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[发明专利]动态状态估计-CN200680055978.1无效
发明人：黄宇;琼·利亚克 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2006-12-19 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：根据一实现方式，提供了用于估计动态系统的状态的定位的一组粒子(1010)。应用局部模式搜索机制以移动该组粒子中的一个或多个粒子(1020)，并且修改该组粒子中的粒子的数目(1030)。使用该组粒子中的粒子来估计该动态系统的状态的定位(1040)。另一实现方式提供了使用粒子滤波器的动态状态估计(565)，对于该动态状态估计，使用基于均值偏移分析的局部模式搜索算法来修改粒子定位(610)，并且对于该动态状态估计，使用库尔贝克-莱布勒距离采样处理来调整粒子的数目
动态状态估计

[发明专利]一种热网动态状态估计方法、存储介质及终端-CN202110850053.2在审
发明人：孙宏斌;郭庆来;尹冠雄;潘昭光 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种热网动态状态估计方法、存储介质及终端。所述方法包括：建立热网动态状态估计的时域窗和频域窗；构建所述时域窗内热网动态状态估计的量测向量；构建所述时域窗内热网动态状态估计的状态向量；根据所述量测向量和所述状态向量，建立热网动态状态估计的目标函数；建立热网动态状态估计的约束条件，所述约束条件包括热网管道的温度动态约束，所述热网管道的温度动态约束与所述频域窗内每一个频率分量的热网管道温度动态约束、热网管道首端温度的时域－频域映射约束及热网管道末端温度的时域－频域映射约束相关；根据所述目标函数和所述约束条件构建热网动态状态估计模型；求解所述热网动态状态估计模型获得所述状态向量。
一种动态状态估计方法存储介质终端

[发明专利]一种基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法-CN201910996066.3有效
发明人：王云静;辛松林;郭垲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法，包括：根据AMI全测量节点确定配电网分区规则；根据配电网分区规则获得完全解耦的配电网子区域；根据完全解耦的配电网子区域确定有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构；根据有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构确定所采用的动态和静态状态估计方法；根据完全解耦的配电网子区域、有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构和所采用的的动态与静态状态估计方法确定基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法。
一种基于 ami 全量测点分区集合卡尔滤波动态状态估计方法

[发明专利]一种计及传感器故障的多机电力系统鲁棒动态状态估计方法-CN202211197558.4在审
发明人：王义;阮艺铭;王要强;张佳伟;靳梓康 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及传感器故障的多机电力系统鲁棒动态状态估计方法，包括以下步骤：建立考虑传感器故障的多机电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算k时刻的状态预测值与预测误差协方差矩阵；计算状态估计方法的卡尔曼滤波增益；计算k时刻的状态估计值和估计误差协方差矩阵；依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明所提出的方法建立了传感器故障情形下多机电力系统动态状态估计模型，提出了能够抑制传感器故障不良影响的状态估计方法，可以有效提升状态估计精度，具有较强的鲁棒性；为电力系统动态监测与分析提供可靠的系统运行信息
一种传感器故障机电力系统鲁棒动态状态估计方法

[发明专利]一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统-CN202210009046.4在审
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;潘昭光;尹冠雄;吴文传 -专利权人：清华大学;北京清源智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统,所述估计方法包括以下步骤：建立线性离散系统的信源信道模型；根据信源信道模型建立线性离散系统MIL动态状态估计模型；根据线性离散系统MIL动态状态估计模型进行信息损失的计算本发明提出的MIL动态状态估计能够适用于各种概率分布的通用的状态估计原理。
一种线性离散系统 mil 动态状态估计方法系统

[发明专利]一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法-CN201510973879.2在审
发明人：毕天姝;袁东泽;刘灏;陈亮;薛安成;杨奇逊 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法，该方法分别在发电厂和变电站内进行状态估计，将状态估计结果以及断路器的真实状态上传进行全系统状态估计；同时，基于机网接口的直接解法，给出了将发电机动态状态估计结果转化为网络节点电压相量伪量测的误差方差计算方法；并且建立了涉及发电机动态状态估计约束的全系统状态估计模型，通过发电机动态状态估计约束进一步提升全系统状态估计精度，与PMU直接量测相比，精度得到了进一步提升。
一种基于 pmu 电力系统分布式动态状态估计方法

