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[发明专利]动态键盘矩阵功能切换方法和系统-CN201410206771.6有效
发明人：金立江;方琼琼;耿稳强;修惠文 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态键盘矩阵功能切换方法和系统。所述方法包括以下步骤：获取键盘矩阵类型；根据所述键盘矩阵类型从预先存储在嵌入式控制器代码中的键盘矩阵类型与键盘扫描码对应表中得到对应的键盘扫描码。上述动态键盘矩阵功能切换方法和系统，通过识别键盘矩阵类型，从预先存储的键盘矩阵类型与键盘扫描码的对应表中得到对应的键盘扫描码，以供使用，实现了一套嵌入式控制器代码适应多种键盘，减少了嵌入式控制器代码的数量，降低了嵌入式控制器代码的维护难度，需求不同时更换键盘不需重刷另一套嵌入式控制器代码，减少了重复刷嵌入式控制器代码的工作量，同时降低了重复刷嵌入式控制器代码出错的概率。
动态键盘矩阵功能切换方法系统

[发明专利]一种非线性双机互联系统的有限时间控制方法及系统-CN202210469640.1在审
发明人：孙少欣;杨玥;王泽;马铁东;黄江帅;苏晓杰;王松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性双机互联系统的有限时间控制方法，包括建立双机互联系统的动态数学模型；基于T‑S模糊模型方法建立对象规则库，将双机互联系统的动态数学模型的用多个线性的局部系统模型近似；各局部系统模型中均将间歇性传感器和执行器的故障计入；设计动态输出反馈控制器并将系统的T‑S模糊模型并入，假设控制器增益矩阵已知，得到闭环系统的数学表达式；通过设计时滞依赖的Lyapunov函数给出所述闭环系统的有限时间控制的充分条件；求解该充分条件得到动态输出反馈控制器实现有限时间控制所需的控制器增益矩阵；将计算得到控制器增益矩阵，将控制器增益矩阵带入到控制器中，用于完成非线性双机互联系统的有限时间控制。本发明提高了控制的稳定性。
一种非线性双机联系有限时间控制方法系统

[发明专利]空分塔的动态矩阵控制系统及方法-CN200610155487.6无效
发明人：刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： F25J3/04 文献下载
摘要：一种空分塔的动态矩阵控制系统，包括与空分塔直接连接的现场智能仪表、用于存放历史数据的数据存储装置及上位机，智能仪表、数据存储装置及上位机依次相连，所述的上位机为动态矩阵控制器，所述的动态矩阵控制器包括组分推断控制部分和动态矩阵控制部分，所述的组分推断控制部分包括检测仪表模块、I/O元件模块以及组分推断模块，动态矩阵控制部分包括I/O元件模块、预测模型模块、反馈校正模块、滚动优化模块以及控制输出模块。以及提供了一种用该空分塔的动态矩阵控制系统实现的控制方法。本发明能够适应空分操作的动态特性、强烈的非线性、和回路之间的耦合性，控制综合效果好。
空分塔动态矩阵控制系统方法

[发明专利]力位耦合柔顺打磨控制方法和柔顺打磨控制系统-CN202011252352.8有效
发明人：李兵;宋小刚;黄海林;毛欢 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨机械臂的力/位耦合柔顺打磨控制方法和柔顺控制系统，对力/位混合控制中的力控制器和位置控制器采用加权矩阵进行动态调节，柔顺控制方法包括以下步骤：1)给定打磨工件的参考位置和期望打磨力；2)通过力传感器获取打磨机械臂的实际打磨力，将力传感器所获取的实际打磨力与设定的打磨力阈值进行比较，引入加权矩阵调节方程对位置控制器和力控制器进行动态调节；3)建立动态自适应阻抗控制方程，对力控制器进行动态调节本发明能够实现机器人在位置控制模式和力控制模式之间的平滑切换，保证了系统在不同控制模式之间切换过程的平稳性。
耦合柔顺打磨控制方法控制系统

