力水箱组件的箱体顶部分别连接排气装置和气源装置，所述模拟桨轴组件的转轴通过联轴器连接箱体外的减速箱及变频电机。本发明可以安装于半潜船、半潜式海洋平台等吃水深度变化的船型，其工作压力也会变化。采用本发明的试验装置，可以精确模拟艉密封装置在不同海水深度的工作压力，无需建造高位水箱来实现压力水环境；同时，还能实现压力突增或者突减，模拟船舶上浮、下潜或者受到海水冲击工况。
一种压缩空气控制船舶密封装置试验装置

[发明专利]海洋节能平台定位装置-CN201610147877.2在审
发明人：陈林;刘小宇;王化明 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋节能平台定位装置，包括风力发电装置、液压发电装置、用于储蓄电能的蓄能装置、螺旋推进装置和半潜式支撑平台,风力发电装置、液压发电装置和蓄能装置分别固定在半潜式支撑平台伸出海平面的上部，风力发电装置、蓄能装置分别和液压发电装置之间电连接；螺旋推进装置安装在半潜式支撑平台伸入海中的底部，螺旋推荐装置与液压发电装置电连接。本发明将海洋风电技术与动力定位半潜平台相结合，将平台作为风力发电装置的载体。在半潜平台进行动力定位的时候，可以同时进行风力发电，为螺旋桨的工作提供能量支持，当风电能量富足时，也可以为人员生活提供电力，有效减少化石能源消耗。
海洋节能平台定位装置

[实用新型]风力驱动低能耗海洋平台动力定位装置-CN201620200288.1有效
发明人：刘小宇;唐松奇;李卓玮;赵佳勇;王化明;吴国荣 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F03D9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力驱动低能耗海洋平台动力定位装置，包括风力发电装置、液压发电装置、用于储蓄电能的蓄能装置、螺旋推进装置和半潜式支撑平台,风力发电装置、液压发电装置和蓄能装置分别固定在半潜式支撑平台伸出海平面的上部，风力发电装置、蓄能装置分别和液压发电装置之间电连接；螺旋推进装置安装在半潜式支撑平台伸入海中的底部，螺旋推荐装置与液压发电装置电连接。本实用新型将海洋风电技术与动力定位半潜平台相结合，将平台作为风力发电装置的载体。在半潜平台进行动力定位的时候，可以同时进行风力发电，为螺旋桨的工作提供能量支持，当风电能量富足时，也可以为人员生活提供电力，有效减少化石能源消耗。
风力驱动能耗海洋平台动力定位装置

[发明专利]光电双通道自动了望跟随半潜器-CN200510110671.4无效
发明人：马捷;王俊雄;陈光冶;陈峻;张建栋;周县峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：光电双通道自动了望跟随半潜器属于船舶工程技术领域。包括壳体，垂直和水平尾翼，可逆转螺旋桨，顶架，连接管，声纳舱，通气管，动力系统，垂直和水平尾翼执行器，光电潜望窗，信号处理加密和解密机，发射和接收换能器基阵，水压传感器，控制系统，压气机，压气瓶，急吹阀该半潜器既可全潜于水下隐蔽，又可仅露出潜望窗进行探测，它将探测的图像信号经加密后以水声无线信号传输到水下母艇。水下母艇发出的加密控制指令，以水声数字通信的数据传输形式传送到半潜器，经解密后指挥半潜器工作。经过加密处理的水声无线信号不致被敌人修改、破译、截获或利用，在军用和民用各种场合都能获得广泛的应用。
光电双通道自动了望跟随半潜器

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