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[发明专利]智能型加球机-CN201110091297.3有效
发明人：王传平;左小辉;付帅 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种智能型加球机，属于磨矿技术领域。包括加球机的机械本体、专用加球斗、加球机自动控制柜、加球机计算机集中采集部分；专用加球是与加球机进行配合使用，用于解决向加球机内加球时防堵作用；加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是实现将球加入球磨机过程运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接，实现对加球机运动过程进行控制；集中控制室计算机通过RS-485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息。加球与操作实现智能化，它的出现解决了球磨机加球的科学性、规律性，可控性，提高磨机中钢铁球的合理配比，有利于节球与提高磨机磨矿的效率。
智能型加球机

[发明专利]全自动加球系统-CN201410002404.4无效
发明人：王国兴;宋艳;崔万钧;王素秋;宋洁;曹广生;李华君 -专利权人：崔万钧
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构合理的全自动加球系统。包括储球仓、钢球提升机、分球器、加球机和球磨机组成；所述储球仓的出球口与钢球提升机连接，钢球提升机和分球器、加球机及球磨机之间通过管道连接。所述，钢球提升机、分球器、加球机和球磨机均与PLC控制器相连。此系统设计思想是从钢球进入选厂后，放入指定的储球仓，有一个出球口，方便出球，出球口连接一个钢球提升机，把钢球提升一定高度，通过溜球管道进入分球器；分球器旋转分球到不同自动加球机管道，自动加球机根据球磨机工作状态加球在整个加球过程中通过PLC控制器自动化系统进行检测控制，实现全自动化检测控制，完全智能化加球。
全自动系统

[实用新型]一种无卡球、无堵球、定量、节能卸球装置-CN201220083145.9有效
发明人：王传平;韩秋怀 -专利权人：王传平;韩秋怀
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种无卡球、无堵球、定量、节能卸球装置。属于磨矿技术领域。包括加球机的机械本体、加球机自动控制柜、加球机计算机集中采集部分；加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是实现将球加入球磨机过程运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接，实现对加球机运动过程进行控制；集中控制室计算机通过RS-485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息。加球与操作实现智能化，它的出现解决了球磨机加球的科学性、规律性，可控性，提高磨机中钢铁球的合理配比，有利于节球与提高磨机磨矿的效率。
一种无卡球无堵球定量节能装置

[发明专利]一种自动加球机-CN201210515287.2有效
发明人：马少华 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明设计了一种新型自动加球机，适用于各类型号规格的球磨机加球，如格子型球磨机、溢流型球磨机、半自磨球磨机等，加球量精确、稳定，故障率低。本发明提供的自动加球机，包括加球桶、加球仓、缓冲区、电机、圆盘卸球器和下球管。本发明提供的自动加球机，能够有效避免在加球过程中常见的钢球相互挤压、堆叠、卡球的情况发生，使得加球作业中的装球、卸球工序非常顺畅，并能进一步计量加球数量，有效提高了加球效率。此外，本加球机结构简单，制造成本低，维修简便，且故障率极低，适于在各种型号球磨机的加球工序中推广和应用。
一种自动加球机

[实用新型]加球机-CN201420023144.4有效
发明人：王跃钢;尹泽辉;彭镜泊;陈典助;张敏;刘金庭;鄢峰 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加球机。为了解决加球机存在球爪抓取不到球发生空转等现象的问题，所述加球机，有储球仓；所述储球仓下部出料口处设有滚轮，在滚轮的周向开有多个球孔，在滚轮的一侧设有出球口；所述储球仓的仓底板上装有驱动该仓底板摆动的摆动装置本实用新型实现了稳定加球，加球更精准，避免了加球机空转，从而提高了加球效率。
加球机

