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[发明专利]一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法-CN202010397037.8有效
发明人：林雪原;董云云;张吉松;王美春;孙玉梅;张珊珊;王金虎;陈祥光 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
一种高精度北斗导航定位系统参数计算方法

[发明专利]一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备-CN202210996967.4在审
发明人：夏佳程 -专利权人：深圳市芯盛智能信息有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备，步骤如下：S1、建立北斗卫星导航数据库，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。
一种具有导航功能北斗卫星方法车载电子终端设备

[发明专利]基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标及系统-CN201210407461.1无效
发明人：吴杰 -专利权人：吴杰
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：一种基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标，包括结构部分和电路部分；所述结构部分为防水外壳，电路部分密闭在该防水外壳内；所述电路部分包括天线、北斗RDSS单元和终端控制单元；终端控制单元控制北斗RDSS使用所述基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标的救援系统，其特征是包括所述基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标和救援中心基站；所述基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标和救援中心基站之间通过北斗RDSS卫星导航定位系统通信。
基于北斗 rdss 导航系统海上救生位标系统

[实用新型]基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标及系统-CN201220544933.3有效
发明人：吴杰 -专利权人：吴杰
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：一种基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标，包括结构部分和电路部分；所述结构部分为防水外壳，电路部分密闭在该防水外壳内；所述电路部分包括天线、北斗RDSS单元和终端控制单元；终端控制单元控制北斗RDSS使用所述基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标的救援系统，包括所述基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标和救援中心基站；所述基于北斗RDSS导航系统海上救生定位标和救援中心基站之间通过北斗RDSS卫星导航定位系统通信
基于北斗 rdss 导航系统海上救生位标系统

[发明专利]基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端及定位方法-CN201911420378.6在审
发明人：王伟;倪小龙;陈建平;刘涛 -专利权人：南京泰通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端及定位方法，定位终端包括主控模块以及与主控模块连接的北斗定位模块、惯性导航模块、UWB定位模块、通信模块，北斗定位与惯性导航模块组合利用北斗和惯导输出的位置信息之插值为测量值，用卡尔曼滤波器惯导系统的误差，然后对惯性导航及北斗导航进行反馈校正，将导航参数估计值反馈到惯导与北斗导航系统内部进行校正。本发明采用北斗与惯性导航融合定位技术，弥补北斗信号较弱时，单北斗定位精度不足的问题，实现室外环境列车高速运动下的精确定位。
基于北斗 uwb 高精度列车定位终端方法

[实用新型]基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端-CN201922479723.5有效
发明人：王伟;倪小龙;陈建平 -专利权人：南京泰通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端，定位终端包括主控模块以及与主控模块连接的北斗定位模块、惯性导航模块、UWB定位模块、通信模块，北斗定位与惯性导航模块组合利用北斗和惯导输出的位置信息之插值为测量值，用卡尔曼滤波器惯导系统的误差，然后对惯性导航及北斗导航进行反馈校正，将导航参数估计值反馈到惯导与北斗导航系统内部进行校正。本实用新型采用北斗与惯性导航融合定位技术，弥补北斗信号较弱时，单北斗定位精度不足的问题，实现室外环境列车高速运动下的精确定位。
基于北斗 uwb 高精度列车定位终端

[发明专利]一种北斗导航自我优化装置及其自我优化方法-CN201310172643.X有效
发明人：纪蓉;季锦章;臧正保;刘轰;王维锋;明小梅 -专利权人：江苏省交通规划设计院股份有限公司;江苏省新通智能交通科技发展有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗导航自我优化装置及其自我优化方法，其中自我优化装置包括相互连通的北斗导航定位终端和北斗定位平台，所述的北斗导航定位终端包括多制式信号接收检测系统和信息接收及自优化系统，而所述的北斗定位平台则包括北斗信号信息获取及处理系统、统计算法及查询系统和信息反馈系统。本发明能提高定位平台对于北斗导航定位终端的北斗信号的检测能力，并能结合地理位置和北斗信号的强度进行地区统计，通过信号检测及信息反馈能实现北斗导航定位终端的自我优化，降低了对北斗卫星信号的要求，提高了终端的适应度，增强北斗信号不稳定情况下的信号检测精度，以及地理位置信息的连续性。
一种北斗导航自我优化装置及其方法

[实用新型]一种用于北斗多模导航定位和WiFi系统的组合天线-CN201420199355.3有效
发明人：赵玉军;李作虎;谢超;尚勇强;杨文科;马威 -专利权人：陕西海通天线有限责任公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01Q21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于北斗多模导航定位和WiFi系统的组合天线。主要由北斗多模导航定位天线和倒F形的WiFi全向天线组成。北斗多模导航定位天线包括陶瓷基片和设置在其下表面的金属地、上表面的金属贴片、位于中心的金属化过孔8、用于插入馈电探针的通孔组成；倒F形的WiFi全向天线包括外部具有绝缘介质的垂直馈电探、水平金属片和短路探针组成北斗多模导航定位天线和倒F形的WiFi全向天线复合设计，适用于北斗多模导航定位系统和WiFi无线接入系统移动终端设备，可以独立配套北斗多模导航定位系统移动终端，也可以独立配套WiFi无线接入系统移动终端，还可以同时配套北斗多模导航定位系统和WiFi无线接入系统移动终端设备工作。
一种用于北斗导航定位 wifi 系统组合天线

