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[发明专利]一种外场协同控制作用下的均质化方坯连铸生产方法-CN202110425559.9在审
发明人：罗森;尹胜奎;朱苗勇;王卫领 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B22D11/115 文献下载
摘要：本发明的一种外场协同控制作用下的均质化方坯连铸生产方法，属于炼钢‑连铸领域。钢液从方坯连铸机的中间包经过浸入式水口流入结晶器，依次经过结晶器、二冷区各区、空冷区，不断冷却凝固，直至完全凝固，凝固末端进行线性电磁搅拌或旋转型电磁搅拌，电磁搅拌位置为铸坯中心固相率0.1～0.2处；同时在方坯连铸机的凝固末端进行机械压下，压下位置为铸坯中心固相率0.3～0.7处，压下量为铸坯厚度的5％～6％，制得均质化方坯。本发明通过末端线性电磁搅拌和机械压下的协同控制，避免了传统的单一作用方式对偏析改善有限的问题，促进纵向方向的钢液流动，混匀机械压下排除的浓缩钢液，从而显著改善铸坯的中心偏析，达到连铸坯均质化控制的目的。
一种外场协同控制作用均质化方坯连铸生产方法

[发明专利]方坯弯曲检测方法及装置、棒线材原料坯弯曲检测系统-CN202110890863.0在审
发明人：张希元;冯建标;温志强;李凡;万振涛;王云波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种方坯弯曲检测方法及装置、棒线材原料坯弯曲检测系统，方法包括：自水平放置的方坯上方采集该方坯对应的目标三维点云数据；将所述目标三维点云数据中的各个点坐标分别投影至水平面上以得到对应的目标点集合；判断所述目标点集合中的所述方坯的一长边上的各个边缘点是否存在异常点，若是，则确定该方坯在所述水平面上发生弯曲。本申请能够实现对方坯的自动化弯曲检测，能够有效提高方坯的弯曲检测精度及弯曲检测结果的准确性，进而能够有效节省人力成本及时间成本，提高方坯的弯曲检测效率。
弯曲检测方法装置线材原料系统

[发明专利]一种方坯加热过程温度分布的计算方法-CN201710075208.3有效
发明人：沈志成 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种方坯加热过程温度分布的计算方法，属于冶金自动化过程控制领域。所述计算方法包括：选取计算域并进行网格划分，且计算域中包含水梁；确定不同于板坯加热的边界条件，方坯两侧采用上、下炉膛综合换热量；建立方坯内部导热的二维非稳态导热微分方程；求解方程，输出方坯温度分布。本发明解决了由于方坯界面的宽、高比，不同于板坯而使板坯温度分布计算方法不适用于方坯的问题，且在计算中充分考虑了水梁对方坯加热的影响，使计算得到的方坯升温曲线更加接近实测值。
一种加热过程温度分布计算方法

[发明专利]在线式连铸方坯菱变视觉检测方法与装置-CN202310006549.0在审
发明人：金沙;张子月;杜文;杜武;江文华;张旭;黄坦;镇华威 -专利权人：武汉格物优信科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式连铸方坯菱变视觉检测方法：火切机将铸坯切割成合适长度的方坯，通过辊道运输至检测相机前，相机对方坯端面进行拍摄，得到方坯端面数码图像；通过图像二值化运算，定位图像中的方坯端面位置并进行分割；拟合计算方坯端面各条边线位置，得到两两相邻边线交点后即可计算出方坯对角线长度及菱变率；如果因图像效果影响造成计算结果置信度较低，则通过获得多个不同相机参数条件下的数字图像进行上述工序处理，取置信度最高一次计算结果保存本发明能够实现方坯菱变缺陷的在线式检测，并将检测出菱变的方坯剔除，提升菱变检测效率，提高菱变检测准确度，减少安全隐患。本发明还提供了相应的在线式连铸方坯菱变视觉检测装置。
在线式连铸方坯菱变视觉检测方法装置

[发明专利]一种同时提高高碳钢小方坯角部强度与塑性的冷却制度方法-CN202110598673.1有效
发明人：王万林;梁策;曾杰;周游;何航;陈波涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种同时提高高碳钢小方坯角部强度与塑性的冷却制度方法，属于连铸技术领域。所述制备方法包括：S1：在高碳钢方坯连铸生产的二冷区段，采用非均匀冷却工艺对方坯进行冷却；在二冷区出口处，方坯的角部的温度为A℃、方坯铸坯面部除角部外，其他部位的温度为B1～B2℃，B1大于等于A，A的取值为195～205，B2的取值为790‑810，B1小于B2；S2：方坯经二冷区冷却后进入空冷区，坯件角部的温度回升至495‑505℃，之后坯件整体冷却至室温。本发明工艺流程简单、易于操作实现、能够实现高碳钢方坯角部强度与塑性的同时提升，性能提升效果显著；便于大规模工业化应用。
一种同时提高高碳钢小方坯角部强度塑性冷却制度方法

