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[发明专利]一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法-CN202011382064.4有效
发明人：杨勇;王征;满益明;曹晓瑞;刘刚;尤志鹏;王玉林;周正阳;黄世勇;吴俊辉;张月玲;陈尚;张春阳;韩金鹏;杜志博 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法，首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点，将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段；然后，根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点，建立气动力辅助变轨运动模型及约束条件模型；最后，根据所述气动力辅助变轨运动模型设计各阶段变轨轨道控制设计方法，设计算例、开展空天飞行器气动力辅助变轨仿真分析，并验证了设计方法有效性。
一种飞行器气动力辅助设计方法

[发明专利]枕木-CN200410043364.4无效
发明人：哈里·斯科布莱尼克;伯纳德·施特格利希 -专利权人：鲍姆帕蒂尔运输有限公司
申请日： 2004-05-08 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种枕木，具有伸长主体，包括反应轨支撑部件，两个行车轨支撑部件和动力轨支撑部件。所述反应轨支撑部件适于支撑反应轨，并且所述两个行车轨支撑部件每个适于支撑各行车轨。所述动力轨支撑部件适于支撑至少一条动力轨。
枕木

[发明专利]动力轨系统-CN202210583175.4在审
发明人：肖石;付善强;王芹凤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动力轨系统，包括动力轨、支撑动力轨的磁流变阻尼绝缘子、与磁流变阻尼绝缘子电连接的程控开关模块、与程控开关模块通信连接的动力轨控制器、用于锁定磁流变阻尼绝缘子的电磁锚节、与动力轨连接的液压模块动力轨控制器与磁浮列车控制器通信连接。该动力轨系统，能够根据磁浮列车的运行状态信息主动调节磁流变阻尼绝缘子的阻尼力，并且能够根据磁浮列车的运行状态信息主动解锁或锁定不同位置的磁流变阻尼绝缘子，保障了磁浮列车在不同速度段行驶时均能稳定受流，而且，能够根据动力轨的当前变形信息主动补偿动力轨的变形，实现全线动力轨的主动维护，而且，不依赖外部供电，实现了电力的自供给。
动力系统

[实用新型]机器人摆动结构-CN201720662445.5有效
发明人：陈凌锋 -专利权人：丽旸科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人摆动结构，包括动力机构、摆动支架及弧形齿轨。动力机构设置于机器人装置上，且动力机构连结并设有动力齿轮；弧形齿轨以直立方式结合并设于摆动支架上，摆动支架结合并设置于机器人头部，且弧形齿轨的两端分别设有第一端部、第二端部，并相邻第一端部位置设有停止区段；借此，该弧形齿轨与动力机构的动力齿轮相啮合，当弧形齿轨的第一端部位于动力齿轮处时，使弧形齿轨及摆动支架呈往下倾摆状态；当弧形齿轨的第二端部位于动力齿轮处时，使弧形齿轨及摆动支架呈横向状态；并且，当弧形齿轨的停止区段位于动力齿轮处时，则使弧形齿轨及摆动支架呈直立状态；使得通过动力机构带动弧形齿轨摆动，达到可提升摆动支架的负载重量的效果。
机器人摆动结构

[发明专利]一种动力轨供电系统及其供电控制方法-CN201910151139.9有效
发明人：何志;杨丽华;杨文广;苏军贵;许义景;陈盼;石煜 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种动力轨供电系统及其供电控制方法。该动力轨供电系统包括牵引控制系统、运控中心、直流进线柜、馈线柜和动力轨区段，其中，还包括与牵引控制系统和运控中心连接的控制器，该控制器用以生成动力轨区段的分配方案以及馈线柜内开关的开合指令；动力轨区段上设有能与上述控制器联络的地面传感器本发明采用智能控制器技术，实时获取车辆的位置、速度等信息，并结合运营运控规则，能够在待充电车辆驶入动力轨之前为其分配动力轨区段，同时根据地面传感器检测到的动力轨上车辆的通行信息，实时切换动力轨区段的通电状态
一种动力供电系统及其供电控制方法

[发明专利]位置间动力学约束的低轨卫星星载GNSS精密定轨方法及系统-CN202010970625.6有效
发明人：魏辉;李建成;徐新禹;邹贤才 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置间动力学约束的低轨卫星星载GNSS精密定轨方法及系统，包括获取GNSS精密星历、钟差文件、低轨卫星姿态数据和星载GNSS观测数据，得到低轨卫星轨道伪距解，计算低轨卫星位置间动力学约束，计算概略的低轨卫星先验轨道；对星载GNSS观测数据进行数据编辑，联合动力学约束建立定轨观测模型和随机模型，解算低轨卫星精密轨道，实现低轨卫星星载GNSS精密定轨。本发明采用轨道动力学模型的误差模型来考虑其误差对定轨影响，在保证定轨精度的同时不需要复杂高精度的卫星轨道动力学模型，不需要估计未知动力学参数或伪随机参数；轨道积分弧段短，计算效率相对较高；可处理不等采样间隔的GNSS观测数据，非常适合应用于低轨卫星精密定轨。
位置动力学约束卫星 gnss 精密方法系统

