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[外观设计]力矩盘-CN202130588621.7有效
发明人：林玲玲 -专利权人：北京威成亚实验室设备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：力矩盘。2.本外观设计产品的用途：用于物理力学力矩平衡实验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
力矩

[发明专利]一种力矩电机的输出力矩自动测量装置-CN202210528407.6在审
发明人：王书华;王建云;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了电机检测领域的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，包括检测台，检测台上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构；检测机构包括滑动安装在检测台上的力矩盘，力矩盘的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元，力矩盘上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴的连接单元，连接单元在连接输出轴的同时驱动力矩盘在检测台上移动，使得力矩盘与输出轴同心。本发明能够在连接力矩测量单元与力矩电机的输出轴时，同步驱动力矩盘移动，使得输出轴与力矩盘同心，节省调整时间。本发明通过移动力矩盘使力矩电机的输出轴同心来进行位置调整，避免因力矩电机的质量过大而使得工作人员难以移动，提高测量效率。
一种力矩电机输出力矩自动测量装置

[外观设计]刻度力矩盘-CN92303749.7无效
发明人：肖红斌 -专利权人：肖红斌
申请日： 1992-03-24 - 公布日： 1993-02-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：省略其它视图。
刻度力矩

[发明专利]力矩盘重力机-CN90102723.5无效
发明人：田光喜 -专利权人：田光喜
申请日： 1990-05-07 - 公布日： 1991-11-20 - 主分类号： F03G3/02 文献下载
摘要：本发明是涉及一种利用重力开发新动力源的力矩盘重力机。它有底座、支架支承力矩盘中心轴，力矩盘组装配重换相机构，使正负二力矩不平衡而转动，获得重力能。配重换相机构换相时，由触头打开开关，力矩盘转动力，使换相齿轮与弧形齿条接触而转动，它又带动交连齿轮、配重齿轮、圆盘、同步带、滑轮及配重块，完成换相任务，始终保持力矩盘正负二力矩不平衡，保持力矩盘连续旋转
力矩重力

[实用新型]力矩秤-CN201220138763.9有效
发明人：罗正浩;王嘉祺 -专利权人：上海控江中学附属民办学校
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种力矩秤。本实用新型一种秤，其特征在于，包括支架、刻度盘、指针、重锤、力矩盘、细绳、绳钩和秤盘，所述刻度盘位于所述支架的中部，所述力矩盘还包括中心轴，所述力矩盘通过所述中心轴与所述支架顶部连接，所述指针的远离针尖的一端与所述力矩盘相连，所述指针的针尖指向所述刻度盘上的刻度，所述重锤位于所述指针上，所述绳钩位于所述力矩盘一侧，所述细绳绕于所述力矩盘边缘，所述细绳的一端与所述绳钩相连，所述细绳的另一端与所述秤盘相连且所述秤盘与所述绳钩分别位于所述力矩盘两侧本实用新型所提供的力矩秤结构简单、成本低廉，且由于是通过力矩原理测量，测量结果相对准确。
力矩

[发明专利]蝶片式EGR阀电机力矩特性测量装置及测量方法-CN202010620199.3有效
发明人：邹利亚;谭必需;张晓红;周泉钢;余培;张羽 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蝶片式EGR阀电机力矩特性测量装置及测量方法，该测量装置包括力矩轴、力臂盘、联接法兰、装置法兰、力矩轴支承、底座和标定力臂，力矩轴水平设置在力矩轴支承上，力矩轴两端均穿出力矩轴支承与螺母连接，其中一端设有力臂盘，力臂盘设置在螺母和力矩轴支承之间，力矩轴与力臂盘通过螺母压紧联接；装置法兰竖直固定在底座上，EGR阀电机安装在联接法兰上，EGR阀电机输出轴与EGR阀拨盘一端连接，EGR阀拨盘另一端与力臂盘连接通过装置法兰上的环槽调整EGR阀电机安装角度，为获得EGR阀电机不同蝶片开度角条件下的力矩特性检测提供条件；采用标定力臂，对力矩轴应变与力矩进行标定，实现精确的力矩测量。
蝶片式 egr 电机力矩特性测量装置测量方法