[发明专利]一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法及系统-CN201811526280.4有效
发明人：李延真;刘兆元;于强;彭博;安树怀;周超群;田振业;杨尚运;朱晓东;郑准 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法及系统，通过读取区域配电网参数及拓扑结构，读取各量测设备配置，根据配电网参数和量测配置建立混合量测状态估计模型，判断是否是量测更新时刻，若是，结合上一时刻动态状态估计的状态预测对各量测进行递归量测等效变换，组成混合量测，在非量测更新时刻，根据量测函数将上一时刻动态状态估计的预测值变换为量测预测值，并与PMU实时量测更新组成混合量测，实现状态预报与量测预报的递归转换，基于混合量测与上一时刻的动态状态估计值进行动态状态估计，输出动态状态估计结果；本公开能够基于PMU实时量测数据对配电网系统进行极短更新周期的动态状态估计，实现对配电网系统的实时状态感知。
一种配电网多时尺度递归动态状态估计方法系统

[发明专利]基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法及装置-CN201911363687.4有效
发明人：董宏丽;李佳慧;杨帆;韩非;步贤业;付海靖;高宏宇;宋金波;霍凤财 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法、装置及电子设备，方法包括：构建待研究的神经网络的动态模型和状态估计器模型，动态模型包括神经网络状态和测量输出模型；设定动态模型中的函数满足条件；采用状态估计器模型对动态模型进行状态估计，以得到状态估计误差；对神经网络状态和估计误差进行增广处理，以得到状态估计增广系统模型；设定状态估计误差需满足的约束条件，并根据约束条件得到状态估计增广模型满足性能要求的充分条件；根据充分条件计算状态估计器中的未知增益参数。
基于通信受限神经网络系统远程状态估计方法装置

[发明专利]考虑天然气管道动态特性的天然气网动态状态估计方法-CN202010447971.6有效
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;尹冠雄;潘昭光;陈彬彬 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑天然气管道动态特性的天然气网动态状态估计方法，属于综合能源系统的运行和控制技术领域。本发明的天然气网动态状态估计方法，通过建立天然气网动态状态估计的目标函数，并建立压缩机状态量约束、天然气管道状态量约束、天然气网拓扑约束，利用拉格朗日方法或内点法对天然气网状态估计模型进行求解，获得天然气网动态状态估计的结果本发明的天然气网动态状态估计方法，考虑了天然气网拓扑约束，采用了频域内管道压力约束的形式实现管道压力约束的线性化，能够获取天然气网实时、可靠、一致、完整的动态运行状态。
考虑天然气管道动态特性状态估计方法

[发明专利]智能配电网抗差动态状态估计方法-CN202010610767.1在审
发明人：严正;华斌;徐潇源;杨建平;马骏宇;鲁卓欣;陈嘉梁;陈思捷;司文荣;何光宇;舒德兀;魏新迟 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种智能配电网抗差动态状态估计方法，根据智能配电网的各项参数和量测配置情况构建系统静态模型和动态模型并通过静态抗差状态估计获得初始值，然后在一个SDADA量测周期内，获取μM‑PMU的量测，并根据获取时间生成对应的量测模型并经动态滤波后进行状态预测，得到抗差动态状态估计结果。本发明将静态抗差状态估计引入两周期动态状态估计中，并且建立了两周期数据融合方法，能够有效利用SCADA数据进行抗差估计，并利用估计结果关联前后两周期的数据。
智能配电网动态状态估计方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的电-气-热耦合网络动态状态估计方法-CN201910968540.1有效
发明人：王智良;潘奕林;刘鑫蕊;孙秋野;张化光;黄博南;杨珺;杨东升 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卡尔曼滤波的电‑气‑热耦合网络动态状态估计方法，属于电力系统分析和监测技术领域，为解决现有电‑气‑热耦合网络动态状态估计存在的问题，本发明采用基于卡尔曼滤波的电‑气‑热耦合网络的状态估计全局一致算法进行动态状态估计，根据电力网络、天然气网络以及热力网络的动态性速度不同，为三个子网络赋予不同的时间尺度，而在进行快速系统的状态估计时，将慢速系统视为稳态。并且对于热能网络的动态状态估计获得的新的热负荷与温度状态量，又为下一次水力网络的状态估计提供了新的数据来源。
一种基于卡尔滤波耦合网络动态状态估计方法