[发明专利]一种磨矿机的加球方法-CN202110411833.7有效
发明人：徐胜;徐利;陆二平;陈洁;王越;邱小丹 -专利权人：常熟市龙特耐磨球有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B02C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨矿机的加球方法。该加球方法包括：确定磨矿机相邻两次补加钢球的时间间隔；根据确定的时间间隔向磨矿机中添加钢球，完成磨矿机的加球工序。本发明的磨矿机的加球方法可以大幅降低矿山企业磨矿机的钢球单耗、节约电能，同时提质增效。
一种磨矿方法

[发明专利]卧式水煤浆细磨机及其控制方法-CN202311199159.6在审
发明人：王俊崴;苏鑫;蔡洪涛 -专利权人：北京天地融创科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明涉及水煤浆细磨机技术领域，并公开一种卧式水煤浆细磨机及其控制方法，卧式水煤浆细磨机包括研磨装置、加球装置和输浆装置，研磨装置包括研磨筒和研磨组件，研磨筒沿横向布置，研磨组件设置于研磨筒中，加球装置包括加球容器和加球主管路，加球容器包括容纳空间、加球口和加水口，加球口和加水口与容纳空间连通，加球主管路的入口与容纳空间连通，加球主管路的出口与研磨筒连通，输浆装置包括进浆管路，进浆管路的出口与加球主管路连通。本发明的卧式水煤浆细磨机及其控制方法能降低能量损耗，且进浆、加球和研磨动作可同时进行，提升研磨效率。
卧式水煤浆细磨机及其控制方法

[实用新型]一种球磨机全自动加球系统-CN202021405275.0有效
发明人：王兴;苑兴伟;吴畏;包刚;刘英驰;刘强;陈殿生;孙兆宇;庞立博;王美蠲;任人;程光远;崔丽辉;邵帅;杨刚;姜欣泽;王日升 -专利权人：辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球磨机全自动加球系统，包括：加球机组，由三台加球机并联，用于实现至少三种球径钢球的准确添加及各种球径精确配比；组合式输球槽，分别与每台加球机的出球槽连接，用于将加球机取出的钢球汇聚到一个球道；光电传感器，设置于所述组合式输球槽一侧，用于分别检测每台加球机的加球数量；复合材料钢管，上端与所述组合式输球槽的球道出口连接，下端与球磨机的给料端连接，用于加球机组布置到空间开阔的高处，利用高差使钢球沿复合材料钢管自动滑落本实用新型通过自动按需加球，实现精确补加钢球，提高磨矿效率，节省人工成本，降低球耗、能耗及衬板磨损；降低工人劳动强度，改善工人工作环境。
一种球磨机全自动系统

[发明专利]轮齿式加球器-CN201610731575.X有效
发明人：李国洲 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本发明属于磨机加球技术领域，尤其是涉及一种轮齿式加球器，其特征在于包括加球箱，与此加球箱相连接的轮齿输送部，设置在此轮齿输送部下方的排球斗，轮齿输送部包括轮齿箱体，一端与此轮齿箱体相连接、另一端与加球箱相连接的倾斜导球槽本发明通过轮齿的均速连续转动可以基本实现等量连续加球，有利于提高磨机的磨矿效果，增加磨机的处理能力，同时避免传统的向磨机直接间断加球时，一次加球量过大，对磨机的冲击过大，造成磨机损伤的问题。
轮齿式加球器

[实用新型]轮齿式加球器-CN201620949468.X有效
发明人：李国洲 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于磨机加球技术领域，尤其是涉及一种轮齿式加球器，其特征在于包括加球箱，与此加球箱相连接的轮齿输送部，设置在此轮齿输送部下方的排球斗，轮齿输送部包括轮齿箱体，一端与此轮齿箱体相连接、另一端与加球箱相连接的倾斜导球槽本实用新型通过轮齿的均速连续转动可以基本实现等量连续加球，有利于提高磨机的磨矿效果，增加磨机的处理能力，同时避免传统的向磨机直接间断加球时，一次加球量过大，对磨机的冲击过大，造成磨机损伤的问题。
轮齿式加球器