[发明专利]一种测力方向盘力矩校准装置-CN202310585299.0在审
发明人：刘茹;李昕;涂远扬;兰燕飞 -专利权人：武汉达安科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种测力方向盘力矩校准装置，属于测力方向盘校准技术领域，测力方向盘力矩校准装置，包括固定机构，固定机构用于固定方向盘，固定机构包括放置方向盘的固定盘和固定方向盘的固定卡座，加载施力机构用于对方向盘加载力矩负荷，加载施力机构包括用于提供加载力的施力机构和用于传递加载力的转矩力臂杆，力矩传感器安装座设置于方向盘的三叉支撑臂上，力矩传感器与力矩传感器安装座和转矩力臂杆连接；本申请可以通过插接的力矩传感器便于拆卸更换，避免了力矩传感器损害导致精准度不够准确，避免了被测方向盘的力矩超过了力矩传感器的量程范围导致无法测量，提高了装置的精准度和装置的使用范围。
一种测力方向盘力矩校准装置

[发明专利]在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法-CN202210372388.2在审
发明人：王仕伟;苗为为 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法，包括获取当前转向盘输入力矩、转向盘转角、车速及车辆侧向加速度信息；检测到车载蓄电池亏电，动力系统故障或转向器故障时，判断当前转向盘转角与转向盘力矩是否匹配；当转向盘力矩大于正常助力功能时，转向盘转角对应力矩力矩比例关系已高于于转向手力矩阈值a时，判定转向助力不足或助力失效，电控制动紧急辅助转向功能激活；在检测到当前转向盘转角与转向盘力矩比例关系已低于转向手力矩阈值在转向助力不足时，通过检测驾驶员对转向盘施加力矩，利用电控制动进行直接横摆力矩控制实现车辆转向，提升车辆安全性，增加车辆操纵冗余度。
车辆转向助力不足利用控制系统进行方法

[发明专利]电动助力力矩计算方法、系统、转向控制方法、系统-CN202310577679.X在审
发明人：于清章;余斌;杨健;陈场友;沈杰希 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力力矩计算方法、系统、转向控制方法、系统，涉及汽车技术领域，电动助力力矩计算方法包括：根据当前方向盘力矩和电机力矩前回值计算当前转向系统的齿条力；根据齿条力、车速、方向盘角度以及车辆的实测横向加速度确定目标力矩；根据齿条力、车速、目标力矩、车辆的迟滞补偿力矩及当前方向盘力矩计算闭环目标助力力矩；根据齿条力、车速、当前方向盘力矩、车辆的迟滞补偿力矩以及目标力矩计算开环目标助力力矩；计算开环目标助力力矩与闭环目标助力力矩的加权和，得到电机助力力矩。通过解耦得到开环助力力矩和闭环助力力矩，基于二者计算得到电机助力力矩，实现了基于电机反馈的手力矩的闭环控制，可以优化用户手感状态。
电动助力力矩计算方法系统转向控制方法

[发明专利]可测量功率的自行车及爪盘-CN202010816449.0有效
发明人：张智凯;林敬尧;林崇伟 -专利权人：巨大机械工业股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62M9/02 文献下载
摘要：所述自行车包含爪盘，具有力矩输入部与至少一力矩输出部；曲柄组件，通过所述力矩输入部与所述爪盘耦接，并向所述爪盘施予输入力矩；链轮，通过所述至少一力矩输出部安装至所述爪盘，并自所述爪盘接收输出力矩；量规，设置于大致朝着所述力矩输入部与所述至少一力矩输出部的切线方向或准切线方向；以及电路，与所述量规耦接，并接受由所述量规所产生的信号。
可测量功率自行车