[发明专利]一种具有限位作用的齿轨道岔区可动齿轨连接装置-CN202110680249.1在审
发明人：高小祥;钟晓鞍;秦剑锋;张致恒;王建国;胥春先;许艳丽;潘静文 -专利权人：成都西南交大海德科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B61L5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有限位作用的齿轨道岔区可动齿轨连接装置，包括输入动力杆、第一动力连接杆、齿轨连接滑动杆、第一可调连接杆、调节件、第二可调连接杆、第二动力连接杆、齿轨底部安装板、转动连接杆、第三动力连接杆、第四动力连接杆、第五动力连接杆、反馈信号杆、滑槽压板、过度安装板、滑槽板、滑槽安装板、内侧曲线钢轨、内侧直线钢轨、第一内侧可动齿轨、第二内侧可动齿轨、齿轨安装座、外侧弯曲钢轨、外侧直线钢轨、钢枕、扣件、转辙机、第一外侧可动齿轨、第二内侧可动齿轨连接件、第一外侧可动齿轨连接件、第一内侧可动齿轨连接件、第二外侧可动齿轨和第二外侧可动齿轨连接件。
一种具有限位作用轨道岔区可动齿轨连接装置

[实用新型]制衣吊挂系统上的变轨装置-CN202122183795.2有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制衣吊挂系统上的变轨装置，解决了衣架在摆轨上停滞不前的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种制衣吊挂系统上的变轨装置，制衣吊挂系统包括主轨和支轨，主轨上设置有用于设置变轨装置的缺口，所述的变轨装置包括动力机构和摆轨，摆轨的一端铰接在缺口的上游端侧，摆轨的另一端为自由端，摆轨与动力机构传动联接，动力机构推动摆轨来回摆动以完成摆轨的自由端与支轨的进口端或缺口的下游端相联接，其特征在于：支轨的进口端位于缺口的下方，在动力机构的作用下，摆轨用于在倾斜状态下实现主轨与支轨之间的桥接。
制衣吊挂系统装置

[发明专利]一种齿轨列车动力切换装置-CN201810073985.9在审
发明人：徐银光;李艳;张茂帆;王孔明;陈明 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：一种齿轨列车动力切换装置，以使齿轨列车的齿轨驱动、轮轨驱动形成两个独立的状态，且在任意时刻仅有一种状态工作，避免车轴卡死现象的发生，且无空转能耗产生。包括间隔固定安装于车轴上的齿轨驱动齿轮、车轴驱动齿轮，以及其上设置动力切换装置的主传动轴。所述动力切换装置包括齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮、动力滑移套筒和操纵机构。所述齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮空套安装于主传动轴上，动力滑移套筒位于齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮之间，通过花键与主传动轴形成轴向滑移连接。所述动力滑移套筒两侧与齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮相邻的端面之间设置转速同步离合机构。所述操纵机构操纵动力滑移套筒沿主传动轴轴向移动，通过转速同步离合机构将动力传递至齿轨传动齿轮，或者将动力传递至车轴传动齿轮。 1
传动齿轮齿轨车轴动力切换装置主传动轴滑移套筒操纵机构动力传递离合机构转速同步列车车轴驱动齿轮驱动间隔固定卡死现象驱动齿轮轴向滑移轴向移动无空转花键空套轮轨能耗

[实用新型]一种齿轨列车动力切换装置-CN201820132038.8有效
发明人：徐银光;李艳;张茂帆;王孔明;陈明 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：一种齿轨列车动力切换装置，以使齿轨列车的齿轨驱动、轮轨驱动形成两个独立的状态，且在任意时刻仅有一种状态工作，避免车轴卡死现象的发生，且无空转能耗产生。包括间隔固定安装于车轴上的齿轨驱动齿轮、车轴驱动齿轮，以及其上设置动力切换装置的主传动轴。所述动力切换装置包括齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮、动力滑移套筒和操纵机构。所述齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮空套安装于主传动轴上，动力滑移套筒位于齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮之间，通过花键与主传动轴形成轴向滑移连接。所述动力滑移套筒两侧与齿轨传动齿轮、车轴传动齿轮相邻的端面之间设置转速同步离合机构。所述操纵机构操纵动力滑移套筒沿主传动轴轴向移动，通过转速同步离合机构将动力传递至齿轨传动齿轮，或者将动力传递至车轴传动齿轮。
传动齿轮齿轨车轴动力切换装置主传动轴滑移套筒操纵机构动力传递离合机构转速同步列车车轴驱动齿轮驱动间隔固定卡死现象驱动齿轮轴向滑移轴向移动无空转花键空套轮轨能耗