[发明专利]全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统与方法-CN202210005399.7在审
发明人：裴留锋;陈欣 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统，包括规则物料、冷床控制系统、形状识别系统和无人全自动天车；所述冷床控制系统分别与形状识别系统和无人全自动天车通讯连接；所述形状识别系统与无人全自动天车通讯连接；所述冷床控制系统包括步进收集冷床装置，步进收集冷床装置通过辊道将输送至冷床的方坯，步进输送至冷床上存放。本发明在采用全自动无人天车对冷床高温方坯全自动吊运时，对冷床高温方坯进行高精度定位，可达到全自动行车吊运的要求，提高自动化程度；对步进收集冷床上物料进行全自动精确定位识别，提高冷床上物料位置的识别精度，满足全自动行车自动吊运的精度要求，提高产线自动化及智能化水平。
全自动扫描定位冷床系统方法

[发明专利]一种辊道热送多方坯远程自动称量计数分炉系统及方法-CN201610778057.3在审
发明人：彭海波;匡胜徽;杨洋;杨滔;李桂雄;王合宽 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种辊道热送多方坯远程自动称量计数分炉系统及方法，包括衡器、称重仪表、交换机、采集卡、LED屏、远程控制单元、硬盘录像机、摄像头、以及称量计数终端；所述交换机分别与采集卡、LED屏、硬盘录像机通过改进方坯上秤的稳定性判断、称量计数流程优化、方坯支数的自动计算、称量计数系统与方坯的推送控制系统的控制逻辑紧密融合等一系列对现有远程方坯称量计数系统的技术改造，完全实现了辊道热送生产线上一次称量多根方坯的无人值守自动化远程称量和计数分炉本发明生产效率高，方坯输送快，方坯辊道热送的热损小。
一种辊道热送多方远程自动称量计数系统方法

[发明专利]纯净化均质化致密化细晶化钢铁大铸坯的压力铸造方法-CN201410505052.4有效
发明人：李殿中;王雪东;栾义坤;刘宏伟;傅排先;康秀红;夏立军;李依依 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及厚大断面金属大铸坯的制造领域，具体地说是一种纯净化、均质化、致密化和细晶化钢铁大铸坯的压力铸造方法。本发明通过在压力作用下提高钢铁大铸坯品质的方法，可以解决现有大断面铸坯的宏观偏析、缩孔疏松、夹杂和晶粒粗大问题，实现钢铁大铸坯制备的纯净化、均质化、致密化和细晶化，显著提高铸坯成材率。在此基础上，通过压力补缩取代冒口重力补缩，实现无冒口铸造，可显著提高铸坯的成材率。本发明适用于大断面钢铁铸坯的制造，包括圆坯、方坯和扁坯，也适用于铝合金、镁合金和高温合金大铸坯的制造，同时也适用于黑色金属和有色金属复杂铸件的制造。
净化均质化致密化细晶化钢铁大铸坯压力铸造方法

[发明专利]一种方坯工序大包浇余返回到半钢包半钢冶炼工艺-CN201910109655.5在审
发明人：程保保;孙利佳 -专利权人：黑龙江建龙钢铁有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明属于炼钢技术领域，具体涉及一种方坯工序大包浇余返回到半钢包半钢冶炼工艺，工艺包括以下步骤：1、提钒冶炼；2、出半钢：在出半钢前或者出半钢后，将大包浇余倒进半钢包；3、炼钢炉炼钢；4、方坯；5、大包浇余倒入步骤二的半钢包工序方坯工序大包浇余中，含带转炉出钢产生的脱氧产物，例如SiO2和MnO、FeO等成分。上述成分均能促进炼钢炉化渣，若将方坯工序大包浇余，返回到半钢包，进入半钢，进入转炉炼钢，将增加炉渣中SiO2、MnO、FeO等氧化物，促进石灰熔化，加快前期化渣，减少炉渣粘稠、铁钢珠粘氧枪、吹炼过程脱P
大包方坯钢包半钢炉渣半钢冶炼炼钢炉化渣返回转炉炼钢炼钢技术领域熔化钢珠脱氧产物转炉出钢粘稠氧化物吹炼提钒氧枪石灰炼钢冶炼

[发明专利]一种冷冻馕坯的制备方法-CN202111358841.6在审
发明人：邹淑萍;康峰;赵志霞;张平;张谦;肖丽;孟新涛 -专利权人：新疆农业科学院农产品贮藏加工研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A21D2/18 文献下载
摘要：本发明公开一种冷冻馕坯的制备方法，包括面粉、和面、醒发、制作馕坯、涂层、冷冻、包装、贮藏。所述冷坯是将馕放入低温冷柜中进行速冻后，制成生坯产品，然后在低温环境下贮藏并进行流通的产品。采用本发明方法一方面可以进一步延长冷冻面团生产步骤，得到成型的馕产品，避免直接使用冷冻面团制备馕后期成型难的问题，实现消费者的操作便捷化、简洁化；另一方面使用的馕改良剂可以避免馕坯冷冻过程中出现的面坯开裂经低温冷冻后的馕坯与未冷冻馕坯相比，烘焙后产品的品质影响不显著。产品易于运输、贮存，可作为半成品加工应用。
一种冷冻制备方法

