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- [发明专利]用于检测车辆俯仰角的设备及其方法-CN201611140208.9有效
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李钟润
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奥特润株式会社
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2016-12-12
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2019-12-31
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G01C1/00
- 本公开包括：车辆状态识别单元，用于使用分别由加速度传感器单元和陀螺仪传感器单元测量的加速度值和角速度值来确定车辆的停止状态、加速状态和驾驶状态；停止状态重力矢量计算单元，用于使用在车辆的停止状态中测量的加速度传感器值来计算停止状态重力矢量值；加速状态车辆加速度矢量计算单元，用于通过从在车辆的加速状态中测量的加速度传感器值减去停止状态重力矢量值来计算车辆加速度矢量值；车辆俯仰角矢量计算单元，其用于通过在车辆移动预定距离时连续加和车辆加速度矢量值来计算车辆俯仰角矢量值；以及车辆俯仰角计算单元，其用于当对应的车辆俯仰角矢量值的幅值等于或大于预设阈值时使用对应的车辆俯仰角矢量值来计算车辆俯仰角。
- 用于检测车辆俯仰设备及其方法
- [发明专利]电子设备和下落检测方法-CN200580000441.0无效
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安藤义教
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索尼株式会社
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2005-04-22
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2006-07-19
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G01P15/18
- 合成X方向上的加速度、与X方向正交的Y方向上的加速度以及与X方向和Y方向正交的Z方向上的加速度，以检测合成加速度矢量的大小，其与时刻相关联并被存储在合成加速度存储器(4)中。检测在预定时间内稳定在“a”附近的合成加速度矢量大小的下落候选者，并搜索存储在合成加速度存储器(4)中的合成加速度矢量的大小，以便获取与其大小是预定值“b”的合成加速度矢量相关、并且最接近检测到下落候选者的时刻的时刻下一步骤检测从对应于最早存储在合成加速度存储器(4)中的合成加速度矢量的时刻T2到时刻T1的合成加速度矢量大小的稳定度。
- 电子设备下落检测方法
- [发明专利]一种监测方法以及装置-CN201610540053.1在审
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帅勇
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南京人人保网络技术有限公司
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2016-07-08
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2016-12-07
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G07C5/08
- 本发明实施例提供一种监测方法以及装置，应用于用户终端，所述用户终端包括加速度传感器，所述方法包括：获取所述用户终端的平均加速度以及所述加速度传感器采集的分量加速度；将所述平均加速度与预设参考加速度进行匹配；若匹配成功，基于所述分量加速度计算矢量加速度；将所述矢量加速度与所述预设参考加速度进行匹配，若匹配成功，判断所述用户终端所处的车辆处于急加速状态或者急减速状态。本方法通过监测所述用户终端的平均加速度和预设参考加速度的大小关系以及矢量加速度与预设参考及速度的大小关系，判断该用户终端所处的车辆是否处于急加速状态或者急减速状态。
- 一种监测方法以及装置
- [发明专利]一种室内定位方法及装置-CN202110029903.2在审
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黎昱;姜以;易兴旺
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重庆市蛛丝网络科技有限公司
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2021-01-11
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2021-06-15
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G01C21/00
- 本发明提供了一种室内定位方法，人员佩戴装有GNSS定位模块的装置，通过装置上安装的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值；根据计算出的步长和航向角，计算出最后一步的位置坐标；同时本发明提出一种室内定位装置，包括GNSS定位模块、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴磁力传感器和处理器。本发明通过加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和高精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值，然后通过采集到的加速度矢量、角速度矢量、磁力方向矢量和气压值进行计算处理从而得到位置坐标和楼层，
- 一种室内定位方法装置
- [发明专利]一种驾驶行为分析方法及设备-CN201410722918.7有效
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姚宇星;钟速明;孙健康
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高德软件有限公司
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2014-12-02
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2019-01-11
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G07C5/08
- 本发明提供一种驾驶行为分析方法及设备，读取车辆行驶过程中传感器检测到的车辆加速度矢量数据和角速度矢量数据；将加速度矢量数据和角速度矢量数据投影到行驶坐标系(x′,y′,z′)中，从行驶坐标系中的矢量数据中，选择驾驶行为发生变化的加速度样本数据集合和/或角速度样本数据集合；将加速度样本数据集合内的加速度矢量数据与预置的加速基准值和预置的减速基准值进行比较，判断是否发生加速行为或者刹车行为；将角速度样本数据集合内的角速度矢量数据与预置的角速度基准数据序列进行比较由于设置了加速基准值、减速基准值、角速度基准数据序列，可以准确判断出这两种驾驶行为变化。
- 一种驾驶行为分析方法设备
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