[发明专利]一种卫星导航接收机及其多模导航定位解算方法-CN202210314344.4在审
发明人：王猛;李春颖;张可佳;丁勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航接收机及其多模导航定位解算方法，在北斗导航观测量不足时，通过对其他导航系统观测量的优先选择，实现多系统组合导航定位。在使用北斗观测量进行导航定位的基础上，若存在北斗可用星数量不足的情况，自主逐步引入其他导航系统观测量，即保证了北斗系统导航优先使用的原则，又提高了导航可用性及定位精度。本发明能够解决高轨航天器或复杂应用场景下，通过对其他导航系统观测量合理使用，增强北斗导航可用性。本发明可广泛应用于高轨航天器、环境恶劣工况下北斗卫星导航定位，同时也适用于其他多模卫星导航接收机应用场景。
一种卫星导航接收机及其定位方法

[发明专利]一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法及装置-CN201510515613.3在审
发明人：李永 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，包括以下步骤，步骤S101：数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：定位数据确定；步骤S104：定位信息显示本发明还包括一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。采用上述方法和结构后，本发明通过定位数据处理模块对北斗卫星导航和惯性导航的定位信息结合调整，提高惯性导航系统的精度。
一种北斗定位系统惯性导航系统组合导航无源方法装置

[实用新型]电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机-CN201320232637.4有效
发明人：郑卫锋 -专利权人：北京臻迪科技有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡线技术领域，涉及一种电力巡线无人飞机（UAV）用导航装置及电力巡线无人飞机。电力巡线无人飞机用导航装置，包括：北斗接收模块及导航定位处理器；所述北斗接收模块，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；所述导航定位处理器，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，还包括电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。本实用新型的电力巡线UAV导航装置进行导航定位时，接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号进行导航定位，安全性提高。
电力无人飞机导航装置

[发明专利]一种具有无线通信功能的车载北斗导航定位仪-CN202010879752.5在审
发明人：张帅 -专利权人：张帅
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明属于导航定位仪技术领域，尤其是一种具有无线通信功能的车载北斗导航定位仪，针对现有的北斗导航仪定位效果差，且不便于对内部散热和对电路板拆卸和安装，操作不便的问题，现提出如下方案，其包括北斗导航定位仪本体，所述北斗导航定位仪本体上连接有车载系统模块，车载系统模块上连接有显示模块，北斗导航定位仪本体上连接有天线，天线上连接有无线传送模块，北斗导航定位仪本体包括北斗导航定位模块、底壳、壳盖和电路板，北斗导航定位模块设置在电路板上本发明结构简单，操作方便，可以提高定位效果，便于对内部散热和对电路板拆卸和安装。
一种具有无线通信功能车载北斗导航定位

[实用新型]基于GPS/北斗的野外人员定位系统及终端和监控系统-CN201621332036.0有效
发明人：于进勇;王超 -专利权人：烟台中飞海装科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS/北斗的野外人员定位系统及终端和监控系统，用于野外人员的定位，该定位导航终端包括壳体和设置在壳体内部的电路基板，所述电路基板上设置有GPS定位模块、北斗定位模块、GPS/北斗数据融合器和导航电路，其中，所述GPS定位模块与所述GPS/北斗数据融合器连接，所述北斗定位模块与所述GPS/北斗数据融合器连接，所述导航电路与所述GPS/北斗数据融合器连接。本实用新型的终端适用人群为户外旅游探险者，该终端基于GPS/北斗设备进行定位，在没有手机信号的情况下，如果野外人员遇险求救，能够将该人员的位置信息发送到定位导航监控系统，通过导航监控系统来进行求救。
基于 gps 北斗野外人员定位系统终端监控

[发明专利]一种输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统-CN201610806644.9有效
发明人：张森;焦明程;计海森;张群;宋丽;范光哲;赵群;袁一文;徐福峰;郭振宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及定位导航领域，为输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统。包括北斗手持终端运行手持终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，实时接收北斗短报文数据，对数据进行分析处理，如有异常报警信息进行报警；北斗手持终端对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器处理。本发明采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，解决无共网信号杆塔的定位导航及通讯问题。
一种输电线路杆塔北斗 gps 双模定位导航系统

[实用新型]一种输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统-CN201621040843.5有效
发明人：张森;焦明程;计海森;张群;宋丽;范光哲;赵群;袁一文;徐福峰;郭振宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位导航领域，为输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统。包括北斗手持终端运行手持终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，实时接收北斗短报文数据，对数据进行分析处理，如有异常报警信息进行报警；北斗手持终端对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器处理。本实用新型采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，解决无共网信号杆塔的定位导航及通讯问题。
一种输电线路杆塔北斗 gps 双模定位导航系统

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