[发明专利]一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法-CN201911014847.4有效
发明人：张静;左小红;陈龙;刘志刚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法，包括以下步骤：步骤1：建立集电靴动力学方程，通过小角近似算法处理，将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型；步骤2：基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型，根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型；步骤3：根据罚函数接触模型，考虑运动载荷的边界条件，建立靴轨耦合动力学模型；本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型，考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响，能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。
一种基于有限元系统动力学建模仿真方法

[发明专利]高速磁浮动力轨参数人工测量方法-CN202110626251.0有效
发明人：全国军;翟魏川;吴观华;王海涛;李彬;马林林;丁丽 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮动力轨参数人工测量方法，包括如下步骤：S1、手持人工测量尺，挂靠贴合在高速磁浮的轨道梁顶面和上突出部侧面，作为基准；S2、移动导高测量尺带动平面度测量尺在拉出值测量尺滑动；S3、将导高测量尺贴合于动力轨的轨面，此时带动平面度测量尺的滑动和自身旋转也到位；将导高读数滑动模块滑向动力轨，直到抵接动力轨高度方向的一端；S4、从导高读数滑动模块在导高测量尺上的位置读取动力轨导高数据；从动平面度测量尺在拉出值测量尺上的位置读取动力轨拉出值数据；从动平面度测量尺自身读取动力轨的轨面垂直度数据。本发明可同时测量导高、拉出值、轨面垂直度，避免携带更多测量工具，减少作业人员测量工作强度。
高速浮动参数人工测量方法

[实用新型]一体化LED老化生产设备-CN201921397074.8有效
发明人：潘伦东;薛华生 -专利权人：普罗斯电器（中国）有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一体化LED老化生产设备，包括：继电轨，所述继电轨与动力轨并列设置；动力轨，所述动力轨组成闭合的环形，动力轨上分布有多个变频电源，动力轨上设有多个吊篮；变频电源，所述变频电源电性连接在继电轨上；吊篮，所述吊篮滑动安装在继电轨和动力轨上，吊篮依次经过上灯区、低压启动区、常规老化区、开关试验区、高压老化区和检测卸灯区；本实用新型能有效的在产品出厂前对产品进行筛选，大大降低产品出厂之后的失效率，使产品的质量和稳定性得到保证
一体化 led 老化生产设备

[实用新型]模型火车自动往复行驶控制器-CN01228969.8无效
发明人：樊大翔 -专利权人：樊大翔
申请日： 2001-06-26 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： A63H18/16 文献下载
摘要：控制器含动力轨、信号轨各两条及极性翻转电路。动力与信号轨间留有绝缘间隙,火车通过时,金属车轮短路间隙,在信号轨上产生电脉冲,触发极性翻转电路改变动力轨极性,实现火车换向。因此,除轨道外,不添加传感元件,即可实现火车在信号轨处自动往复行驶。若控制器故障,火车驶出动力轨后无法供电,可自动停车,符合故障－安全准则。
模型火车自动往复行驶控制器

[实用新型]一种在暗挖车站采用平移法接收盾构的装置-CN202020319256.X有效
发明人：党延升;白利军;王变阁;邹超;杜亮;周立涛;沈宝国;韩晓隆 -专利权人：中铁一局集团第四工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于盾构移动技术领域的一种在暗挖车站采用平移法接收盾构的装置，包括滚动轨道，滚动轨道的上方滚动连接有滚动底座，滚动轨道包括动力定位轨和偶数根滚动轨，其中，偶数根滚动轨对称的设置在动力定位轨的两侧，且滚动轨与动力定位轨平行设置，滚动轨的上方设有滚动槽，滚动底座的底部连接有若干组与滚动槽对应的滚轮，滚轮嵌入在滚动槽内，动力定位轨的上方设有动力组件，动力组件的输出端与滚动底座的一侧抵触连接。本实用新型通过液压千斤顶推动滚动底座在滚动轨道上进行滚动，实现盾构本体的平移，操作简单，滚动底座通过滚轮与滚动轨滚动连接，摩擦力小，使盾构本体的平移过程稳定可靠。
一种车站采用平移接收盾构装置

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