[发明专利]一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法-CN201610307224.6有效
发明人：汪大卫;张日东;张俊锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶模型，基于近似高阶模型实施阶跃响应实验，采集阶跃响应数据，获取模型向量，然后将整数阶动态矩阵控制方法扩展到分数阶动态矩阵控制方法中，将分数阶微积分算子引入目标函数，进而基于阶跃响应模型和选取的目标函数设计了分数阶动态矩阵控制器。本发明运用于分数阶模型描述的实际过程对象，改善了整数阶DMC方法控制分数阶系统的不足之处，同时增加了调节控制器参数的自由度，获得了良好的控制性能，并能很好地满足实际工业过程的需要。
一种工业加热炉系统分数动态矩阵控制方法

[发明专利]一种核电站稳压器压力被控对象动态矩阵控制方法-CN201810663234.2有效
发明人：钱虹;苑源;张栋良;苏晓燕;杨婷 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站稳压器压力被控对象动态矩阵控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立核电站稳压器压力被控对象模型；(2)对核电站稳压器压力被控对象设置反馈通道，建立有自平衡能力的核电站稳压器压力被控对象模型；(3)进行简化处理，建立有自平衡能力的核电站稳压器压力被控对象简化模型；(4)对简化模型设计动态矩阵控制器，得到虚拟实时预测控制信号；(5)根据虚拟实时预测控制信号得到实际实时预测控制信号，实现核电站稳压器压力被控对象动态矩阵控制与现有技术相比，本发明能够克服动态矩阵控制算法存在的缺陷、改进传统控制方法控制品质的不足，提供一种带有积分和迟延环节的被控对象动态矩阵控制的实现方法。
一种核电站稳压器压力被控对象动态矩阵控制方法

[发明专利]应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备-CN202010073348.9有效
发明人：汪娟娟;陈威;叶运铭;龚英明;文兆新;吴秋媚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。
应用于高压直流输电控制器参数方法介质设备

[发明专利]一种城市排水管道的有限时间控制方法-CN201911109089.4有效
发明人：陈云;李东梅;任静;薛安克 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市排水管道的有限时间控制方法。现有排水系统控制方法难以在给定的有限时间之内实现及时、有效地控制。本发明采用基于冗余通道的数据传输方法，在一条传输通道出现水流数据丢失的情况下，采用多条冗余通道对水流状态数据进行传输，并基于随机有限时间有界性分析结果设计动态输出反馈控制器，使用矩阵不等式方法求解控制器增益本发明方法首先建立城市排水管道系统状态空间模型，然后构造动态输出反馈控制器，最后进行动态输出反馈控制器求解，得到有限时间动态输出反馈控制器的增益矩阵。本发明方法实现了在给定的有限时间内实现对城市排水系统的准确控制。
一种城市排水管道有限时间控制方法

[发明专利]一种ROF射频交换系统及射频交换方法-CN201410267510.5在审
发明人：龙腾 -专利权人：深圳海联讯科技股份有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：一种ROF射频交换系统及射频交换方法，包含射频分合路矩阵模块、AP控制器模块、电源模块、ROF光载无线光收发模块，所述的射频分合路矩阵模块分别与ROF光载无线光收发模块、电源模块连接，还包含FPGA控制器模块，所述的FPGA控制器模块为现场可编程门阵列模块，所述的FPGA控制器模块连接所述的射频分合路矩阵模块，使系统的射频交换实现动态平衡。通过FPGA控制器模块的智能识别及编程，组合成不同的控制模式及控制参数，动态调节射频信号的接入方向，实现射频信号的重新分配，使得区域接入差异减少并最终达到均衡接入，实现用户分享的WiFi无线带宽最大化。
一种 rof 射频交换系统方法

[发明专利]一种基于改进动态矩阵控制的供热管末端压力控制方法-CN202210705078.8在审
发明人：顾永平;龚苏平;程声樱;郑德水;刘剑;潘宇 -专利权人：浙江浙能电力股份有限公司台州发电厂
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进动态矩阵控制的供热管末端压力控制方法，属于控制技术领域。本发明方法首先通过带有时滞环节被控对象的实时阶跃响应数据建立被控对象模型；结合含有时滞特征的所述被控对象模型构建改进动态矩阵；然后设计所述被控对象的控制器；最后对供热管末端压力对象实施控制。本发明基于改进的动态矩阵控制供热管末端压力，能够克服传统控制算法存在的缺陷，有效的解决了动态矩阵控制方法时滞阶段控制效果不佳的问题。
一种基于改进动态矩阵控制热管末端压力方法