[发明专利]一种基于机器视觉的冷坯脱方检测方法、系统、设备及介质-CN202210934245.6在审
发明人：刘竞升;张晓辉;刘睿;庞殊杨;陈锐宁 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的冷坯脱方检测方法、系统、设备及介质，首先获取冷坯截面训练图像，然后对冷坯截面训练图像进行标注，作为目标数据集；再将目标数据集输入至深度学习网络中进行训练，获取分割模型；再通过分割模型对待检测冷坯截面图像进行兴趣区域划分和检测，获取与待检测冷坯截面图像对应的冷坯关联特征信息；最后基于冷坯关联特征信息确定待检测冷坯截面图像中的冷坯是否脱方。本申请将完成标注的截面图像放入深度学习网络中进行训练，提高了原有分割模型的泛化能力，获取更高识别率的分割模型，进而通过关联特征信息对冷坯是否脱方进行逻辑判定，避免人工判定时造成的人为误差以及危害施工安全情况发生
一种基于机器视觉冷坯脱方检测方法系统设备介质

[发明专利]一种连铸坯通用信息化表示方法-CN201310728974.7有效
发明人：纪扬;李文兵;张强 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种连铸坯通用信息化表示方法，属于冶金行业信息化技术领域。步骤包括：连铸坯对象建模、铸坯密度表示方法确定、铸坯截面表示方法确定、铸坯密度与截面进行关联、对铸坯理论重量进行计算。优点在于：解决了MES系统中由于铸坯截面形状不同而带来的铸坯理论重量计算的不统一性和复杂性。统一了对板坯、方坯、圆坯、椭圆坯不同类型铸坯管理的一致性；简化了MES系统中通用、统一的铸坯管理模块功能的实现。
一种连铸坯通用信息化表示方法

[实用新型]一种板坯连铸机浇铸方坯的装置-CN201320039474.8有效
发明人：张立峰;任英 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B22D11/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板坯连铸机浇铸方坯的装置，属于钢铁冶金技术领域，要点在于通过在板坯结晶器内安装分流装置实现方坯的连续浇注，分流装置内设置若干冷却水流通管路，分流装置以不同于板坯结晶器振动的频率上下振动本实用新型的优越之处在于：应用板坯结晶器实现方坯的生产，使得板坯结晶器生产产品具有多样化特点；相比于重新设计方坯结晶器，分流装置的应用降低了设备的成本；板坯结晶器的使用寿命得到提高；在钢液凝固过程中，各部分坯壳均匀冷却，避免了铸坯裂纹、鼓肚等缺陷的产生，提高了铸坯的成材率。
一种板坯连铸机浇铸装置

[发明专利]结晶器永磁搅拌方坯初始凝固坯壳制备实验装置与方法-CN202310317136.4在审
发明人：曾杰;彭健飞;王万林;朱晨阳;杨任一;袁帅杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D11/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种结晶器永磁搅拌方坯初始凝固坯壳制备实验装置与方法，该装置，包括控制系统、坩埚、对坩埚进行加热的加热炉、对坩埚内钢液实现永磁搅拌的永磁搅拌模块、结晶器以及与结晶器匹配的拉坯模块，所述结晶器配套有结晶器铜模，所述控制系统分别与加热炉、永磁搅拌模块和拉坯模块电连接。本申请的装置与方法，能够模拟结晶器在不同永磁搅拌条件下的方坯初始凝固坯壳制备，具有结构简单，维护简便，成本低廉，磁场模式多元化的优点，提高了铸坯质量的可调控性，改善了铸坯质量。可用于研究结晶器永磁搅拌对方坯初始凝固坯壳的影响，用于探究不同钢种最佳的结晶器永磁搅拌条件，为结晶器永磁搅拌的工业化应用提供指导。
结晶器永磁搅拌初始凝固制备实验装置方法

[发明专利]一种应用于连铸的方坯贴标方法及装置-CN202011430977.9有效
发明人：朱正清;孙茂杰;李福存;张楠;周鼎;苏循亮;荣康靖;石珣 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于连铸的方坯贴标方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对方坯图像，选定待处理区域；提取待处理区域内的方坯轮廓；获取目标线段；以检测线为基准，获取目标方坯轮廓的倾斜角度；根据目标线段的长度、倾斜角度以及方坯规格，获取目标方坯轮廓内包含的方坯根数；确定目标方坯轮廓内每根方坯的待贴标端面的中心位置；根据每根方坯的待贴标端面的端面中心位置，控制贴标机器人对目标方坯轮廓内的每根方坯进行贴标上述方法能够准确判断出方坯轮廓包含的方坯根数，进而精准定位每根方坯的端面中心位置，防止出现方坯漏贴或贴标位置错误的后果。
一种应用于方坯贴标方法装置

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