[发明专利]一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的发电机动态估计方法-CN201910372566.X在审
发明人：王义;孙永辉;侯栋宸;王森;翟苏巍;曹阳;熊俊杰;王朋;吕欣欣 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的发电机动态估计方法，用于实现模型参数不确定情形下发电机动态状态的准确估计。首先，建立了发电机动态状态估计模型；其次，依据鲁棒控制理论中的不确定性约束准则，结合容积卡尔曼滤波，设计了计及模型参数不确定性的鲁棒容积卡尔曼滤波动态状态估计器。该方法能够抑制模型不确定性对状态估计精度的影响，提升参数不确定情形下发电机动态状态估计精度，对模型参数具有较强的鲁棒性。本发明方法不仅能够有效解决模型参数不确定情形下发电机动态状态精确估计的难题，而且方法流程清晰，实现简单，便于工程实施。
卡尔曼滤波模型参数不确定性电机动态发电机鲁棒动态状态估计动态估计状态估计工程实施鲁棒控制有效解决鲁棒性清晰

[发明专利]一种三相不平衡电网动态状态估计方法及系统-CN202310934602.3有效
发明人：赵家庆;田江;姜学宝;张琦兵;吕洋;赵奇;丁宏恩;李春;赵慧;俞瑜;唐聪;徐秀之;王鼎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种三相不平衡电网动态状态估计方法及系统，包括：基于配电网三相模型，建立配电网三相状态估计模型；基于配电网三相状态估计模型，建立配电网动态状态预测模型；利用改进差分进化算法对配电网动态状态预测模型进行迭代求解，得到配电网动态状态估计结果。本发明提出的方法提高量测数据的准确性和精度，更加精确地掌握地区配电网的动态运行状态。
一种三相不平衡电网动态状态估计方法系统

[发明专利]一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法-CN202011473339.5在审
发明人：张明理;王义贺;潘霄;张娜;刘岩;杨方圆;侯依昕;杨朔;李纯正;朱赫炎;金宇飞;黄博南 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;东北大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法，涉及配电网动态状态估计技术领域。本发明考虑量测数据随机丢包对配电网状态估计的影响，用马尔可夫链丢包过程描述量测数据的随机丢失，对量测数据的丢失设计补偿策略建立补偿模型。用一种提升估计精度的混合无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法的动态状态估计算法进行配电网的状态估计，并将补偿后的量测数据在状态更新时融入更新方程中，完成融入量测数据丢包的补偿模型的新型动态状态估计算法。本发明提出的配电网动态状态估计模型可以很好的抵御丢包个数有限的量测数据随机丢失问题，具有较好的工程实现性。
一种抵御数据随机配电网动态状态估计方法

[发明专利]一种基于自适应无迹H∞滤波的发电机动态状态估计方法-CN201910347770.6在审
发明人：王义;孙永辉;侯栋宸;王森;曹阳;王朋;吕欣欣 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应无迹H∞滤波的发电机动态状态估计方法，用于增强动态状态估计器对模型不确定性的鲁棒性，提升动态状态估计精度。本发明方法基于无迹变换和H_∞滤波理论，通过引入自适应技术，提出了可以抑制模型不确定性对状态估计结果的影响的状态估计误差协方差自适应调整更新策略。该方法不仅可以有效提升发电机动态状态估计精度，而且避免了传统鲁棒状态估计方法模型不确定性约束上界参数难选取的问题。本发明方法计及了实际工程背景，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。
动态状态估计不确定性自适应发电机状态估计滤波无迹状态估计结果自适应调整方法模型更新策略工程应用滤波理论实际工程无迹变换鲁棒性协方差鲁棒上界清晰引入

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