[发明专利]一种基于LMI时滞电力系统动态输出反馈控制器-CN201610250006.3在审
发明人：钱伟;高超;赵运基;黄凯征;李冰锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LMI的时滞电力系统动态输出反馈控制器，首先建立了时滞电力系统状态空间模型，再给定其动态输出反馈控制器并利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换，并结合Lyapunov‑Krasovskii泛函得到了时滞电力系统控制器的存在性判据。然后采用参数化的方法，将控制器参数与泛函参数的解归结为线性矩阵不等式形式，克服了求解非凸优化问题所导致的保守性。通过仿真结果表明该动态输出控制器具有一定的时滞不敏感性，提高了电力系统的稳定性。
一种基于 lmi 电力系统动态输出反馈控制器

[发明专利]一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法-CN201610810832.9有效
发明人：王辉;车超;王正坤;于立君;张一;毕文鹏;童丽峰;贲浩然;魏智红;董泽全 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域，尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括：(1)设计动态矩阵控制器；(2)选择动态矩阵控制参数；(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态矩阵控制方法应用于两对鳍减摇系统，通过预测跟踪获得前鳍升力损失值。该方法能够有效提高前鳍升力损失值的计算效率，从而提高整个控制系统的工作效率。
一种基于动态矩阵控制算法鳍减摇系统方法

[发明专利]光刻设备、衬底支撑系统、器件制造方法以及控制程序-CN201380071385.4在审
发明人： M·M·J·范德瓦尔;W·H·T·M·安格内恩特;R·I·卡米迪;K·曼索乌里 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种光刻设备，包括：物体，所述物体具有柔顺动态特性；多个致动器，所述多个致动器被配置为作用在被驱动的物体上，其中所述多个致动器在致动器自由度上是超定的；控制系统，所述控制系统包括变换矩阵，所述变换矩阵被配置为响应于一系列设定点产生用于所述多个致动器中的每个致动器的控制器输出信号，其中所述变换矩阵被配置为使得所述控制器输出信号不会激发物体的在至少一个自由度上的柔顺动态特性。
光刻设备衬底支撑系统器件制造方法以及控制程序

[发明专利]一种多轮式机器人系统的动态分布式控制方法-CN201711145735.3在审
发明人：孟德元;丁晓璐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种多轮式机器人系统的动态分布式控制方法，包括：获取个体轮式机器人的当前时刻的绝对位置、朝向角度，个体轮式机器人的邻居轮式机器人的当前时刻的绝对位置、朝向角度，以及二者当前时刻的相对位置；获取多轮式机器人系统通讯拓扑图的邻接矩阵与拉普拉斯矩阵；根据多轮式机器人系统通讯拓扑图的拉普拉斯矩阵，确定满足系统交会条件的动态分布式控制器参数矩阵；根据动态分布式控制器输入，确定个体轮式机器人下一时刻外界控制输入量；根据获取及确定的参数控制个体轮式机器人本发明保证多轮式机器人系统间进行有向信息传递且信息来源于不同类的传感器时，可使用动态分布式控制器达到交会目的。
轮式机器人动态分布式矩阵绝对位置系统通讯拓扑图交会控制器参数控制器输入控制输入量参数控制邻接矩阵信息传递控制器传感器有向邻居保证

[发明专利]实时电池估计-CN201510423601.8有效
发明人：李泰京 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：车辆系统和方法可包括牵引电池和控制器，控制器用于实现状态估计器，状态估计器被配置为：使用电压和内电阻的离散电池测量值来输出基于牵引电池的内电阻的电池状态以及牵引电池的系统动态特性估计，并且控制器根据状态估计器的输出操作牵引电池例如，控制器可使用在预定义时间段内测量的电池输入电流曲线和电池输出电压曲线辨识牵引电池的系统动态特性模型；通过特征分解将辨识的系统动态特性模型转换为具有对角系统矩阵的状态空间模型，对角系统矩阵由系统特征值构成；从转换后的系统动态特性模型估计电池电流限制和可用功率限制；根据使用估计的电池电流限制和可用功率限制而辨识的系统动态特性模型操作牵引电池。
实时电池估计

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