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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]硅基埋置型微波多芯组件的多层互连封装结构及制作方法-CN200910054611.3有效
发明人：耿菲;丁晓云;罗乐 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H01L23/522 文献下载
摘要：以引线键合植球技术制备金凸点，实现微波芯片间的短距离互连，以低介电常数的液态或胶状聚合物作为介质层，通过光刻、电镀、化学机械抛光等圆片级加工工艺相结合实现金属/有机聚合物的多层互连结构，以及有源器件和无源器件的系统集成整个封装结构具有较高的封装集成度和较低的高频传输损耗。该结构在提高封装密度和集成度，降低封装成本的同时可以有效地集成多种功能器件单元，减小各元器件间的互连损耗，提高整个模块的性能。
硅基埋置型微波组件多层互连封装结构制作方法

[实用新型]一种床旁医护终端设备优化结构-CN201920081920.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：湖南太阳龙医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：其特征在于：由集成功能板和多用途组合柜体组成，所述集成功能板设置在多用途组合柜体的顶面上方垂直连接，所述集成功能板与多用途组合柜体为模块化组合构造。本实用新型具有集多种护理功能部件、病人基本信息显示、设备平台以及床头柜体于一体，其结构简单、集成度高，功能部件配备齐全，占用病房空间小等优点。
集成功能组合柜体本实用新型病人基本信息模块化组合床头柜病房空间垂直连接功能部件护理功能设备平台优化结构终端设备集成度板设置种床医护占用配备

[发明专利]高集成度的相控阵天线T组件通道集成方法-CN201510885960.5在审
发明人：万永伦 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明提出的高集成度的相控阵天线T组件通道集成方法，旨在提供一种实现简单，能够满足Ka频段的8通道T组件高集成度和高效率的设计方法。本发明通过下述技术方案予以实现：硅基CMOS工艺集成芯片将Ka波段T组件多个通道和每通道的相位移相、预放大的多个器件功能集成在硅基CMOS工艺集成芯片中；然后在相控阵发射天线的T组件中，将来自波束形成网络的多路Ka频段射频信号同时送一片多通道CMOS工艺集成芯片、硅基CMOS工艺集成芯片内部，通过微电路并行实现多路信号的相位移相、幅度衰减和功率预放大，由CMOS工艺集成芯片输出多路移相、放大后的射频信号送给砷化镓
集成度相控阵天线组件通道集成方法

[发明专利]一种集成灶-CN202111388345.5在审
发明人：孙伟勇;陈月华;宋亚龙 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F24C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成灶，包括集成灶头部、灶具、集成灶主机、集成模块，集成灶头部、灶具均连接与集成灶主机的上端，集成灶主机内设有容纳腔用于安装集成模块，集成模块包括饭煲组件与冷热一体的烹饪组件，烹饪组件与饭煲组件并排设置集成模块集成了自动煮饭功能、制冷保鲜功能、加热功能，在现有的集成灶可以容纳的空间内进一步提升集成模块的集成度，从而同时满足煮饭与菜品的烹饪、保鲜需求。对传统集成灶仅具有的蒸箱或烤箱等加热功能进行改进，使其同时兼具加热与制冷功能，进一步丰富了集成灶的功能，为消费者节约厨房空间。
一种集成

[实用新型]一种集成灶-CN202122866189.0有效
发明人：孙伟勇;陈月华;宋亚龙 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F24C7/00 文献下载
摘要：本实用新型针公开了一种集成灶，包括集成灶头部、灶具、集成灶主机、集成模块，集成灶头部、灶具均连接与集成灶主机的上端，集成灶主机内设有容纳腔用于安装集成模块，集成模块包括饭煲组件与冷热一体的烹饪组件，烹饪组件与饭煲组件并排设置集成模块集成了自动煮饭功能、制冷保鲜功能、加热功能，在现有的集成灶可以容纳的空间内进一步提升集成模块的集成度，从而同时满足煮饭与菜品的烹饪、保鲜需求。对传统集成灶仅具有的蒸箱或烤箱等加热功能进行改进，使其同时兼具加热与制冷功能，进一步丰富了集成灶的功能，为消费者节约厨房空间。
一种集成

[发明专利]救援机器人柔性双轴驱动器-CN201510179197.4在审
发明人：苏茂 -专利权人：钦州市科海奇科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
救援机器人柔性驱动器

[发明专利]异侧轴柔性输出驱动器-CN201510179213.X在审
发明人：苏茂 -专利权人：钦州市科海奇科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
异侧轴柔性输出驱动器

[发明专利]救援机器人双轴驱动器-CN201510179318.5在审
发明人：苏茂 -专利权人：钦州市科海奇科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
救援机器人驱动器

[发明专利]机械臂垂直驱动器-CN201510179214.4在审
发明人：苏茂 -专利权人：钦州市科海奇科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
机械垂直驱动器

[发明专利]两轴同步驱动器-CN201510980312.8在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02K7/108 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
同步驱动器

[发明专利]异侧双轴联动扭矩输出伺服机构-CN201410686366.9在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的小型机器人的伺服装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
异侧双轴联动扭矩输出伺服机构

[发明专利]双轴扭矩输出伺服机构-CN201410686345.7在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
扭矩输出伺服机构

[发明专利]垂直双联动伺服装置-CN201410686329.8在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
垂直联动伺服装置

[发明专利]机器人云台驱动器-CN201610679278.5在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
机器人驱动器

[发明专利]机器人双轴反向驱动器-CN201610679166.X在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
机器人反向驱动器

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