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[发明专利]线性动力学系统运动状态预测方法-CN202010616216.6有效
发明人：王渊生;王超;孙元骜;包文卓;张骁峰;史文华;蔡易轲;王宝成 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性动力学系统运动状态预测方法，包括：确定所述线性动力学系统的误差矩阵；利用所述误差矩阵确定所述线性动力学系统的状态转移矩阵；利用所述状态转移矩阵对所述线性动力学系统的运动状态进行预测。本发明线性动力学系统运动状态预测方法自适应性强，精准度高，实用性好。
线性动力学系统运动状态预测方法

[发明专利]一种动力学系统中不确定参数的估计方法-CN201310109441.0有效
发明人：李爽;江秀强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种动力学系统中不确定参数的估计方法。本发明基于多模型自适应估计算法，通过预置动力学系统中不确定参数、改变条件概率密度函数的计算方法、增加一个用于求取动力学系统中不确定参数的步骤，从而完成了对多模型自适应估计算法的适应性改进，进而利用改进的多模型自适应估计算法实现了对动力学系统中状态参数和不确定参数的同步估计本发明在对动力学系统进行状态估计的同时，同步进行对动力学系统中不确定参数的精确估计，无需专门增设用于测量动力学系统中不确定参数的部件，从而降低了重量、体积、能耗和成本。
一种动力学系统不确定参数估计方法

[发明专利]一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法-CN202110201532.1有效
发明人：庄未;张瑞欣;郑佳秋;黄用华;张楠;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。
一种复杂力学系统动力学参数抗干扰标定方法

[发明专利]一种连续动力学系统的无模型控制方法-CN201910655429.7在审
发明人：卜祥伟 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种连续动力学系统的控制方法，包括以下步骤：确定连续动力学系统；定义跟踪误差向量及其增广向量；构造Hurwitz主稳定项；采用以下滤波器产生辅助滤波信号；基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号构造无模型控制器，根据计算得到的辅助滤波信号，通过无模型控制器对系统进行控制。本发明利用连续动力学系统的输入/输出信号，通过构造一个Hurwitz主稳定项与一个辅助滤波信号，并基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号设计一种无需动力学系统数学模型的无模型控制律，实现连续动力学系统的输出对其参考指令的鲁棒跟踪，克服了传统无模型控制方法不能直接用于连续动力学系统的技术缺陷。
动力学系统滤波信号模型控制无模型控制器向量输入/输出信号滤波器跟踪误差技术缺陷鲁棒跟踪数学模型指令参考输出

[发明专利]火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法-CN201310287572.8有效
发明人：傅惠民;吴云章;张勇波;王治华;娄泰山;肖强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法，它包括以下步骤：一、建立工程实际方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、更新相关系数、校正状态估计和动力学偏差估计；六、令k=k+1，返回步骤三往下进行，直到k等于火星动力下降段时间截止对应的时刻T时，即火星着陆器着陆为止，至此完成火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法。本方法统筹考虑了火星动力下降过程中，非线性、非高斯随机系统在动力学系统误差条件下的航天器位置速度估计问题。通过该方法在计算过程中引入对动力学系统误差进行估计和补偿，减弱了动力学系统误差对滤波引起的导航误差，有效保证航天器在火星动力下降段的位置速度估计。
火星动力下降减弱动力学系统误差滤波方法

[发明专利]一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法-CN202011213022.8有效
发明人：卜祥伟 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法，包括以下步骤：建立非仿射连续动力学系统模型；定义增广向量，建立一次增广系统；设计辅助系统；基于一次增广系统和辅助系统，建立二次增广系统；设计性能指标函数；本发明方法将单网络ACD方法拓展到了非仿射连续动力学系统的应用中，可用于各种非仿射连续动力学系统的最优控制，既适用于非仿射动力学系统，又适用于仿射动力学系统。
一种非仿射动力学系统网络自适应评价设计方法