[实用新型]一种全自动加球机-CN201320480611.1有效
发明人：髙遵波;刘波;陈伟;苏方臣;王鹏飞;刘振;王兵;于志超;张文斌;燕荣坤;乔振海;陈绍新;尹栉沐 -专利权人：烟台金建冶金科技有限公司
申请日： 2013-08-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及加球机领域，尤其是涉及一种防堵塞、不积压钢球的全自动加球机。一种全自动加球机，主要包括储球仓、加球机构、传动机构、球道，所述的储球仓内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒和焊接在滚筒表面的若干球爪组成，所述焊接部位呈圆弧状；球爪和钢球接触时，球爪的受力是沿着切线方向的，减少直接的压力，避免球爪因受力弯曲变形。避免漏球现象，这样能保证抓球时保证每个球爪每次只抓一个球，便于精确统计加球量。扰动装置使得后续钢球自动排布整齐。放大防堵塞振动机构的作用效果，彻底解决储球仓钢球堵塞问题。
一种全自动加球机

[发明专利]一种直径为10米的大型半自磨机加球方法-CN201510350126.6有效
发明人：米子军;王英姿;王永章;臧龙;李煊生;康文斗;张建国;韩顺成 -专利权人：太原钢铁（集团）有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明涉及大型半自磨机加球领域，具体是一种直径为10米的大型半自磨机加球方法。本发明是通过对磨机功率和返矿量控制来达到最佳加球效果，另外随时检查球体积所占磨机的容积，如果球的体积占磨机的容积小于9%时，应补加到9%。通过本发明加球方法，提高了磨矿产品粒度合格率和磨机磨矿效率，降低了球耗和电耗，达到降低选矿成本的最终目的。
一种直径 10 大型磨机加球方法

[实用新型]一种新型自动加球机-CN201921537277.2有效
发明人：姚利东;杨家东;梁益虎 -专利权人：中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动加球机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储球仓，所述储球仓左侧的后端设置有伺服电机。本加球机属新型球磨自动加球机，可广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、建筑等行业球磨作业过程中自动补加钢球，避免了链式传动的链条、棘轮损坏等故障，较链式传动具有传动效率高，故障率低等特点，为后期维修维护提供方便，制作简单，普通维修工人即可制作，具有加球量稳定，故障率低等特点，通过自行设计加球机，实现精确化补加球，提高磨矿效率，并且节省人工成本，提高安全性，提高产品质量，提升选矿效益，同时可以根据不同行业特点加装不同棘爪和减速机
一种新型自动加球机

[发明专利]一种自动加球机-CN201310628466.1在审
发明人：张田;吴革雄;肖业俭;刘克俭;刘相佩 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加球机，包括：钢球仓（1）；钢球计量装置，其称重斗（7）位于所述钢球仓（1）的钢球出口下方，并通过称重传感器（9）安装于机架（2）；加球执行机构，位于所述称重斗（7）的钢球出口下方并且与所述称重斗该自动加球机解决了目前各种型号自动加球机普遍存在的钢球仓较小，人工补球频繁以及困扰自动加球机的小规格钢球计量的问题，其运行可靠，计量准确，适合选矿厂的球磨机特别是细磨球磨机钢球的自动添加，保证了球磨机的充填率始终处于最佳的状态
一种自动加球机

[实用新型]一种加球机配套整列缓冲钢球输送装置-CN202220105216.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：内蒙古崮得科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨矿设备技术领域，尤其涉及一种加球机配套整列缓冲钢球输送装置。本实用新型涉及了一种加球机配套整列缓冲钢球输送装置，设置在加球机出球口位置与加球机出球口平行安装，包括架体，架体中部位置设置整列缓冲输送带，位于整列缓冲输送带两侧的架体上分别设置有侧挡板、进球溜板；整列缓冲输送带上设置整列槽
一种加球机配套缓冲输送装置

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