[发明专利]手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统-CN202310532716.5在审
发明人：许宽林;曹芹来;姚远 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统。手力矩控制方法包括：获取转向盘转角；根据转向盘转角，控制电机带动传动组件，以带动车轮转向；获得传动组件的位置信息；确定转向盘的手力矩；其中，手力矩包括第一手力矩和第二手力矩，若位置信息未达到设定的极限位置范围，确定第一手力矩；若位置信息达到极限位置范围，确定第二手力矩；第一手力矩以至少一个第一变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二手力矩以至少一个第二变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二变化率大于第一变化率；及向转向盘施加手力矩。
力矩控制方法控制系统转向系统

[发明专利]一种方向盘的参数调整方法、装置、介质和设备-CN202310212416.9在审
发明人：赵翔 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种方向盘的参数调整方法、装置、介质和设备，所述方法包括：获取用户针对至少一类助力力矩设置的力矩参数；针对每类所述助力力矩，根据所述力矩参数，在三维坐标系上确定出多个力矩参数，以及生成包含所述多个力矩参数的力矩变化曲线；基于当前作用于所述方向盘的输入信号、以及所述目标载具当前的行驶速度，在所述力矩变化曲线中确定出目标力矩参数；按照所述目标力矩参数向所述方向盘施加助力力矩。通过上述方法，有助于为用户提供定制化的方向盘操作体验。
一种方向盘参数调整方法装置介质设备

[发明专利]一种带力臂尺的力矩盘-CN201310009595.2无效
发明人：陈健;朱纯;朱云 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带力臂尺的力矩盘，包括力矩盘、力臂尺、支架、带挂线插销、砝码，所述力矩盘为圆盘形，盘心处固定一转轴，力矩盘上以盘心为中心设有至少三个半径依次增大的同心圆环，每个圆环上设有沿圆周均匀分布的用于安插带挂线插销的插销孔，支架由底座和与底座垂直的立杆组成，力矩盘的转轴与立杆垂直固定，力臂尺水平固定在立杆上、力矩盘的下方。本发明可直接从力臂尺上准确读取力臂的大小，从而方便地验证力矩平衡条件。
一种力臂力矩

[实用新型]一种皮带盘功率模组相配合的中轴结构-CN202122781537.4有效
发明人：于锋;孔繁斌;冷玉亮 -专利权人：青岛迈金智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于健身车技术领域，具体公开一种皮带盘功率模组相配合的中轴结构，包括用于安装曲柄的中轴本体以及用于定位中轴本体的法兰盘，法兰盘轴心处设置有第一定位特征，第一定位特征包含多个第一力矩传递机构，固定机构均匀分布在第一定位特征周围，固定机构数量与第一力矩传递机构数量对应；固定机构同皮带盘本体固定连接；中轴本体端部设置有第二定位特征，第二定位特征包含多个第二力矩传递机构，第二力矩传递机构与第一力矩传递机构相配合使中轴本体扭力传递到皮带盘本体；皮带盘本体包含力矩检测机构。通过力矩传递机构将中轴本体的旋转力矩传递给法兰盘以及固定于法兰盘上的皮带盘本体，再根据力矩检测机构实现皮带盘功率的检测过程。
一种皮带功率模组相配中轴结构

[实用新型]一种力矩平衡实验仪-CN201320013335.8有效
发明人：陈健;朱纯;朱云 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩平衡实验仪，包括力矩盘、力臂尺、支架、带挂线插销、砝码，所述力矩盘为圆盘形，盘心处固定一转轴，力矩盘上以盘心为中心设有至少三个半径依次增大的同心圆环，每个圆环上设有沿圆周均匀分布的用于安插带挂线插销的插销孔，支架由底座和与底座垂直的立杆组成，力矩盘的转轴与立杆垂直固定，力臂尺水平固定在立杆上、力矩盘的下方。本实用新型可直接从力臂尺上准确读取力臂的大小，从而方便地验证力矩平衡条件。
一种力矩平衡实验

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