[发明专利]一种面向对象的转子动力学系统非线性非因果建模仿真方法-CN201210349793.9无效
发明人：李明;孟光;李鸿光;刘兴星;白晖宇;朱瑞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及转子动力学系统仿真建模技术领域，具体地说是一种面向对象的转子动力学系统非线性非因果建模仿真方法，该建模仿真方法基于面向对象的非因果多领域建模语言Modelica，使用该建模语言Modelica编写转子动力学系统仿真模型，所述转子动力学系统仿真模型由组件和故障搭建而成，所述组件包括转盘组件、轴段组件及轴承组件，所述转盘组件、轴段组件及轴承组件分别包含两个结点元件，所述故障包括裂纹故障、碰摩故障及基础松动故障；本发明可以对各种结构的转子动力学系统进行建模，以及如实地反映转子动力学系统的系统特性及工作情况，并可以将裂纹、碰摩及基础松动等故障引入进行系统分析，为工程技术人员及科研人员提供了一种便捷的分析手段。
一种面向对象转子动力学系统非线性因果建模仿真方法

[发明专利]一种基于离散惯性动力学系统的基线负荷热惯性修正方法-CN201710984059.2有效
发明人：嵇文路;包宇庆;许洪华;马琎劼;沈培锋;王勇 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;国家电网公司;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于离散惯性动力学系统的基线负荷热惯性修正方法，包括如下步骤：收集负荷周边的历史环境数据，通过选择变量法挖掘出负荷与气温的影响关系；将连续动力学系统离散化，修正气温T′与实际气温T之间的滞后关系，并最终计算得出考虑气温、基线负荷参数的离散惯性动力学系统模型；利用粒子群算法计算得出惯性动力学系统模型关键参数；利用惯性动力学系统模型对实际气温T进行修正获得修正气温T′，再将修正气温T′代替实际气温该基线负荷热惯性修正方法通过建立基于离散惯性动力学系统的基线负荷热惯性修正模型，根据优化得到的参数与历史实际的气温就可得到修正后的气温。
一种基于离散惯性动力学系统基线负荷修正方法

[发明专利]基于数值优化的脑动力学模型分析方法及装置-CN202211176939.4在审
发明人：王超名;吴思 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及脑科学和人工智能领域，提供一种基于数值优化的脑动力学模型分析方法及装置，该方法包括：确定待分析的脑动力学模型；其中，所述脑动力学模型为任一类型的低维动力学系统或高维动力学系统；采用数值优化方法，求取所述脑动力学模型的不动点；基于自动微分方法，分析所述脑动力学模型的不动点的稳定性。本发明不仅可以处理简单的平滑函数，还可以处理高度非线性函数，并且还可以对不同类型的低维动力学系统或高维动力学模型进行自动分析，通用性较好。
基于数值优化动力学模型分析方法装置

[发明专利]一种量子物理孪生方法和系统-CN202210081403.8在审
发明人：李晓瑜;殷浩;朱钦圣;吴昊;钱伟中;胡勇 -专利权人：四川元匠科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子物理孪生方法和系统，方法包括以下步骤：对待研究的完全封闭的微观动力学系统进行测量，获取数字化的由密度矩阵描述的微观动力学系统的初态；对于马尔科夫近似的情况，采用lindblad主方程描述所述微观动力学系统基于所述初态的演化，得到微观动力学系统的结果态；对所述初态和所述结果态进行应用。本发明提出了一种对应于微观系统的量子物理孪生体系，以孪生的思想在数字世界研究微观系统诸如量子光学、量子生物学、量子统计力学中的动力学过程，将微观体系作为数字模型来研究，并着眼于其应用。
一种量子物理孪生方法系统

[发明专利]一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统-CN201710325053.4有效
发明人：许鹏;苏波;江磊;姚其昌;党睿娜;许威;蒋云峰;慕林栋;降晨星;邓秦丹;康祖铭;杨超宁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统，构建四足机器人的多步态动力学系统、四足机器人和地形的图形可视化模型；所述多步态动力学系统与所述四足机器人和地形的图形可视化模型之间采用多线程通信进行信息传输本发明基于Vortex动力学引擎进行动力学实时解算，基于UDP协议通过客户端‑服务端通信的方式实时向图形引擎任务传输机器人的状态信息，进行平台可视化分析，完成多步态模型嵌入的动力学系统的建模。
一种实时交互式机器人步态动力学建模方法系统

[发明专利]基于周期性运动想象任务的异步脑机接口开关控制方法-CN202211541466.3在审
发明人：孟建军;李崧玮;盛鑫军;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：方法包括以下步骤：用户操作，当需要触发脑机接口开关时，用户执行周期性运动想象任务，产生周期性变化的脑电信号；非侵入式头皮脑电数据采集与预处理；提取脑电信号在线特征；将特征信号映射为虚拟力；将虚拟力作用于虚拟动力学系统中以驱动虚拟动力学系统状态变化和振荡；根据虚拟动力学系统状态对脑机接口开关触发控制；将虚拟动力学系统的状态反馈给用户，用户根据虚拟动力学系统的节奏和周期完成周期性运动想象任务。本发明构建了一种新型开关触发模式，提高了开关控制的可靠性，实现了对外部设备等的开关可靠控制，改善了脑机接口系统的实用性。
基于周期性运动想象任务异步接口开关控制方法

[发明专利]线性随机时变动力学系统保方差龙格库塔仿真求解方法-CN202211243817.2在审
发明人：唐文林;杨震;彭晓东;马晓珊;强丽娥;张玉珠;高辰;韩晓晴 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于线性随机时变动力学系统仿真领域，具体涉及线性随机时变动力学系统保方差龙格库塔仿真求解方法，所述方法包括：针对线性随机时变动力学系统采用基于保方差的龙格库塔算法框架；确定求解的阶数以及龙格库塔算法所用到的步数本发明的线性随机时变动力学系统包含两个参数的4阶龙格库塔数值求解算法属于高精度的保方差方法；本方法具有广泛适用场景，同样适用于其他具有含有不确定性的线性时变动力学仿真问题。
线性随机变动力学系统方差龙格库塔仿真求解方法

[发明专利]Lorenz振子的快速求解方法-CN202110101466.0在审
发明人：姜敏敏;罗文茂;陈雪娇;顾艳华 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于Lorenz吸引子动力学系统的快速数值求解方法，属于数字信号处理领域。由于Lorenz吸引子动力学系统是非刚性方程，现有的数值求解技术常用显式的4阶龙格库塔法，但是4阶龙格库塔法求解一个数据点时需要将微分方程求解4次，其运算量较大。本发明通过半隐式的方法，构造出Lorenz吸引子动力学系统的快速高精度求解方法，其运算量是4阶龙格库塔法的四分之三，而求解精度和4阶龙格库塔法一样。通过本发明方法可以有效提升Lorenz吸引子动力学系统的求解速度。
lorenz 快速求解方法

[发明专利]基于电压约束和无功约束的潮流计算方法、系统及设备-CN202211391917.X在审
发明人：江出阳;陈刚;赵勇 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于电压约束和无功约束的潮流计算方法、系统及设备，该方法包括获取电力系统的各个节点以及各个节点的参数数据，根据参数数据构建电力系统的有功平衡方程和无功平衡方程；根据电压约束、无功约束、有功平衡方程和无功平衡方程构建潮流模型，以及采用变换函数方式将潮流模型的不等式方程转换为等式约束方程；根据等式约束方程和潮流模型的等式方程构建动力学系统模型；采用积分方式对动力学系统模型进行求解，得到基于动力学电力系统处于平衡点的参数变量数据该方法是基于潮流模型中加入电压约束、无功约束构建的动力学系统模型，通过动力学系统模型计算满足电力系统需求的解，不仅提高了计算效率，也提高计算过程的收敛性。
基于电压约束无功潮流计算方法系统设备

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